Ось винтовая мгновенная мгновенная

Определитель Гурвица 534 Ось винтовая мгновенная 70 [c.564]

Совокупность этих движений называется мгновенным винтовым движением, а мгновенная ось называется мгновенной винтовой осью. Так как точки мгновенной винтовой осп не участвуют во вращении, то их скорости геометрически равны v. [c.354]

Если параметр мгновенного винта р равен нулю (т. е. если поступательная скорость по оси вращения есть нуль), то мгновенная винтовая ось обращается в мгновенную ось вращения, а результирующее движение тела будет мгновенным вращением. [c.152]

Следовательно, картина распределения скоростей твердого тела в самом общем случае такова, как будто тело вращается в данное мгновение вокруг некоторой оси и одновременно скользит вдоль нее. Эту ось называют мгновенной осью вращения—скольжения , или мгновенной винтовой осью. [c.245]

В случае, если плоскость, проведенная через эту ось АА и мгновенную винтовую ось, составляет с плоскостью, проведенной через эту ось АА и центр масс С тела, прямой угол (а = 90 ), то по пифагоровой теореме с —с1 = с1 и va = ve+ I — с ) o а потому [c.363]

Для определения кинетической энергии твердого тела этим способом надо провести через центр масс тела ось, параллельную мгновенной винтовой оси (рис. 207, е). Приняв обе оси за диаметрально противоположные образующие, построить на них поверхность пря- [c.363]

Не-) подвижная, мгновенная, мгновенная винтовая, винтовая, главная, центральная, заданная, нейтральная, произвольная, изогнутая, (не-) вращающаяся. вибрирующая. .. ось. Пересекающиеся, параллельные, естественные, взаимно перпендикулярные. .. оси. [c.55]

Мгновенная винтовая ось. Аксоиды мгновенных винтовых осей [c.178]

На основании содержания 99 можно найти центральную винтовую ось системы векторов ю и Уо- Эту ось будем называть мгновенной винтовой осью. [c.178]

Мгновенная винтовая ось и мгновенное винтовое движение. [c.400]

Следовательно, бесконечно малое относительное движение двух звеньев кинематической пары может быть уподоблено движению винта относительно гайки, если мгновенная ось винтового движения совпадает с осью винта, а шаг винта р = 2я5. При этом вращательная пара, как известно, является частным случаем винтовой при р = О, а поступательная — при р = оо (со = 0). [c.28]

Если DD есть центральная ось системы векторов со , Ш2,. .., со , то эта система эквивалентна одному-единственному вектору <0 (вращению), направленному по DD, и паре с минимальным векторным моментом g (поступательному движению со скоростью g), направленным также по DD. Скорости точек тела S будут такими же, как если бы оно совершало вращение (U и поступательное движение g в направлении этого вращения. Это движение, эквивалентное движению болта в неподвижной гайке, называется винтовым движением, а ось DD —мгновенной винтовой осью. [c.69]

Твердое тело с неподвижной точкой. Эту неподвижную точку можно принять за начало подвижных и неподвижных осей. Так как скорость точки О равна нулю, то скорости различных точек тела будут такими, как если бы оно вращалось вокруг некоторой оси, проходящей через неподвижную точку (Эйлер). Эта ось называется мгновенной осью вращения. Ось винтового движения совпадает с ней, но скольжение в этом винтовом движении отсутствует и остается только мгновенное вращение. Конечное движение тела получится, если заставить катиться конус С с вершиной в точке О, являющийся геометрическим местом мгновенных осей в теле, по конусу с той же вершиной О, являющемуся геометрическим местом мгновенных осей в пространстве. [c.75]

Вышеописанные движения представляют собою хотя и самые простые, однако не единственные установившиеся движения, возможные для твердого тела, когда на него не действуют внешние силы. Мгновенное движение тела в некоторый произвольный момент, согласно хорошо известной теореме кинематики, представляет некоторое винтовое движение для того, чтобы это движение было установившимся, необходимо, чтобы при движении не менялось положение импульса (которое неизменно в пространстве) относительно тела. Для этого необходимо, чтобы ось винтового движения совпадала с осью соответствующего импульсивного винта. Так как общие уравнения прямой линии содержат четыре независимых постоянных, то это условие приводится к четырем линейным соотношениям, которые должны удовлетворяться пятью отношениями и о г р д Г. При рассмотренных здесь обстоятельствах для всякого тела существует, таким образом, просто бесконечная система возможных установившихся движений. [c.212]

Рассмотрим равновесие твердого тела. Произвольное мгновенное перемещение твердого тела, как известно нз кинематики,, сводится к мгновенно-винтовому перемещению. Пусть ось г — ось винтового перемещения твердого тела. Если обозначить через бб- бесконечно малый угол поворота твердого тела вокруг оси 2, а через бг величину поступательного перемещения твердого тела вдоль оси г, то для винтового перемещения будем иметь [c.181]

Различным моментам времени соответствуют различные мгновенные винтовые оси. Мгновенная винтовая ось изменяет с течением времени свое положение и в неподвижном пространстве, и в движущемся твердом теле. [c.275]

Предлагается построением найти точку О и мгновенную винтовую ось исходя из того, что = [c.44]

Если УсП = О (мгновенно-поступательное движение), то скорости этих точек равны нулю и прямая (5.1) называется осью мгновенного вращения. В противном случае, когда УсП О, тело совершает мгновенно-винтовое движение и прямая (5.1) называется винтовой осью. [c.28]

Таким образом, мгновенная винтовая ось представляет собой геометрическое место точек тела, скорости которых равны по модулю и направлены вдоль этой оси. [c.354]

Здесь v = 0) /iq,,, где — перпендикуляр, опущенный пз точки ЛТ па мгновенную винтовую ось. [c.355]

Если (О О, о и не перпендикулярна к м, то тело совершает мгновенное винтовое движение. В этом случае существует мгновенная винтовая ось — геометрическое место точек, скорости которых равны между собой и направлены вдоль мгновенной оси. Кинематическим винтом называется совокупность угловой скорости и поступательной скорости, направленных по одной прямой. [c.505]

Уравнение мгновенной винтовой оси. Уравнение мгновенной винтовой оси получим, исходя из того, что эта ось есть геометрическое место точек, направление скоростей которых в данный момент совпадает с направлением вектора ft). В векторной форме условие коллинеарности г и (й будет [c.158]

Решение. Мгновенная винтовая ось существует в общем случае движения тела. При плоском движении она превращается в мгновенную ось вращения, проходящую через мгновенный центр скоростей перпендикулярно плоскости движения. Построенная на мгновенной винтовой оси цилиндрическая поверхность, [c.364]

Как показал Ю. Моцци (1766), картина распределения скоростей точек тела в каждое мгновение такова, как будто тело вращается вокруг некоторой оси и одновременно скользит вдоль нее. Эту ось называют мгновенной винтовой осью или осью вращения— скольжения. [c.190]

В передаче со скрещивающимися осями вращения относительное двилсение колес для данного мгновения может быть представлено как вращение вокруг некоторой оси с одновременным скольжением вдоль нее. Эта ось называется мгновенной осью вращения— скольжения или мгновенной винтовой осью. Геометрические места мгновенной винтовой оси на каждом из колес дают винтовые аксоиды относительного движения. При постоянном передаточном отношении мгновенная винтовая ось (В. О.) занимает по- [c.201]

Кинематика оформилась как самостоятельная наука сравнительно недавно. Уже Даламбер указал на важность изучения законов движения как такового. Но первый, кто показал необходимость предпослать динамике теорию геометрических свойств движения тел, был Ампер. Эти свойства были представлены в 1838 г. Факультету наук в Париже Понселе. В этом представлении содержались, в частности, и теоремы о непрерывном перемещении твердого тела в пространстве, за исключением понятия мгновенной винтовой оси, которое было введено Шалем. Формулы, дающие вариации координат точек движущегося в пространстве тела, принадлежат Эйлеру (Берлинская Академия, 1750). Кинематика допускает многочисленные геометрические приложения. К ним относится, например, метод Роберваля построения касательных, теория мгновенных центров вращения, введенная Шалем, частный случай которой был дан уже Декартом в связи с задачей о касательной к циклоиде. К ним же относятся установленные Шалем свойства систем прямых, плоскостей и точек, связанные с движением твердого тела и приводящие наиболее простым образом к понятию комплекса прямых первого порядка. В 1862 г. Резаль выпустил курс Чистой кинематики . С появлением этого курса кинематика окончательно утвердилась в качестве самостоятельной науки. [c.56]

Из Езлоясенного следует, что вектор ш можно в каждый момент рассматривать, как угловую скорость соответствующего тангенциального двия1е]Ч я поэтому вектор ш просто называют угловой екоростъю твердого движения в данный момент. Прямая, проходящая через точку О параллельно вектору m (т. е. ось слагающего вращения при несобственном разложении тангенциального винтового движения, отнесенного к точке О), назы вается мгновенною осью вращения относительно полюса О. Ось тангенциального винтового движения, которая в каждый момент параллельна вектору <о, называется просто осью или центральной осью движения в рассматриваемый момент 2). Центральная ось движения, естественно, вообще меняет свое положение с течением времени как по отношению к подвижным, так и по отношению к неподвижным осям координат. По самому своему определению, она в каждый момент представляет геометрическое место точек, в которых скорость в этот момент параллельна мгновенной угловой скорости поэтому на основе соотношений (27) ее уравнения по отношению к подвижным осям суть [c.181]

Заодно мы вычислили v . Если С — другая точка с этим же свойством, что мПус, Ус —V = [<йХСС ], откуда V =V СС <о. Таким образом, все возможные точки С заметают прямую, параллельную вектору о. Она называется мгновенной осью вращения при v = 0 U мгновенно-винтовой осью при сф . [c.199]

О—О является мгновенной винтовой осью относительного движения колес. Гиперболоиды расположены на рисунке таким обра- [c.176]

Рассмотрим самый общий случай мгновенного движения твердого тела, эквивалентного мгновенно-поступательному движению со скоростью V и мгновенно-вращательному движению с угловой скоростью О). Такое мгновенное движение сводится к мгновенновинтовому движению, в которохм скорости Vi точек твердого тела, лежащих на винтовой оси, параллельны вектору мгновенной угловой скорости О) (рис. 49). Условие параллельности векторов Vj и о, записанное через проекции на оси Хи уи Zi, неизменно связанные с твердым телом, получает вид [c.80]

Уравнения (а) и (Ь) определяют одну и ту же прямую линию— винтовую ось. Но при движении твердого тела мгновенное распределение скоростей непрерывно меняется со временем. При этом изменяются величины Vo и . При непрерывном изменении коэффициентов уравнения (а) и (Ь) в каждый следующий момент будут вообще определять уже другую прямую. Геометрическое место мгновенных винтовых осей в неподвижном пространстве Охуг называют неподвижным аксоидом, а геометрическое место мгновенных винтовых осей, определенных относительно системы отсчета OiXiyiZ , — подвижным аксоидом. Эти геометрические места (аксоиды) представляют собой линейчатые поверхности, имеющие в каждый момент по меньшей мере одну общую прямую — мгновенную винтовую ось. [c.81]

Если мы разложим скорость начала подвижной системы на две составляющих VI и из которых первая направлена вдоль мгновенной оси, а вторая перпендикулярна к ней, то очевидно, что V не будет зависеть от выбора точки О. Составляющая же ф х будет изменяться при переходе к новому началу О", и под-ходящим выбором начала О подвижной системы координат мы сможем обратить эту составляющую в нуль. Тогда распределение скоростей точек тела в каждый момент времени будет соответствовать мгновенному винтовому движению скорость каждой точк тела будет геометрически складываться из скорости скольжения вдоль оси, проходящей через точку О (теперь это — мгновенная винтовая ось), и скорости вращательного движения вокруг этой оси ). [c.44]

Очевидно, Ч1Х) равенству (14. 28) удовлетвориет радиус-вектор р любой точки, лежащей на прямой NN, проходящей через точку В и параллельной вектору в. Следовательно, равенство (14.28) представляет векторное у,равнение прямой линии, все точкн котррой в данный момент времени имеют скорости, параллельные угловой скорости о . Прямая NN называется мгновенной тнтовой осью тла совокупность угловой скорости га тела м скорости V любой точки мгновенной винтовой оси называется кинематическим винтом, а число р в равенстве (14.26) — параметром кинематического винта. Происхождение этих названий очевидно винтовое движение состоит из вращения вокруг нек01Х)рой оси и одновременного поступательного перемещения вдоль этой оси. Таким образом, в самом общем случае скорости точек твердого тела распределяются так, как если бы тело совершало мгновенно-винтовое движение. [c.234]

При скрещинаюш,ихся осях (рис. 12.1, в) относительное движение звеньев является винтовым, т. е. движение тела состоит из его вращения вокруг некоторой оси и поступательного движения со скоростью, параллельной этой оси. В этом случае находят мгновенную винтовую ось. Если угловые скорости со и Ы2 постоянны, то аксоидами звеньев в относительном движении являются однополостные гиперболоиды вращения с прямолинейной образующей, которые катятся дру1 по другу, касаясь по мгновенной винтовой оси, со скольжением вдоль этой оси. [c.342]

Линия кратчайшего расстояния между осями на рис. 12.1, в обозначена О1О2, а ее длина — через а . На этой линии расположена точка Р, через которую проходит мгновенная винтовая ось. [c.342]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...