Механизмы Рабочий ход - Кривые

Углы подъема кривых рабочих ходов обычно меньше допустимых и их знание необходимо для определения коэффициентов возрастания усилий и сил, действующих в механизмах станка. [c.311]

Если это условие не выполнено и ролик в момент окончания переключения находится где-нибудь в промежуточном положении на кривой спуска, то инструмент, находящийся в револьверной головке, при ее быстром подводе кривошипно-шатунным механизмом натолкнется на обрабатываемое изделие, затем отойдет от него в связи с движением ролика по кривой спуска кулачка, и лишь после этого наступит следующий рабочий ход. [c.140]

Кроме того, от вида траектории, по которой перемещается в момент рабочего хода лапа захватывающего устройства или ковш грейфера, зависит и угол встречи рабочего органа устройства с изделием, что приобретает особое значение при работе с сыпучими материалами. В связи с этим целесообразно рассмотреть вопрос о шатунных и сателлитных кривых тех механизмов, которые могут найти применение в захватывающих устройствах. [c.131]

На рис. 10 изображен механизм пилорамы, в котором применен прямолинейно-направляющий механизм Чебышева, представляющий собой четырехзвенный шарнирный механизм, на шатуне которого закреплена дисковая пила, имеющая вращательное движение от двигателя, установленного на шатуне 2. При определенных параметрах механизма во время рабочего хода пилы (процесс резания) происходит перемещение центра пилы О по прямой линии во время холостого хода пила отводится по кривой, близкой к параболе. Этот механизм Чебышева -может быть использован для получения направляющей, состоящей из параболы и прямой. [c.9]

Были проведены аналитические расчеты s для других шатунных кривых, имеющих прямолинейный участок, соответствующий рабочему ходу режущего инструмента, и требуемую форму кривой, соответствующую холостому ходу. Так, для механизма с параметрами X = 0,41 k = 0,4 а = О табл. 3, № 60) получили s = 1.05. а для механизма, у которого . = 0,2 ( = 0,8 а = О (табл. 3, Ki 11), s = 0,45. [c.57]

Пользуясь табл. 14, в каждом конкретном случае конструктор может выбрать параметры механизма, которые обеспечат ему ту или иную форму направляющей линии инструмента. При этом можно выбрать часть шатунной кривой, которая по форме подходит к требуемому профилю изделия в этом случае при проектировании станка задача будет сводиться к тому, чтобы рабочий ход рабочего органа осуществлялся бы именно на этом участке. [c.156]

Прессы для выдавливания. Кривошипно-ко-ленные прессы, похожие по устройству и архитектуре на чеканочные, но с увеличенным ходом, применяют при производстве деталей выдавливанием. Установлено, что качество стальных изделий (поршневых пальцев, шлицевых втулок) улучшается, если процесс выдавливания производят на прессах с модифицированным кривошипно-коленным механизмом по схеме, приведенной на рис. 1.23, а. Согласно этой схеме, рабочий ход происходит при сгибании колена, когда ползун приближается к крайнему нижнему положению. Если сравнить кривые хода ползуна для кривошипного пресса (кривая 1 на рис. 1.23, б), обычного кривошипно-коленного (кривая 2) и модифицированного кривошипно-коленного (кривая 3) механизмов, то легко заметить, что в последнем случае скорость ползуна у крайнего нижнего положения очень мала и это способствует улучшению качества изделий. [c.52]

В результате анализа статистических данных, накопленных в результате комплексных исследований механизма привода, представляется возможность расшифровки кривых регистрируемых параметров и построения эталонных осциллограмм. Для определения оптимальных величин и характера изменения диагностических параметров на различных участках осциллограммы проводится расчет механизма аналитическим путем (в частности, с помощью методов математического моделирования). Кроме того, экспериментально определяют величины этих параметров у большого числа станков одной модели после их сборки, регулировки и обкатки. Эталонную осциллограмму выбранного параметра для каждой модели станка получают путем статистической обработки записей этого параметра у станка, изготовленного, отрегулированного и приработанного в соответствии с техническими условиями, и сравнивают полученную кривую с расчетными данными. Например, эталонная осциллограмма крутящего момента на ходовом винте привода продольной подачи (рис. 4, поз. 20) должна иметь характер периодически изменяющейся кривой без резких скачков и пиков, а максимальная величина крутящего момента не должна превышать 2,8—3,0 кгм при рабочей подаче на холостом ходу. [c.78]

Под действием сжатого воздуха вращается ротор машинки. Криво-шипно-шатунный механизм преобразует это вращение в возвратнопоступательное движение рабочего штока, в котором закрепляется напильник длиной до 300 мм. Длина хода напильника 12 мм, число двойных ходов 1500 в минуту. [c.147]

Правила построения на кулачках кривых подъема и спуска при выполнении рабочих и холостых ходов см. В. А. Бару н, Металлорежущие станки точной индустрии и А. Н. Решето в, Кулачковые механизмы токарных авто- [c.81]

При вращении кривошипа 1 механизма О АВС (рис. 2.23) конец зуба С, закрепленного на шатуне. 2, описывает шатунную кривую. На прямолинейном участке кривой зуб вводится в отверстие ленты и передвигает ее на другом участке шатунный кривой зуб С выводится из отверстия киноленты. Палец В шатуна 2 перемещается при этом по неподвижной круговой направляющей 3 с центром окружности в точке О2. Этот механизм можно кинематически рассматривать как однокривошипный четырехшарнирный механизм с коромыслом О- В. Шатунная кривая для точки С и параметры механизма могут быть подобраны из табл. 4.8 (см. п. 4.8). Расчет рабочего и холостого хода точки С захвата аналогичен приведенному выше в настоящей главе для захватывающего механизма станка. [c.68]

Большинство технологических процессов различных производств требует безударности хода рабочего органа и постоянства его скорости в течение определенного отрезка времени. Однако установление закона движения толкателя при синтезе кулачкового механизма затрудняется тем, что эти требования в совокупности с некоторыми другими, более частного характера, вытекающими из условий конкретного технологического процесса, часто приводят к противоречиям, проявляющимся, например, в несовместности системы уравнений решаемой задачи. В частности, безударность в движении толкателя требует непрерывности диаграмм скоростей и ускорений, в то время как постоянство скоростей либо ускорений толкателя приводят к разрыву непрерывности этих кривых. Отсюда ясно, что нужное движение толкателя редко осуществляется с помощью единого закона движения, например, синусоидального, трапецеидального и т. п. В таких случаях задачу можно решить удовлетворительно, приняв диаграмму движения толкателя в виде некоторой комбинации простейших кривых. [c.114]

Следует отметить, что для роторов как с механическим, так и с гидравлическим приводом имеется возможность осуществлять рабочие движения не только по так называемым цикличным, т. е. однозначным законам, но и по законам рефлекторным, т. е. изменяющимся в зависимости от тех или иных изменений в ходе самих технологических процессов. Рефлекторные циклограммы в роторах с механическим приводом осуществляются посредством неподвижных кривых с несколькими ветвями и управляемым механизмом переключения ползунов с одной ветви на другую. В гидравлических роторах та же цель достигается посредством распределительных полостей, питаемых рабочей жидкостью через управляемые клапаны. [c.402]

Когда разность давлений достигнет величины, необходимой для преодоления сил сопротивления механизма, поршень приходит в движение (см. кривую 2). В период движения поршня давление в обеих полостях падает. После некоторого переходного процесса разность давлений в процессе перемещения поршня остается почти постоянной вследствие неизменности нагрузки. Однако по кривой 4 скорости заметно некоторое ее увеличение в течение хода поршня. Для заключительного периода характерно нарастание давления в рабочей полости. [c.118]

Рассмотрим работу пневматического поршневого двигателя (рис. 90). После включения пускового устройства, время срабатывания которого равно (рис. 90, б) волна сжатого воздуха из воздухораспределителя распространяется через окна переменной площади вдоль по каналам и по истечении времени Г достигает рабочей полости (см. А на рис. 90, г). Давление воздуха возрастает (рис. 90, б), и когда достигнет величины, необходимой для преодоления сопротивления механизма, поршень трогается с места (рис. 90, а). Соответствующий интервал времени обозначается В период движения поршня давление воздуха несколько снижается [аЬ на рис. 90, в), даже при открытых полностью окнах, а когда они закрываются, начинается расширение постоянного заряда воздуха. Оно продолжается до тех пор, пока поршень не достигнет своего крайнего положения (что соответствует интервалу времени и кривой Ьс на тех же рисунках). На этом заканчивается прямой ход поршня, время которого равно Т х — х+ [c.230]

Для создания простого замкнутого цикла (например, для обработки деталей, аналогичных приведенным на фиг. 1). значительной простотой отличаются механические приводные устройства движения суппорта. В этом случае привод суппорта может быть осуществлен от вращающегося барабана с замкнутой кривой. Применение такого простейшего механизма создает широкие технологические возможности и при большой длине хода суппорта, при любом законе скорости (в рабочую сторону) и с максимально быстрым возвратом в исходное положение (фиг. 2). Торцевая часть барабана может быть использована для передачи движения поперечной каретке. Такое устройство позволяет легко сообразовать во времени поперечную и продольную подачи, обеспечивая обработку торцевых поверхностей, отрезку и другие переходы. Существенным недостатком является ограниченная возможность переналадки на другие виды деталей, для чего в общем [c.85]

Кривошипно-шатунные механизмы центральные 9 — 82 Кулачки — Разметка 9 — 109 Кулачковые механизмы 9 — 102 — Выбор оптимального угла давления 9 —103 — Конструктивные схемы 9—107 — Конструкции 9—107 — К. п. д. 9—104 — КЙчление 9 — 108 — Кулачки — Конструкции 9—108 — Кривые 9 — 104 — Производство 9 — 109 — Рабочий ход — Кривые 9—103 — Толкатели — Башмаки 9 — 108 — Регулировка величины хода 9—108 — Холостой ход — Кривые 9 — 103 — Характеристика 9 — 106 Кулачковые механизмы эталонные—К. п. д. 9—105 [c.147]

Выполняются с ходом ползуна от 16 до 1000 мм. Движение ползуна осуществляется качающейся (фиг. 8) или вращающейся кулисой в комбинации с кривошипом (фиг. 9). Число скоростей—от 4 до переключаются они передвижными зубчатыми блоками. Механическая подача осуществляется от кривой барабана на валу кулисы главного привода черезкачающуюся кулису, храповой механизм и валик подачи (фиг. 8). Привод главного движения снабжается фрикционной муфтой и тормозом. Стол имеет продольную, поперечную и круговую подачи, а в станках с ходом ползуна более i50 мм — также быстрое перемещение от qt-дельного электродвигателя. Кулисный механизм в главном приводе позволяет иметь скорость обратного хода в 2—3 раза вы ие скорости рабочего хода. Недостатками кулисного механизма являются слабость звеньев, передающих усилия (палец, ползушка н сама кулиса), и малая их износоустойчивость, что не позволяет работать с большими усилиями резания [c.476]

На рис. 5.3 на основании вычислений вычерчены передаточные характеристики при некоторых значениях К. Так, при К = 4/5 кулиса на части участка рабочего хода вращается почти равномерно, а на участке холостого хода ее угловая скорость резко возрастает. Из анализа кривых следует, что механизм с качающейся кулисой может быть использован при механизации производственных процессов, если рабочий орган должен совершать неполное вращательное движение. Этот механизм может быть использован в качестве привода в соединении с другим механизмом, например четырехшарнирным, кри-вошипно-ползунным и т. д. Кулисный механизм целесообразно использовать для осуществления быстрых холостых ходов и более медленных рабочих. Коэффициент ускоренности холостого хода = фр/фх = (180° + 2il)o)/(180° — 2il5o), откуда [c.158]

В плоских регуляторах рабочим ходом муфты надо считать полное перемещение центра эксцентрика от его положения холостого хода до положениь наибольшего наполнения. Поддерживающую силу, приведенную перестановочную силу и пр. надо в этом случае направлять по касательной к кривой вершин. Наконец для динамич. исследования плоского инерционного тахометра надо еще определить приведенную к кривой вершин касательную силу инерции при этом обыкновенно предполагают, что тахометр получает угловое ускорение, равное 1 радиану в ск. , определяют касательные силы инерции гирь и специальных маховых масс и на основании законов статикР механизмов определяют эквивалентную силу, действующую по касательной к кривой вершин. Если тахометр снабжен жидкостным тормозом—катарактом,—то необходимо изучить сопротивление этого тормоза, обычно пропорциональное скорости скольжения муфты. В шпиндельных тахометрах добавочные центробежные силы (от ускорения Ко-риолиса) дают трение, также пропорциональное скорости муфты (собственный катаракт). [c.140]

Приведенные примеры механизмов показывают, какое разнообразие сложных кривых может быть получено для создания направл пощей линии режущему инструменту. Некоторые конструктивные преобразования в механизмах могут значительно увеличить это многообразие кривых. Одним из таких преобразований является использование холостых и рабочих ходов исполнительных механизмов. Поясним это на примере. На рис. 26, а изображена сателлитная кривая трехзвенного планетарного механизма с внутренним зацеплением, у которого = 5/2 и Л, = 1. На кривой нанесены деления 1—24, соответствующие углу поворота ведущего звена (водила), окружность вращения которого разбита на равные части. Если сделать углы поворота водила на участках 3—4, 4—8, 8—12, 12—3 соответствующими холостому ходу, то получим направляющую линию в виде звезды (рис. 26, б). Практически указанные холостые ходы могут быть осуществлены путем поднятия режущего инструмента над направляющей линией (профилем изделия) на указанных участках поворота ведущего звена механизма. Этот отвод режущего инструмента от заготовки может быть получен различными кулачками, выполненными в виде копиров. [c.13]

Нагребающий механизм состоит из двух лап, каждая из которых в кинематическом отношении представляет шарнирный четырехзвенник, в котором удлиненный конец шатуна выполнен в виде нагребающей лапы и при вращении кривошипа совершает движение по кривой, форма которой зависит от соотношения звеньев четырехзвенника и принимается такой, что лапа врезается в штабель материала под прямым углом при этом рабочий ход зачерпывания происходит с меньшей скоростью, чем холостой ход, чем достигается хорошее внедрение при сравнительцо небольшом напорном усилии машины. Производительность машин этого типа достигает 100л1 чяс и более. [c.315]

По ходу изложения в этой главе мы познакомились с целым рядом механизмов. Их можно классифицировать по различным признакам и свойствам. Например, по структурным признакам мы подразделили механизмы на имеющие одну и несколько степеней свободы. По виду траекторий, по которым движутся точки входного и выходного звеньев, механизмы можно разделить на преобразующие вращательное движение в прямолинейное и обратно (обычно трехзвенные) и такие, у которых точки рабочего звена движутся по траекториям переменной кривизны (по так называемым шатунным кривым). По виду передаточной функции механизмы используются для преобразования равномерного движения в равномерное же (это передачи) и равномерного в неравномерное и обратно. [c.35]

Суппорты, совершающие как рабочие, так и холостые ходы, оказывают решающее влияние на производительность технологического оборудования. Они должны обеспечивать требуемые режимы обработки и минимальное время холостых ходов при ограничении нагрузок на привод, определяемых требованиями надежности. У современных многошпивдельных автоматов при осуществлении быстрых отвода и подвода суппортов в ряде случаев возникают значительные динамические нагрузки, величина и характер изменения которых зависят от формы кривых профиля и параметров кулачковых механизмов, точности их изготовления, регулиров- [c.107]

На рис. 2.9 изображена кинематическая схема рассчитанного механизма ОАВО , у которого точка К описывает шатунную кривую, близкую к дуге окружности с центром в точке F. Таким образом, пока точка К будет проходить по криволинейной траектории, точка F будет неподвижна. Можно, пользуясь табл. 4.8, определить и время выстоя точки F. С этой целью определим углы рабочего ф,, и холостого ф хода механизма [c.55]

В машиностроении используют главным образом некруглые зубчатые колеса с замкнутой начальной кривой (эллиптические или производные от них, так называемые овальные), создающие периодически изменяющееся передаточное отношение. В качестве примеров применения некруглых зубчатых колес можно привести станок для фрезерования шпонок, в котором вращение кривошипу кривошипношатунного механизма сообщается от некруглых зубчатых колес с целью осуществления подачи с приближенно постоянной скоростью. В токарных автоматах эллиптические колеса применяют для медленного вращения распределительного вала при исполнении рабочих операций и быстрого — во время холостых ходов. Некруглые колеса используют также в полиграфических машинах — в механизмах транспортеров самонакладчиков, в текстильных машинах — для периодического изменения плотности утка и основы с целью получения тканей с определенным рисунком, в шелкомотальных машинах для изменения скорости нитеводителя, закон изменения которой определяет бочкообразную форму катушки, и в ряде других механизмов. [c.269]

Механизм дополнительного вращения кулачка применяется при затыловании режущего инструмента с винтовыми канавками. Если режущий инструмент — фреза имеет прямые канавки, которые проходят параллельно ее оси, вращение кулачка и возвратно-поступательное движение резца рассчитываются так, что за время одного оборота фрезы кулачок делает г оборотов, где г — число канавок фрезы, при условии, что число рабочих участков кривой кулачка К = При винтовой форме зубьев, а следовательно и канавок, в зависимости от направления спирали требуется замедлять или ускорять вращение кулачка. При левом направлении зубьев фрезы и движении резца справа налево необходимо ускорять движение суппорта с резцом, т. е. увеличивать число двойных ходов на один оборот фрезы. Если продольная подача осуществляется слева направо, нужно при правом направлении зубьев фрезы ускорять, а при левом — замедлять возвратно-поступательные движения резца. За период перемещения суппорта с резцом на длину шага Т канавки кулачок получает дополнительно 2 оборотов, где минус — уменьшение числа двойных ходов резца, плюс — увеличение. Дополнительное движение кулачку 1 сообщается от ходового винта VIII через конические зубчатые колеса 2 = 48 и 36, вал XVII, зубчатые колеса 2 = 36 и 24, вал XVIII, сменные зубчатые колеса щ, и >2. 2 и 2, вал XX, через червячную передачу, трехзаходный червяк и червячное колесо г = 18, дифференциал, Т-образный вал XIV, через муфту обгона, зубчатые колеса г = 29 и 29, вал XV, конические зубчатые колеса г = 30 и 30 и вал XVI. Уравнение [c.100]

Работа суппортов. На рис. 174, а показан механизм перемещения поперечного суппорта. Кулачок 7 через двуплечий рычаг 2 и систему рычагов 4—5 сообщает суппорту 6 быстрый подвод или отвод и рабочую подачу. Закрепляя рычаг 4 в различных мёстах прорези серьги 3 рычага 2, можно регулировать величину хода суппорта при неизменной кривой кулачка 1. [c.208]

Среднее ускорение в переходном режиме представляет собой один из важнейших параметров элекгроприводов подачи в металлообрабатывающем оборудовании, рабочий цикл которого состоит из частых пусков и торможений. Это относится, в первую очередь, к станкам для сверления печатных плат и к вырубным штампам, для которых кривая изменения скорости имеет, как правило, трапецеидальный характер. Длительность цикла при этом составляет (0,1 - 0,3) с, чго соответствует 200 -600 ходам механизма подачи в минуту. При малом среднем ускорении трапецеидальный характер кривой вырождается в треугольный, средняя скорость падает, а так как требуемый путь перемещения неизменен, то растет время и падает производительность. Величина достижимого среднего ускорения влияет и на ошибку слежения в процессе контурной обработки. При высоких рабочих скоростях в некоторых станках, достигающих 0,25Уускор> наступает режим токоограничения, что ведет к увеличению ошибок слежения. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...