Модульное управление

Магистраль 80, 225 Манометр 19, 247 Модуль приведенный 61 Модуль упругости 61 Модульное управление 274 Мощность гидропривода 74 Мультипликатор давления 217 [c.315]

Основными функциями ОС являются планирование работ, обработка прерываний, управление данными и предоставление различных сервисных услуг. Благодаря модульному принципу построения ОС ее можно сгенерировать, учитывая конкретную конфигурацию ВС и ее функциональное назначение. Наиболее часто повторяющимися этапами пользовательского задания являются трансляция исходных программ, редактирование связей и выполнение. [c.101]

Широкими возможностями обладают линии, построенные по модульному принципу. Набор модулей-автоматов, предназначенных для сборки изделий точного приборостроения широкой номенклатуры показан на рис. 37, а—д. В набор входят следующие технологические модули 1 — для припайки токовых выводов к цилиндрическим секциям 2 — для надевания колпачков на секцию 3 — для монтажа резиновых шайб 4 — для соединения секции (с колпачками или без них) с корпусом 5 — для осевой заваль-цовки корпуса 6 — для кольцевого вдавливания корпуса 7 — для монтажа проходных металло-стеклянных изоляторов 8 — для изготовления (из проволоки) и установки кольца припоя в корпус с последующим его осевым поджатием при завальцовке корпуса 9 — блоки приводов 10 — промежуточные модули (основание модуля автомата) 11 — транспортные модули 12 — блоки систем управления и т. п. [c.442]

Другой важнейшей частью системы является интерфейс (рис. 49), связы-вающий ЭВМ с системой аналогового регулирования. Интерфейс модульной структуры выполняет цифроаналоговые преобразования сигналов для аналогового регулирования, аналого-цифровые преобразования сигналов обратной связи и оперативного контроля, выбор видов регулирования, передачу сигналов (ввод-вывод) цифрового и позиционного управления. [c.58]

По приборостроению, средствам автоматизации, вычислительной технике и системам управления создаются стандарты, направленные на дальнейшее развитие единой государственной системы приборов и средств автоматизации (ГСП) с целью улучшения качества внедрения методов блочно-модульного построения приборов различного принципа действия и назначения организации специализированных производств узлов и деталей использования агрегатированных комплексов технических средств и автоматизированных систем управления технологическими процессами, производствами, предприятиями и отраслями промышленности сокращения затрат на производство и эксплуатацию приборов, средств автоматизации и систем управления. Разрабатываются стандарты на автоматизированные системы управления й средства вычислительной техники, включая математическое обеспечение с целью создания вычислительных и управляющих систем с различными параметрами и применения прогрессивных методов проектирования производства и эксплуатации систем и средств вычислительной техники с высокими технико-экономическими характеристиками. [c.100]

Простейшим видом ритма является метрический, или модульный, ритм, образующийся повторением равных форм на равных интервалах— ряд кнопок-клавишей или одинаковых циферблатов на панели управления, прорезей в жалюзи, расположение крепежных винтов и т. д. Метрический ряд, состоящий из одинаковых элементов и интервалов между этими элементами, считается простым (зубцы на шестернях и храповиках). Метрический ряд, состоящий из двух и более простых метрических рядов, считается сложным (закономерное чередование в одном ряду кнопок и тумблеров, имеющих к тому же разную отличительную [c.58]

Исследование точности модульных головок для координатных измерительных машин с числовым программным управлением [c.213]

Исследование точности модульных головок для координатных измерительных машин о числовым программным управлением. Модестов М. В. Сб. Моделирование задач машиноведения на ЭВМ . М., Наука , 1976. [c.223]

Исследование предполагает использование наиболее гибкого элементно-модульного способа построения релейных систем пневмоавтоматики с применением нескольких типов элементов, выполняющих простейшие логические функции (такие, например, как И, ИЛИ и НЕ). Сложная логическая схема может быть построена на основе одного элемента, обладающего функциональной дол-нотой, например на основе элемента, реализующего функцию стрелки Пирса (ИЛИ — НЕ). Однако эти способы не нашли применения из-за того, что число логических элементов в таких схемах часто оказывается значительно большим, чем в схемах, построенных по элементно-модульному способу. Элементно-модульный способ построения релейных систем пневмоавтоматики во многих случаях по техническим и экономическим показателям является предпочтительнее по сравнению, например, со стандартным способом организации пневматических систем управления [7]. [c.79]

По-видимому, обе схемы имеют области оптимального применения, что подтверждается зарубежным опытом. В МО ЦКТИ разрабатывается схема, обладающая преимуществами параллельной и блочной схем включения фильтров. Однако такая блочно-модульная система должна предусматривать изготовление водоподготовительного оборудования, особенно при крупносерийном поточном изготовлении, на специализированном заводе, который сможет делать стандартные взаимозаменяемые блоки корпусов фильтров и согласованные с ними блоки трубопроводов и арматуры. Это должно улучшить условия изготовления и монтажа водоподготовительного оборудования, позволит создать универсальную блочно-модульную систему управления и решит сложный вопрос комплектной поставки автоматизированного оборудования при различных технологических схемах водоподготовки. [c.146]

Огромное значение в сварочной технике имеет создание надежно работающей аппаратуры установок для дуговой, контактной и других методов сварки. С увеличением количества элементов, входящих в систему управления, надежность работы аппаратуры нередко понижается. С целью повышения надежности ставится задача усовершенствования средств автоматизации, в частности создания унифицированных функциональных модулей и внедрение управления на основе модульных принципов. Количество элементов, входящих при этом в систему управления, значительно снижается. Необходима разработка рациональных и, по-воз-можности, в достаточной мере универсальных модулей. Большое значение имеет применение модулей в контактной сварке микроэлементов радиотехнической промышленности. При конструировании модулей применяются различные автоматические составляющие элементы, перспективным является применение пневматических элементов. [c.115]

Панели управления должны выполняться в соответствии с принципами модульного конструирования. Модуль образуется путем группировки органов управления и индикаторов на основе учета их взаимосвязи при выполнении какой-либо функции системы. Ори модульном конструировании функциональные группы распола- [c.107]

Функциональные возможности (и, в частности, степень интеллектуальности) системы управления РТК определяются, главным образом, алгоритмическим и программным обеспечением, т. е. совокупностью алгоритмов обработки информации и управления, записанных на соответствующем языке программирования. Обычно программное обеспечение имеет модульную структуру и подразделяется на общее и специализированное. К общему (инвариантному) обеспечению относятся унифицированные модули операционной системы и системы управления базами данных, а к специализированному — программные модули, реализующие конкретные алгоритмы обработки информации и управления. [c.15]

Принцип модульности. Объем работ по созданию адаптивных РТК для ГАП настолько велик, что неразумно и экономически не оправдано их индивидуальное проектирование. Необходима унификация РТК, включающая унификацию их адаптивных систем управления и элементов искусственного интеллекта. В основе унификации РТК лежит принцип модульности [33, 34, 86]. Суть этого принципа заключается в том, что при проектировании РТК следует использовать типовые роботы с модульной конструкцией и унифицированное технологическое оборудование и ос- [c.34]

Пакет программ имеет модульную структуру. Он содержит шесть основных функциональных модулей, а также ряд вспомогательных модулей и сервисных подпрограмм для организации режима диалога. Конструктор имеет возможность дополнять, заменять или корректировать отдельные модули и подпрограммы. Это придает САПР необходимую гибкость при переходе от имеющихся прототипов к проектам новых систем управления роботов. Основными функциональными модулями пакета являются [c.93]

В качестве примеров двигательных установок стабилизации и управления положением на орбите приведены реактивная система управления (РСУ) корабля Спейс Шаттл , двигательный блок многоцелевого модульного аппарата второго поколения Марк II , тормозная ДУ космического аппарата Галилей , объединенная двигательная установка спутника Олимпия и, наконец, РСУ для спутника, работающая на продуктах разложения однокомпонентного топлива. [c.243]

Разработанные системы электро- и гидроприводов позволяют решать множество задач, связанных с регулированием и изменением скоростей и направлений движения, что в универсальных станках решалось использованием механических устройств. Использование индивидуальных источников движения упрощает и укорачивает кинематические цепи станков, повышает жесткость привода и точность перемещений рабочих органов, упрощает автоматическое дистанционное управление приводами, предоставляет возможности унификации приводов и выполнения их в виде отдельных агрегатов (модулей). Использование модульного электрооборудования упрощает автоматизацию станков и их компоновку с системами числового управления и гибкого автоматизированного производства. [c.330]

Возможность сквозного вьшолнения всех допустимых бизнес-функций шш их части, что обеспечивается модульным построением (процедуры, выполняющие эти функции, часто называют бизнес-функциями, а маршруты решения задач управления, состоящие из бизнес-функций, — бизнес-процессами). [c.235]

Организация и управление процессом технологической подготовки производства регламентируются стандартами ЕСТПП. ГОСТ14.001 —73, ГОСТ 14.002—73 предусматривают применение типовых технологических процессов, переналаживаемой оснастки, агрегатно-модульного переналаживаемого оборудования, средств автоматизации инженерно-технических работ. ЕСТПП взаимосвязана с системами разработки и постановки продукции на производство, предусматривает широкую унификацию машин и приборов, обеспечение единства измерений, классификацию и кодирование технико-экономической информации (ЕСКК), документации (ЕСКД, ЕСТД). [c.215]

Программное обеспечение ДС должно иметь модульную структуру и адаптироваться к изменению структуры и средств ведения диалога. Информационное обеспечение ДС САПР должно быть совместимым с ИО недиалоговых средств САПР. В него должны входить БД для управления процессом диалога и обеспечения режимов обучения и адаптации. [c.59]

К программному обеспечению САПР предъявляется ряд системных требований, от степени удовлетворения которых в значительной мере зависит эффективность всей системы автоматизированного проектирования, а именно требование эффективной программной реализации алгоритмов, требование информационной согласованности программ друг с другом и с системой управления базы данных, требование модульности и наращиваемости ПО САПР. [c.365]

Модульная структура рабочей программы комплекса ПЛ-6 совпадает со структурой базового математического обеспечения, представленной на рис. 5.2. Однако в комплексе ПА-б группы модулей параметрическая оптимизация ОПТ, многовариантный анализ MBA, одновариантный анализ ОБА являются равноуровневыми и располагаются в отдельных перекрываемых сегментах оверлейной структуры рабочей программы. Связь между ними по управлению и информации осуществляется через монитор рабочей программы, как это показано на рис, 5.7, Поэтому подпрограммы, составляющие эти группы, должны быть повторновходимыми, это несколько усложняет их программирование, по зато, кроме значительной экономии ОП, дает возможность организации вложенных циклов операторов языка описания задания промежуточного языка комплекса ПА-б. [c.144]

Измерительно-вычислительным комплексом (ИВК) принято называть автоматизированное средство измерения, обработки опытных данных и управления ходом эксперимента, представляющее собой совокупность программных и технических средств, имеющих блочно-модульную структуру, и предназначенное для исследования сложных объектов и процессов. Учитывая необходимость промышленного выпуска ИВК, АН СССР и Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления приняли совместное решение о разработке, промышленном освоении и выпуске ряда ИВК, основанных на использовании малых ЗВМ (СМ-3 и СМ-4), с одной стороны, и аппаратуры КАМАК или измерительных блоков АСЭТ — с другой. Первые наборы таких средств на базе ЭВМ СМ-3, СМ-4 и аппаратуры КАМАК начали выпускаться и поставляться в научно-исследовательские организации в 1978 г. в виде базовых комплексов, ориентированных на общефизические исследования, со следующим назначением ИВК-1 — для автоматизации относительно крупных экспериментальных установок или двух небольших установок ИВК-3 — для автоматизации спектральных (или им подобных) установок ИВК-4 — для автоматизации нескольких экспериментов в масштабе лаборатории. В ближайшем будущем планируется организация выпуска измерительно-вычислительных комплексов ИВК-5, ориентированных на исследования в области ядерной физики и физики высоких энергий, и ИВК-6, в состав которого войдет микро-ЭВМ Электроника-60 , программно-совместимая с мини-ЭВМ СМ-3 и СМ-4. Планируется также выпуск базовых комплексов, содержащих микро-ЭВМ Электроника-60 и один-два крейта КАМАК, для автономных, в том числе перевозимых, систем, предназначенных для автоматизации экспериментов малой и средней сложности. [c.346]

Развитие машиностроения характеризуется широким внедрением гибких автоматических производств, позволяющих оперативно перестраиваться на выпуск новой продукции и дающих наибольший экономический эффект повсеместным внедрением автоматических линий, систем автоматического управления и проектирования, промышленных роботов (см. ниже), роторных и роторно-конвейерных комплексов, машин и оборудования со встроенными средствами микропроцессорной техники, а также многооиераци-онных станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Создание новых машин и оборудования необходимо осуществлять только на основе унифицированных блочно-модульных и базовых конструкций (например, унифицированный станочный модульный блок — станок с числовым программным управлением в сочетании с промышленным роботом и автоматическим транспортным накопительным устройством с обязательным наличием микропроцессора). [c.4]

Следующий важнейший блок вопросов применения ALS-технологий решение задач анализа и реинжиниринга лроцессов организации и управления лроизводством в соответствии требованиями новых стандартов по системам управления качеством ИСО серии 9000 версии 2000 года. В условиях рыночных отношений проблема создания на предприятии эффективно действующей системы управления качеством продукции является вопросом выживания. ALS-технологии позволяют создать на предприятии эффективно действующую компьютерную систему управления качеством продукции, соответствующую требованиям международных стандартов ИСО. В настоящее время на ряде промышленных предприятий, в том числе. Воронежском механическом заводе. Рязанском СКБ Спектр , Государственном НИИ авиационных систем создаются и апробируются компьютерные системы управления качеством продукции. Результаты такой апробации позволят в ближайшей перспективе создать и сертифицировать типовую модульную компьютерную систему управления качеством продукции. По нашему мнению, тиражирование таких систем даст предприятиям эффективный инструмент обеспечения качества и конкурентоспособности производимой продукции. [c.11]

Система " Контур 5П-69 [применена, например, на вертикаль-но-фоезерном консольном станке с револьверной головкой мод. 6Р13РФЗ и токарном центровом полуавтомате 1713ФЗ. Состоит из агрегатов Ввод и Интерполятор . Электросхемы построены по модульному принципу с использованием в качестве элементной базы логических блоков АСВТ. На панели имеется индикация номеров кадров программы, инструмента, скорости шпинделя и вспомогательных команд. Интерполятор в системе линейно-круговой с управлением работой станка по двум или трем координатам. Программа [c.213]

Кроме того, автоматическое сборочное переналаживаемое оборудование можно классифицировать в зависимости от объема выпуска продукции 1) специальные сборочные автоматы для массового и крупносерийного производства 2) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-модульному принципу переналадка на выпуск нового изделия осуществляется путем изменения состава автомата, его регулирования и применения управляющей программы 3) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатномодульному принципу, с применением манипуляторов на вспомогательных и отдельных основных сборочных операциях 4) робототехнические сборочные комплексы для крупносерийного производства, в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы с цикловым управлением 5) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства на базе более сложных промышленных роботов, которые выполняют по не- [c.440]

При создании информационно-вычислительной сети САПР АЛ важное значение приобретает система создайия и эксплуатации баз данных , которая обеспечивает координацию приема и распределение сообщений и данных (исходные данные, данные смежным подразделениям и т. д.), поддержку связи с разветвленной сетью терминалов запуск по указанию конструкторов соответствующих подпрограмм и контроль их выполнения (при необходимости и повторный запуск, корректировку исходных данных) обеспечение оптимальной производительности программного обеспечения системы САПР АЛ эффективное управление всеми выполняемыми программами общей базы данных обеспечение посредством мониторной системы автоматического повторения операций и определенных ветвей прикладных программ САПР АЛ обеспечение быстрого и модульного внедрения благодаря наличию вспомогательных и тестовых программ, гарантирующих эффективность отладки и эксплуатации пакетов прикладных Программ САПР АЛ. [c.103]

Концепция модульной контрольной ячейки на основе роботов Bravo была результатом изучения фирмой DEA требований гибкой производственной системы. Эта ячейка имеет как основной стандартный компонент горизонтальные измерительные звенья роботов, которые комбинируются с измерительными звеньями роботов такого же типа для конструирования контрольной ячейки,, вполне соответствуюш,ей производственным требованиям. Эти звенья, выпускаемые с различными стандартными рабочими ходами, характеризуются тремя — четырьмя степенями подвижности — три взаимно перпендикулярных линейных движения и одно вращательное — и содержат ряд приспособлений и принадлежностей, таких, как автоматические электронные щупы, автоматические магазины с инструментом, датчики и приборы для распознавания деталей и т. д. Движение осей звеньев контролируется микропроцессором, который управляет в метрологической и операционной синхронизации двумя звеньями, работаюш ими с одной деталью или независимо с двумя деталями, и, вероятно, можно расширить это управление до четырех звеньев. Микропроцессор производит одновременное управление положением скоростью и ускорением звеньев. [c.43]

Мнемонические ручные действия Р блок-управЛение, блок-приказы, проектирование с использованием типовых элементов (аппликации, чертежи-пустышки), групповая технология и обработка деталей, объемное модульное проектирование. 2.2. Мнемонические механизированные действия М блок-действия формализуются, широко используются системы мнемознаков, удобные для восприятия и погГимания. 3.2. Мнемонические автоматизированные действия А все формы проектирования осуществляются на. мнемоязыках, одинаково удобных для человека и машины. [c.140]

Описана методика исследования точности модульных головок, учитывающая специфику их применения в координатных измерительных машинах с числовым программным управлением. Приведены результаты исследования точности продольной модульной головки. Иллюстраций 3. Библ. 2 назв. [c.223]

Таким образом, модульный подход обеспечивает постепенное развитие функциональных, адаптационных и интеллектуальных возможностей РТК и преемственность поколений по мере совершенствования ГАП РТК с программным управлением могут переродиться в РТК с адаптивным управлением, а последние — в РТК с элементами искусственного интеллекта. Применительно к РТК второго и третьего поколений первостепенное значение имеет принцип модульности в алгоритмическом и программном обеспечении систем управления. Помимо основных функциональных модулей РТК, реализующих алгоритмы адаптации и искусственного интеллекта, в этих системах важная роль отводится обслуживающим (сервисным) программным модулям. Практическая реализация программных модулей адаптивных систем управления с элементами искусственного интеллекта для РТК требует создания специальных мультимикропроцессорных вычислительных сетей, которые являются центральным элементом системы управления ГАП. [c.35]

Основным принципом автоматизированного проектирования систем управления РТК является компоновка их из унифицированных программных модулей. Такой модульный принцип позволяет легко проектировать многочисленные модификации адаптивных систем программного управления на базе одних и тех же программных модулей, реализующих различные алгоритмы построения ПД, управления и адаптации, а также эстиматорные неравенства. При этом появляется возможность для каждого конкретного РТК осуществлять оптимальное комплексирование отдельных модулей в проектируемую систему. [c.92]

Дело в том, что использование современных дорогостоящих ЭВМ большой мощности для индивидуального управления одним станком или роботом было бы слишком расточительным многие функциональные возможности таких универсальных ЭВМ при этом просто не нужны. Кроме того, последовательный принцип действия больших ЭВМ может приводить к значительному запаздыванию при вычислении адаптивного программного управления и, как следствие, к управлению по устаревшей информации. Для организации индивидуального управления в реальном времени целесообразно распараллелить вычислительные процессы путем распределения отдельных функций (алгоритмов) обработки информации и управления между микропроцессорами и микроЭВМ. Принципиальная возможность такого распараллеливания обеспечивается модульной иерархической структурой адаптивных систем программного управления, представленной на рис. 3.2. Аппаратно-программная реализация этой структуры сводится к конструированию мультимикропроцессорной системы (ММПС) индивидуального управления и разработке ее математического обеспечения. [c.95]

Пакет программ, реализующий адаптивные законы управления, имеет модульную структуру. Модель программатор рассчитывает программную траекторию qp и ее производные q , ijp в соответствии с алгоритмами, описанными в гл. 2, и подает их в модуль регулятор . Модуль, имитирующий работу информационно-измерительной системы, осуществляет интегрирование уравнений динамики манипулятора и формирование сигналов обратной связи q, q, которые подаются в модуль регулятор , а также сигнала ускорения ij, используемого в модуле эстиматор для оценки качества управления. При нарушении эстиматорных неравенств производится коррекция параметров закона управления с помощью того или иного алгоритма адаптации, который реализуется в модуле адаптатор . [c.144]

Пакет программ, служащий для оценки эффективности и сравнения различных систем программного и адаптивного управления манипуляционных роботов с электрическими приводами, описан в п. 3.9. Этот пакет имеет модульную структуру и позволяет моделировать управляемые движения роботов при различных типах программаторов, регуляторов, эстиматоров и адаптаторов. Структура пакета программных модулей представлена на рис. 3.3. На основе разработанного программного обеспечения были про- [c.169]

Одним из важных элементов адаптивного РТК является транспортный робот МП-14Т с бортовым электромеханическим манипулятором ПРЭМ-5. Его технические характеристики описаны в гл. 6. Здесь отметим только, что этот робот имеет оптико-электронное устройство самонаведения на трассу в виде светоотражающей полосы. Система управления робота построена по модульному принципу на базе микроЭВМ Электроника-60 . Она включает подсистему контроля и диагностики неисправностей, предназначенную для обеспечения безотказной работы и эксплуатационной надежности РТК. При возникновении серьезных неисправностей, столкновении с препятствиями или сходе с трассы происходит автоматическая остановка робота с одновременным включением звуковой и световой сигнализации. [c.312]

ИИС нашли широкое применение при контроле линейных и угловых величин, резьб, зубчатых колес, в аддаптивном управлении технологического процесса, в метрологическом обеспечении в условиях модульного производства корпусных конструкций. [c.425]

Эта двигательная установка служит главным образом для управления положением и стабилизации спутников с длительным периодом существования, выводимых ВКС Спейс Шаттл на низкую околоземную орбиту с целью изучения верхних слоев атмосферы, производства материалов в условиях невесомости и т. д. Двигательная установка разработана фирмой Мар-тин-Мариетта [63] и имеет вытеснительную систему подачи. В двигателе используется однокомпонентное топливо — гидразин, запас которого может составлять от 900 до 2700 кг. Первоначально она предназначалась для многоцелевого модульного космического аппарата на основе стандартизованного модуля. На рис. 174 приведено схематическое изображение этого модуля, оснащенного рассматриваемой двигательной установкой, в состав которой входят четыре основных импульсных двигателя тягой по 445 Н и 12 верньерных импульсных двигателей тягой 22 Н каждый. [c.267]

На современном этапе развития ЯЭ происходит перераспределение интересов к различным ядер-ным энергетическим установкам (ЯЭУ), прежде всего из-за влияния фактора безопасности. Исследования показали, что концепция внутренней безопасности ядерных реакторов легче реализуется для блоков средней и малой мощности вследствие, в частности, возможности снижения энергонапряженности активной зоны. Одновременно для этих энергоблоков легче реализовать принцип модульности конструкции, упростить системы управления, защиты и безопасности. У них мало количество запасенной теплоты и радионуклидов Оценки показывают, что и по экономическим показателям АЭС малой и средней мощности могут конкурировать с традиционными крупными АЭС [14]. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...