Механизмы Зависимость между массами, скоростями

Динамика механизмов является разделом прикладной механики, в котором изучается движение механизмов с учетом действующих на них сил. В этом разделе устанавливаются общие зависимости между кинематическими параметрами механизма (его обобщенными координатами, скоростями и ускорениями), массами его звеньев и действующими на него силами, выражающиеся дифференциальными уравнениями. Пользуясь этими уравнениями, можно решать две основные задачи динамики механизмов. Первая задача сводится к тому, что по заданному аналитически или графически закону движения механизма требуется определить силы, действующие на механизм. Вторая задача заключается в том, что по заданным силам требуется определить закон движения механизма. [c.52]

Движение звеньев любой механической системы происходит под действием различных по своей природе сил, которые обусловливают определенные перемещения, скорости и ускорения звеньев. Установление общих зависимостей между силами и парами сил, действующими на реальные звенья (обладающие конечной массой и моментом инерции) механизма, с одной стороны, и параметрами кинематики этого механизма, с другой, составляет главную цель динамики механизмов и машин. Эти зависимости могут быть выражены уравнением движения в простом или дифференциальном [c.129]

Детали газораспределительного механизма кроме температурных напряжений испытывают воздействие динамических напряжений. Ударная нагрузка на клапан и седло изменяется в зависимости от величины теплового зазора между торцом клапана и коромыслом, между стержнем клапана и втулкой и состояния сопрягаемых поверхностей. При изменении зазора между торцом клапана и коромыслом двигателя Д-21 от 0,25 до 1,0 мм скорость посадки клапана на седло возросла от 0,482 до 0,970 м/с, усилие растяжения стержня клапана увеличилось в среднем с 250 до 350 Н, на штанге толкателя — от 250 до 380 Н. С повышением зазора возрастает ускорение движущейся массы деталей механизма, что вызывает увеличение скорости посадки и нагружения клапана. Ударная нагрузка на фаску при посадке клапана достигает (1-г-12)-10 Па в зависимости от ширины фаски и величины теплового зазора. [c.189]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Принцип действия гидромуфты, т. е. механизм передачи мощности в муфте посредством жидкости, протекающей по замкнутому кругу циркуляции между обоими элементами муфты — насосом и турбиной, — можно легко проанализировать, если обратиться к закону динамики, связывающему массу и скорость рассматриваемого тела. По этому закону произведение массы на скорость представляет собой количество движения, меру состояния движения рассматриваемого тела, которая не может изменяться, если на тело не действуют внешние силы. Если эти силы действуют, то в зависимости от характера их действия они рассматриваются как активные или реактивные силы. [c.31]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

Трудности в установлении однозначной связи между шероховатостью поверхности и фрактальной размерностью структуры излома вполне очевидны. Уже отмечалось, что в реальных физических процессах самоподобие фракталов обеспечивается на ограниченных масштабах. Причиной этому является зависимость рельефа поверхности от локальных процессов разрушения, формирующих излом. Здесь мы опять приходим к проблеме о связи процессов на различных масштабных уровнях. Накопленный массив экспериментальных данных, полученных при электронномикроскопических исследованиях хюверхно-сти изломов показывают, что установление этой связи требует учета многих внешних факторов, влияющих на механизм локального разрушения. Фракто-графические исследования позволяют заключить, что на микроуровне и мезо-уровне сохраняются те же характерные признаки вязкого и хрупкого разрушения, как и на макроуровне. В этой связи следует отметить, что большую информацию несут фрактографические исследования усга юстных разрушений при низких скоростях роста трещины. В этом случае легко выявляется кооперативное взаимодействие хрупких и вязких механизмов разрушения. На рисунке 4.43 показаны фрактограммы, полученные при большом увеличении с локальных зон усталостных изломов. [c.330]

Смещение усм центра колебаний отсчетного указателя и изменение погрешности измерительной цепи зависят от нелинейности механизма, непостоянства передаточных отношений между скоростями центров масс звеньев и точки приведения, характера трения в кинематических парах. Для подобной оценки необходимо знать массы звеньев и соответствующие производные d y/dx , dy/dx, d yfdQ f, dyldQ,f (г/— траектория движения точки приведения х — перемещение центров масс звеньев 6ф — угол поворота звеньев). При этом нормальная область амплитуды Sa. н вынуждающих вибраций оценивается по преобразованным зависимостям [68]. [c.117]

Полная ясность внесена работой Харта [ ]. В этой работе исследуется устойчивость стационарного плоскопараллельного движения между вертикальными плоскостями, нагретыми до разной температуры, при наличии направленного вверх вертикального градиента концентрации легкой компоненты. При малом градиенте концентрации профиль скорости близок к кубическому (см. 43) если же градиент достаточно велик, то движение происходит лишь в тонких пограничных слоях вблизи плоскостей основная масса жидкости в центральной части слоя практически неподвижна, причем в ней автоматически устанавливается горизонтальный градиент концентрации В, связанный с заданным градиентом температуры А соотношением рИ + + РгВ = 0. Поэтому при достаточно большом градиенте концентрации неустойчивость всей системы обусловлена, в сущности, термоконцентрационным механизмом, обсужденным выше. При большом вертикальном градиенте концентрации имеют место следующие асимптотические зависимости для критического числа Грасхофа (определенного по поперечной разности температур) и вертикального волнового числа кт [c.386]

Взаимосвязь адсорбции и ингибируюидего действия ПАВ была отмечена уже в первых работах, посвященных изучению механизма действия ингибиторов кислотной коррозии (см., например, обзорные работы [27, 28] ). Дело в том, что зависимость защитного действия ингибиторов где / и — скорость коррозии в отсутствие и в присутствии ингибитора] от их объемной концентрации С имеет вид изотермы адсорбции. В работах [27—29] подчеркивалось, что величина г пропорциональна молекулярной массе М. частиц ингибитора. И хотя можно указать на достаточно большое число примеров, когда между г и М нет однозначной взаимосвязи [29], отмеченные выше факты в явной или неявной форме дают основание для предположения, что замедление коррозионного процесса часто связано с блокировкой поверхности металла ингибиторами. [c.25]

Во-вторых, из уравнения (8.15) вытекает, что величина До связана с частотой атомных скачков (или с частотой колебаний рещетки V 10 з Гц) и величиной скачка атома примеси. Кроме того, из уравнения (8.15) следует, что в области температур, где диффузия идет с заметной скоростью, коэффициент Оо должен быть постоянным, не зависеть от температуры и по порядку величины составлять от 10см /с до 10 3 см /с. В ряде случаев эксперимент дает близкие значения Оо, но чаще они отличаются от расчетных на несколько порядков. Причины этого несоответствия до конца не ясны до сих пор, однако существует ряд предположений, с помощью которых делались попытки объяснить это расхождение [41]. Например, предполагалось, что на величине Оо может сказаться изменение механизма диффузии в том или ином температурном интервале и соответственно изменение величины Q, то есть появление температурной зависимости Q. Кроме того, существует предположение, что величина Оо может изменяться с изменением энергии образования вакансий. С повыщением температуры уменьшается энергия образования вакансий за счет увеличения расстояния между атомами. В результате Q может убывать с ростом температуры в первом приближении по закону, близкому к линейному Q = Qo — Т, где Qo — энергия активации, экстраполированная к нулю абсолютной температуры, а 7 — численный коэффициент, связанный с ангармоничностью колебаний атомов твердого тела, которая в свою очередь зависит от их массы. Рядом авторов было показано, что элементарный акт диффузии изменяет термодинамический потенциал некоторой области кристаллической рещетки. Поэтому диффузия сопровождается не только изменением энергии системы за счет преодоления энергетического барьера, но и изменением энтропии системы. Это также ведет к изменению предэкспоненциально- [c.293]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...