Логическое управление реализация

Кроме настройки заданных параметров в контурах управления диспетчерская ЭВМ может управлять отдельными дискретными параметрами процесса. Это, например, включение и остановка моторов, открытие клапанов, управление переключателями, электромагнитными реле и т. п. Если управление технологическими операциями заключается в реализации последовательных включений и выключений в заранее определенном порядке, то такой тип управления называется логическим управлением (см. разд. 18.3). Большая часть технологических операций характеризуется комбинацией аналоговых и дискретных параметров. Следовательно, ЭВМ, реализующая диспетчерское управление, должна сочетать логическое управление и настройку параметров. [c.452]

Объем логических задач, решаемых электроавтоматикой станка, может быть весьма различный — от включения единичного перемещения исполнительного механизма до реализации сложной последовательности операций с анализом промежуточных ситуаций и выбором решений. Для решения логических задач применяется устройство жесткой логики и программируемых устройств логического управления. Первые в силу ряда достоинств и традиции широко внедрены. [c.127]

Реализация логического управления. Способы реализации логического управления могут быть различными. Как известно, все [c.158]

Вытекающая из теории конечных автоматов реализация конечного автомата в виде набора специальным образом соединенных простых логических элементов не является приемлемой для робототехнических систем, поскольку одним из отличительных качеств робота является его универсальность (т. е. возможность выполнять разнообразные операции), достигаемая путем его перепрограммирования. С точки зрения логического управления это означает перестройку связей, входящих в состав управляющей структуры автоматов, и тогда аппаратная реализация такой структуры (на базе логических элементов) теряет все свои пре- уш--------------------------------------ш/ [c.160]

Нижний уровень - УСО служат целям сбора информации, поступающей с датчиков и сигнализаторов технологических параметров, ее обработки, реализации алгоритмов программно-логического управления, выдачи управляющих команд, кодирования и передачи данных на концентратор САУ ВО, а также приема команд управления от концентратора для декодирования, логической обработки и преобразования. [c.54]

Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) микропрограмм включается в состав процессоров, использующих микропрограммный принцип управления (при управлении с жесткой логикой каждая операция реализуется соответствующей логической схемой и необходимость в ПЗУ отпадает). Принцип микропрограммного управления в настоящее время основной, так как прост в реализации, гибок, а быстродействие современных ПЗУ достаточно велико. [c.22]

Реализация структурной схемы системы управления. В избирательных системах управления для конструктивной реализации структурной схемы применяются все виды логических [c.546]

Структурная схема системы управления, построенной на базе ПК, представлена на рис. 17, б. Для управления ПК должен иметь электропроводную связь со всеми датчиками и исполнительными устройствами АЛ. С этой целью конечные выключатели, кнопки, переключатели управления, датчики давления и тому подобные источники сигналов соединяют с соответствующими входными блоками ПК, а выходные блоки ПК соединяют с соответствующими исполнительными и сигнальными устройствами АЛ (катушками электромагнитов и контакторов, сигнальными лампами и т. п.). Электропроводные связи между входами и выходами внутри ПК отсутствуют. Управляющие воздействия на выходах ПК формируются в необходимой последовательности в соответствии с заданной программой. Программа предусматривает циклическое поочередное решение логических уравнений алгоритма управления и выдачу результатов решения (команды. Включить или Отключить ) на соответствующие выходные устройства. В процессе выполнения вычислений ПК анализирует состояние входных устройств, а также соответствующих ячеек внутренней памяти, которые являются членами решаемых уравнений. При этом за один цикл программы каждый вход и каждая ячейка памяти могут использоваться многократно. Высокая скорость выполнения счетных операций обеспечивает реализацию алгоритма управления с большой степенью надежности. [c.166]

Программу ПК составляют на языке релейно-контактных символов или булевых функций. Программа представляет собой формализованную запись условной электрической (или логической) схемы управления. Такая схема в отличие от схем релейной автоматики не подлежит аппаратной реализации, а служит лишь наглядным отображением алгоритма управления [c.166]

Однако число аппаратов в системах управления разных линий сильно колеблется, что можно объяснить различиями в принципах построения этих систем. Системы управления линий заводов Станко-лит и ГАЗ построены по рефлекторному принципу с применением в качестве программного устройства релейного коммутатора (РК). В данной системе каждая последующая операция осуществляется по получению сигнала о завершении предыдущей. Очевидно, что та кие системы должны иметь большое количество датчиков контроля выполнения операций, которыми в формовочных линиях являются путевые переключатели. Переработка информации отдатчиков и выработка управляющих команд в определенной последовательности осуществляется на основе реализации различных логических преобразований методом определенной коммутации релейных элементов. В данном случае схема представляет сложный релейный коммутатор, состоящий из большого числа релейных элементов, которые могут в несколько раз превышать общее число команд управления. [c.133]

При решении системы уравнений (1) на АВМ типа А-110, особенности работы которой изложены в [2], возникает необходимость разработки схем реализации заданных законов изменения величин Сз t) VL F t) ш схем управления для получения решения в автоматическом режиме работы АВМ. Выполнение поставленных задач осуществляется с помощью общей логической схемы, которая в определенной последовательности обеспечивает требуемые режимы работы интеграторов переменных величин t, со, Сд ( ), sin Oi, os Q , Xi, y, у и вспомогательного параметра управления % (задание начальных условий, фиксирование расчетных данных и интегрирование). [c.37]

Основными элементами логической схемы (рис. 4) являются блоки сравнения текущего времени t со значениями Т , определяющие работу интегратора t) блок сравнения U — Гз , вырабатывающий команду на окончание очередного цикла решения системы (1) при t = t = Тз блоки сравнения at — 6 схемы выработки функции F t) и блок А — di> автомата управления блоки постоянных множителей (О и 1) для коэффициентов и Р блок команд. Цепи коммутации логической схемы, показанные на рис. 4 сплошными линиями, относятся к блокам по воспроизведению функции F t) к блокам автомата управления, а цепи, обозначенные пунктирными и штрих-пунктирными линиями — к реализации вариантов 1 и 3 изменения параметра s t). [c.38]

Простота закона управления (1.4) не только предельно упрощает те.хническую реализацию автоматической подналадки, не требующей в данном случае статистической обработки входных данных. Оказывается весьма простой и процедура оценки коэффициента 6, для чего применяют имитационное моделирование процесса автоматической подналадки с помощью ЭВМ. В основу указанного моделирования, логическая схема которого представлена на рис. 1.8, закладывается разностное уравнение, описывающее процесс подналадки [c.27]

Д.ЛЯ распознавания классов ситуаций и принятия адекватных решений системе управления РТК необходимо сформировать соответствующие решающие правила. Рассмотрим общую схему и конкретные алгоритмы синтеза и оптимизации адаптивных логических решающих правил. Принцип минимальной сложности, лежащий в основе их синтеза, обеспечивает простоту реализации и высокую экстраполирующую силу. Благодаря этим качествам адаптивные решающие правила находят все более широкое применение в ГАП, в частности, в РТК адресования деталей на конвейерах. [c.248]

В первом случае на основании априорных представлений об объекте (не обязательно формализованных) и логических рассуждений предлагается некоторый алгоритм управления и его реализация. Эффективность принятого решения опирается на интуицию и опыт разработчика и проверяется экспериментально на объекте. [c.434]

В будущем перспективным представляется выполнение всей импульсной части САР электрической с тем, чтобы гидравлическими остались только главные сервомоторы и их золотники. Достоинства такого решения — быстрота передачи сигнала в электрической системе, простота реализации любого закона управления, возможность перехода к кибернетическим системам путем включения логических устройств, в том числе на интегральных схемах, что облегчит решение задачи оптимального управления и комплексной автоматизации блоков. Компактность таких САР и возможность размещения импульсной части регулирования на щите управления значительно упростит конструкцию корпуса переднего подшипника турбины. [c.170]

Реализация системы регулирования МЭЗ, работающей в диск-кретном режиме, с использованием импульсных источников питания при обработке на зазорах менее 0,05 мм в соответствии с циклограммой (см. рис. 72) предъявляет более высокие требования к точности работы исполнительного привода, блоку индикации касания электродов, логическим элементам и другим звеньям системы управления. Практика показывает, что современный уровень техники позволяет успешно решать эти задачи. [c.141]

Если струйный элемент предназначен для реализации логических функций, то показатели его работоспособности могут выбираться по рекомендациям, приведенным в гл. 1. Если же струйный элемент используется в схеме автоматического управления как исполнительный или регулирующий орган, то в качестве показателей его работоспособности могут быть приняты коэффициенты восстановления и управления, а также глубина регулирования [64]. [c.188]

Почин московских предприятий под девизом Гарантия качества— от проекта до изделия , являясь логическим развитием комплексной системы управления качеством, — есть более широкая форма управления качеством продукции, основанная на межотраслевом взаимодействии, связывающая ряд предприятий единой целью. Реализация это- [c.88]

ВЫХОДНОГО сигнала по одному или нескольким входным в соответствии с определенным логическим правилом, записанным в память ПК. Пример, показанный на рис. 3.6, иллюстрирует разновидность логических правил, применяемых для реализации функций релейного управления. [c.63]

Функция настройки. Третья функция адаптивного управления заключается в реализации принятого решения. В то время как функция принятия решения является логической функцией, функция настройки связана с физической или механической перестройкой системы. Причем эта настройка реализуется чаще аппаратно, а не программно и включает такие изменения параметров или переменных процесса, которые приводят процесс в состояние, более близкое к оптимальному. [c.443]

Благодаря управляющей вычислительной технике (УВТ) возможна замена специализированных аппаратных средств контроля и управления программно-аппаратными и программными средствами. Программная реализация задач и локальных математических моделей процессов и объектов испытаний по сравнению с аппаратной реализацией обладает гораздо большей гибкостью и универсальностью. АСК на базе ЭВМ легко перестраивается на новый вид работ, на испытания другого ОИ путем смены, модификации или изменения программ. В ряде случаев могут быть использованы методы программирования на простейшем алгоритмическом языке по принципиальной схеме ОИ или исходя из логических (булевых) выражений (простейших [c.534]

Большинство современных управляющих систем строится на основе использования дискретных во времени и квантовых по уровню электрических сигналов. Такие системы принято называть системами числового программного управления. Примерная структура такой системы управления приведена на рис. 89. Центральное место в системе занимают логические блоки 3, воспринимающие команды оператора через блоки связи 2 с пульта оператора 1 по установке режимов работы системы и организующие реализацию этих режимов путем взаимодействия через блоки 4 управления приводом с исполнительным устройством 5 робота или станка с программным управлением и через блоки связи 7 с внешним технологическим оборудованием 8. [c.196]

Микропрограммные устройства управления с жесткой логикой называются микропрограммными автоматами (МПА). Микропрограммный автомат рассматривается как конечный автомат (КА), имеющий память, состояние которой отождествляется с состоянием КА, и комбинационную часть, вырабатывающую сигналы для управления операционными блоками и для изменения собственного состояния. Структура МПА специфична для каждой новой МП. Проектирование МПА заключается в выборе типа и объема памяти, в построении логических схем комбинационной части с учетом требований надежности, устойчивости, экономной реализации в условиях заданной технологии. [c.106]

Вопрос о синтезе клеточных логических функций обсуждается в связи с его важностью для управления оптическими компьютерами. Далее рассматривается вопрос об оптической реализации клеточных логических компьютеров, основанных на клеточных автоматах. В некоторых клеточных системах логики параллельно выполняются различные типы операций. Это означает, что оптические методики пространственно-инвариантного фильтрования могут быть применены к локальным клеточным логическим операциям способом, аналогичным тому, как это делается в традиционных оптических вычислениях, основанных на оптическом преобразовании Фурье. Архитектуры локальной клеточной логики описаны в разд. 8.4.2. [c.218]

Способ управления адаптивным робототехническим комплексом или несколькими комплексами, в состав которых кроме манипулятора входит еще и ряд активных устройств, основан на формализации описания таких робототехнических систем как логической сети, состоящей из конечных автоматов. Такой подход позволяет не только анализировать работу, но и проектировать соответствующее программное обеспечение ЭВМ как инструмент для реализации системы управления. [c.143]

Однако они имеют ряд недостатков большие габариты и массу недостаточную гибкость при редактировании и доводке программ (при внесении изменений, введении новых функций и др.) трудность использования ДЛЯ решения сложных задач управления сложность диагносткрования, а следовательно, и ремонта низкую рентабельность при реализации сложных функций (20—30 реле), в этом случае целесообразнее применять программируемые устройства логического управления. [c.128]

Операционные системы ЕС ЭВМ (ОС ЕС) и СМ ЭВМ (ОС РВ) — достаточно развитые операционные системы. Структуры этих ОС, функциональное назначение их отдельных частей, этапы обработки задач, способы реализации режимов программирования, возможности взаимодействия с пользователем характерны для современных ОС. Структурное построение рассмотренных ОС содержит много общего четко выделены управляющая и обрабатывающая части в комплексах управляющих программ присутствуют похожие компоненты — управление задачами, управление памятью, управление данными в организации ввода—вывода существуют одинаковые уровни обмена (уровни логических записей, блоков данных, физический). Несмотря на некоторые различия в терминологии, в обеих ОС существуют аналогичные этапы трансляции, редактирования связей (компоновки), загрузки и выполнения при обработке задач. Однако в способах организации режима мультипрограммирования в ОС РВ имеется больше разнообразных средств (круговая диспетчеризация, свопинг, выгру-жаемость). В ОС РВ и ОС ЕС реализованы эффективные и разнообразные средства общения с пользователем, включающие в себя возможности динамического управления процессом решения задач на ЭВМ. [c.152]

Для реализации таких систем средствами струйной техники в первом случае могут использоваться пневматические конечные выключатели типа, например, сопло — заслонка , сигналы от которых поступают к струйной логической схеме, являющ,ей-ся бесконтактным эквивалентом электрической релейной схемы. Выходы этой схемы через соответствующие преобразователи (усилители) сигналов поступают к органам управления исполнительными приводами. Во втором случае струйный пневматический командный прибор, управляемый от генератора временных импульсов, выдает в требуемой последовательности сигналы на выходах, соответствующих тем или иным исполнительным приводам. [c.199]

Другой вариант мультимикропроцессорной реализации адаптивного управления УИМ-28 основывается на использовании микропроцессорного набора серии К-589. В состав этого набора входят блок управления памятью, один-два модуля ПЗУ. 2-раз-рядные наращиваемые модули арифметико-логического устройства (АЛУ), четыре-пять регистров. Быстродействие АЛУ в конвейерном режиме составляет 0,1 мкс на микрокоманду, сложение модулей 32-разрядных чисел в ПЗУ выполняется за О, мкс, умножение — за 2 мкс. Как показывают расчеты [47 1, для вычисления одного такта цифрового адаптивного управления КИР за время, не превышающее 256 мкс, требуется восемь микропроцессоров типа К-589. Такое быстродействие мультимикропроцессорной системы адаптивного управления позволяет не только полностью автоматизировать процесс наведения ИГ, но и гарантировать высокое качество переходных процессоров в условиях значительной неопределенности и непредсказуемого дрейфа параметров КИР и измеряемой детали. [c.301]

В ЛИИЖТе разработано встроенное устройство для автоматизированного диагностирования цепей управления. Функциональная схема устройства изображена на рис. 177. Устройство предназначено для автоматического обнаружения неисправных элементов в цепях управления, контролируемых по бинарному параметру, т. е. по наличию или отсутствию потенциала в точках контроля. Устройство может быть выполнено на различных элементах, включая логические и интегральные. В описываемой реализации его применен шаговый коммутатор (ШИ1), управляемый блоком тактирования. Последовательно с шаговым коммутатором включен блок реле и блок видеоиндикации (мнемосхема объекта), имеющий темное табло с нанесенной на нем схемой проверяемых цепей. При последовательном опросе контрольных точек неисправность в элементах цепи обнаруживается по загоранию соответствующей лампы, высвечивающей на табло участок проверяемой цепи. [c.243]

Проектирование базы метаданных основано на концепции баз данных. Такой подход к проектированию допускает многоцелевую коллективную работу с базой метаданных различных пользователей, каждый из которых предоставляет СССД метаданные и одновременно является потребителем метаданных в соответствии с определенным логическим представлением, отражающим его потребности. Реализация коллективной работы возможна только при наличии сложной структуры метаданных, поэтому для управления базой метаданных необходимы специальные программные средства. [c.166]

Формируемая в результате структурного и семантического описания информационная модель ИЭС является основой для последующих видов проектных работ. При этом программные средства должны обеспечивать анализ модели в различных классификационных разрезах с целью обоснования номенклатуры автоматизируемых процедур управления, определения их информационных входов и выходов, разработки алгоритмов преобразования информации и общей технологической схемы функционирования СОЭИ, проектирования структуры базы данных (на логическом и физическом уровнях), разработки программ реализации алгоритмов функционирования СОЭИ, согласование временного режима этапов технологического процесса и др. [c.16]

Основным элементом блока обработки является арифметико-логическое устройство (АЛУ), способное выполнять 16 арифметических и 16 логических операций. Состав операций АЛУ определяется возможностями микросхемы К155ИПЗ. АЛУ управляется двумя полями микрокоманды ФНК —функция и МДФ —модификация функции. Основная операция задается полем ФНК и может быть модифицирована в зависимости от содержимого РК. Такой способ управления АЛУ позволяет минимизировать объем памяти микрокоманд. Например, для реализации всех арифметических и логических команд базового набора используется единая микропрограмма, а микрооперации, выполняемые в АЛУ, задаются фактически кодом машинной команды в РК. [c.111]

Аналогичную закономерность можно проследить и на примере систем управления. Системы управления отдельных станков обеспечивают, как правило, лишь выполнение жестко заданной программы (реже—с элементами саморегулирования). Системы управления автоматических линий не только реализуют заданную последовательность рабочего цикла агрегатов и участков, но и должны решать логические задачи обеспечения взаимодействия независимо работающих агрегатов. Такие функции уже не могут выполняться на механической основе, для их реализации создаются электрические и электронные схемы (см. гл. ХУП1). На этапе комплексной автоматизации функции гибкого управления, оперативного контроля и диспетчеризации становятся уже преобладающими и их реализация возможна только путем применения автоматических систем управления производством 1а базе ЭЦВМ. [c.609]

Для реализации процедуры обмена создан типовой базовый интерфейс логического информационного обмена персональных ЭВМ с устройствами ЧПУ и терминалами, представляющий собой многоканальный контроллер ИРПС. Указанный контроллер представляет собой блок элементов, устанавливаемый на панели расширения персональной ЭВМ, и предназначен для использования в составе персональных ЭВМ РС-АТ/ХТ для организации связи с удаленными абонентами (программируемыми контроллерами, устройствами ЧПУ, локальными системами управления, терминалами). [c.281]

После краткого введения в вопросы полноты множеств двоичных элементарных логических функций была рассмотрена слабая полнота систем элементов, составленных из операций сложения и умножения по модулю р, являющемуся простым числом, и называемых арифметикой ССОК. Было бы разумно на базе этих компонентов непосредственно реализовать заданную переключающую функцию, хотя алгоритмы минимизации числа элементов в системе вычислений отсутствуют. Выполнение переключающих функций особенно привлекательно в ССОК благодаря широкому разнообразию методов их оптической реализации. Более того, характерной чертой почти всех оптических методов является возможность параллельной обработки в больших оптических апертурах. Этот факт указывает на огромные возможности параллельных вычислений для оптической многозначной логики. В то время как существуют аналоговые оптические методы для оптически закодированных периодических величин, таких, как фаза и поляризация, в большинстве методик оптического кодирования в качестве метода кодирования и управления модульными величинами используется пространственная координатная модуляция. Модуляция пространственного положения определяет величину динамического диапазона в области пространственных частот. Оптические системы могут достигать больших диапазонов пространственных частот. Можно рассматривать оптические многозначные логические системы как с электрической, так и с оптической адресацией. Большие достижения, полученные в последнее время в области волоконной и интегральной оптики, а также пико- и фемтосекундной оптики, показывают, что в ближайшем будущем могут стать жизненными оптические Многозначные логические системы. [c.139]

Дискретное управление применяется для реализации сложных алгоритмов управления, имеющих большое количество математических и логических операций повышения эффективности системы стабилизаций и ориентации КА (точности, быстродействия, надежности, помехозащищенности и т. д.) исиользова- [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...