ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Блок-схема системы управления в самом обш,ем виде (рис. 8, а) содержит запоминаюш;ее устройство ЗУ, устройство управления УУ, несколько устройств привода УП— по количеству управляемых координат, а также устройство обучения УО. Устройство обучения вводится в систему управления при переключении ее на режим обучения. Тогда система автоматического управления превращается в следящую систему с ручным управлением, замыкаемую человеком-оператором. [Выходные данные]