Момент управляющий магнитных

Момент солнечного излучения 85 Момент управляющий магнитных средств управления 30, 31, 84, 89— 91 [c.245]

Потребность создания в системе управляющего магнитного момента удовлетворяется, как правило, либо катушечными исполнительными органами, либо электромагнитами, однако имело место также применение постоянных магнитов. [c.125]

На КЛА для создания моментов, управляющих его движением вокруг центра масс, применяются малогабаритные жидкостно-реактивные двигатели, или реактивные сопла, выбрасывающие струи сжатого газа. Кроме того, для стабилизации используются моменты, образуемые гравитационным полем тяготения и магнитным полем Земли, а также моменты, создаваемые электромеханическим инерционным гироскопическим приводом и приводом с маховиками. [c.5]

Как следует из рассмотрения схемы замещения (фиг. 15.34), на быстродействие оказывают влияние не только механические параметры и действующие силы или моменты, но также и электрические параметры, так как электрическая постоянная времени обмотки является основным фактором, определяющим скорость, с которой может быть создано тяговое усилие. Следовательно, если приданном максимальном значении общей магнитной индукции одинаковые по величине магнитные индукции поляризующего и управляющего магнитных потоков позволяют получить для преобразователей с подвижным якорем максимальную тяговую силу, то для уменьшения индуктивности катушки, тока управления, толщины якоря и нагрева может оказаться полезным уменьшить управляющую магнитодвижущую силу. Последнее достигается повышением поляризующей и снижением управляющей магнитной индукции. Индукция, составляющая 0,6 поляризующей магнитной индукции и 0,4 управляющей магнитной индукции, позволяет уменьшить рабочий ток на 25% (а также, по-видимому, толщину якоря) и нагрев на 36% при уменьшении намагничивающей силы всего на 4 %. Для выбранной управляющей магнитодвижущей силы уменьшение количества витков снижает собственную индуктивность и увеличивает ток управления (и наоборот). Однако коэффициент самоиндукции прямо пропорционален квадрату числа витков, в то время как ток управления обратно пропорционален числу витков. [c.596]

Рис. 6.26. Момент Л1 и частота вращения электродвигателей последовательного возбуждения, управляемых магнитными контроллерами типа П

Варианты систем энергопитания ИСЗ представлены на рис. 5.22. Поскольку на вращающийся КА будут действовать внешние возмущающие моменты (гравитационный, магнитный, аэродинамический) от управляющих рулевых двигателей, то возникает прецессия. Угловая скорость прецессии при этом (рис. 5.23) [c.243]

I Под принципом действия МС и МУ подразумевается физическая картина образования управляющего магнитного момента. В зависимости от этого различают МС и МУ с независимым получением магнитного момента, когда он образуется исполнительными устройствами без заметного влияния МПЗ (к ним можно отнести практически все МИО), а также МС и МУ, [c.14]

Вторая особенность, иллюстрируемая выражением (1.2), состоит в том, что управление по осям оказывается зависимым (управляющие магнитные моменты действуют не только-в своем — одноименном — канале управления, но и в других каналах). Независимое управление может быть обеспечена лишь относительно двух осей. Например, при известных в данный момент проекциях поля Вх, Ву, В для получения требуемого управляющего момента Мх в канале х необходимо установить определенные Ьу и Ьг. Тогда требуемый управляющий момент в канале у может быть достигнут лишь соответствующим подбором Ьх, при этом управляющий момент канала 2 окажется уже установленным в зависимости от ранее выбранных Ьх и Ьу. [c.23]

Управляющий момент любого магнитного исполнительного элемента (МИО, МИЭ, магнита МИУ) определяется основным уравнением управления, которое рассматривалось в разд. 1. 1. Обращаем особое внимание на то обстоятельство, что в разных источниках наряду с записью выражения этого момента в форме (1. 1), т. е. M=L ХВ, встречается также запись М ВХ L. Первая из них точнее отражает физическую картину взаимодействия МИО с МПЗ, когда носитель магнитного момента L вращается в направлении совмещения L с В. Это как раз соответствует правилу определения направления момента М как векторного произведения L ХВ. С другой стороны, легко видеть, что в правую часть динамических уравнений вектор М. должен подставляться с обратным знаком, что соответствует записи М = Вх L, которая, как мы теперь видим, недостаточно наглядно иллюстрирует физическую картину взаимодействия МИО с МПЗ. На наш взгляд, если производится запись М. с целью подстановки этого момента в уравнения динамики в виде (4. 1), то лучше брать ее в форме [c.89]

Момент приложения напряжения к сопротивлению Ri или R2, т. е. момент подачи отпирающего импульса, определяется магнитным состоянием (насыщением) сердечника. В рабочий полу-период происходит намагничивание сердечника, а в управляю-щ ий полупериод — его размагничивание. Регулируя степень размагничивания сердечника в управляющем полупериоде, можно сдвигать фазу отпирающего импульса в рабочем полупериоде. [c.70]

Управляющий момент My , действующий на спутник при взаимодействии дипольного момента D с магнитным полем Земли Н, определяется [c.119]

Это легко реализуется с помощью индукционного магнитометрического датчика, расположенного вдоль оси связанной системы координат и служащего для измерения составляющей магнитного поля Земли. Отрицательный момент относительно оси вращения обеспечивается изменением на 180° фазы управляющего сигнала. [c.129]

Исходя из представленных геометрических размеров, аналитических выражений (1.19) движения КА относительно связанной системы координат, а также составляющих моментов (1.2) и (1.5) диссипативных сил и управляющего момента (3.7) и (3.8) был составлен алгоритм функционирования магнитной системы управления угловой скоростью КА, стабилизированного вращением. Для работы на цифровой вычислительной машине по составленному алгоритму была разработана программа, позволяющая моделировать изменения угловой скорости и движения оси собственного вращения аппарата под действием управляющего момента магнито-привода и диссипативных сил окружающей среды. [c.193]

Для создания управляющих моментов можно попользовать магнитное поле Земли. С этой целью на корпусе космического аппарата необходимо закрепить соленоид (рис. 1.10) и в зависимости от положения космического аппарата относительно магнитного [c.12]

Управляющий момент должен создаваться магнитной системой только тогда, когда угол между векторами В w Be близок -К я/2. [c.63]

Вследствие малых величин управляющих моментов разгрузка маховиков при помощи магнитных систем может длиться несколько часов. В этом заключается один из недостатков данных систем. Для спутника с круговой орбитой высотой 555 км, наклоненной к плоскости геомагнитного экватора на 30°, минимальное время паузы составляет 1,6 периода обращения по орбите, а время одного цикла разгрузки составляет 9 мин. Если Л/т = 3 10-з Н-м, то за время разгрузки имеется возможность изменить АЯм на величину 1,62 кт-м )/с [23]. [c.66]

В известном устройстве для регулирования угловой скорости вращающеюся КА, основу которого составляют электромагниты, управляемые блоком магнитометров через коммутирующее устрой-ство (патент США № 3489372, 13.01.70, В64 1/10), управляющий момент создается за счет взаимодействия магнитного диполя катушек с магнитным полем Земли. Недостатками этого устройства являются большое энергопотребление, малое быстродействие, зна-чительная масса, снижение эффективности по мере увеличения высоты полета и полная непригодность для межпланетных перелетов космических аппаратов. [c.164]

Пассивные гравитационно-магнитные системы стабилизации используют управляющие моменты, создаваемые гравитационным и магнитным полями. В этих системах чаще всего восстанавливающие моменты создаются гравитационным полем, а демпфирующие магнитным. Демпфирование осуществляется пассивными устройствами (магнитные демпферы или несколько ферромагнитных стержней, которые при взаимодействии с геомагнитным полем создают тормозящий момент за счет магнитных потерь на гистерезис, вихревые токи, вязкое трение в жидкости и т.п.). [c.49]

Для автоматического останова машины в момент разрушения образца имеется устройство с датчиком, работа которого основана на действии центробежной силы на массу шарика при резонансных колебаниях пластины от периодически возмущающей силы. Корпус датчика 22 крепится к вибрирующей ветви скобы динамометра. Автоматический останов происходит следующим образом. В момент разрушения образца колебания прекращаются и шарик под действием собственного веса падает, замыкая при этом два контакта, запрессованные в корпусе датчика. Замыкание контактов действует на промежуточное реле, разрывая нормально замкнутый контакт, и обеспечивает магнитный пускатель, управляющий работой электродвигателя машины. [c.201]

Возможно создание пассивных систем стабилизации на основе использования свойств магнитных и гравитационных полей, эффектов светового давления, сопротивления атмосферы и др. Важное положительное свойство пассивных систем заключается в том, что эти системы могут функционировать продолжительное время без расходования энергии или рабочего тела. Наиболее существенный недостаток пассивных систем — сравнительно малая величина управляющих моментов. [c.115]

Величина тормозного момента, развиваемого тормозом, зависит от магнитных сил сцепления между частицами и пропорциональна магнитному потоку, который, в свою очередь, определяется величиной тока в обмотке катушки возбуждения тормоза. Таким образом, слой из ферромагнитного порошка представляет собой пластичное тело с управляемой прочностью на сдвиг при помощи магнитного воздействия. [c.310]

Электромагнитный метод также находит применение при измерении очень малых моментов, например при измерении момента трения в миниатюрных подшипниках [164]. На рис. 133 испытываемый вращающийся подшипник помещен в обойму, связанную с поворотной катушкой, находящейся в поле постоянного магнита. К обойме прикреплено зеркальце, поворот которого изменяет освещенность фотоэлемента, управляющего напряжением на сетке усилительной лампы. Катушка включена в анодный контур лампы величина тока, создающего магнитное поле, препятствующее повороту катушки, линейно зависит от измеряемого момента. [c.325]

Программа обработки вводится через интерполятор И, если она записана на перфоленте, или непосредственно, если она записана на магнитной ленте. Далее через усилитель У делитель импульсов ДИ и кодовый преобразователь КП управляющие импульсы поступают на ШЭД, который вращает вал гидроусилителя крутящих моментов ГУМ. [c.196]

Система импульсно-фазового управления тиристорами (см. блок-схему на рис. 9) состоит из двух основных элементов фазосдвигающего устройства (ФУ), обеспечивающего изменение момента подачи управляющего импульса, и генератора импульсов (ГИ), формирующего импульсы управления, необходимые для надежного включения тиристоров. В гл. I приведены примеры выполнения этих элементов на полупроводниковых приборах. В конкретных тепловозных тиристорных системах и аппаратах, рассматриваемых в последующих параграфах, используется импульсно-фазовая система управления, построенная на магнитно-полупровод- [c.74]

Принимая во внимание, что, как правило, при проведении космических исследований не требуется крайне высокая точность или крайне быстрая переориентация спутника, все требования к активной магнитной системе могут выполняться с помощью однокатушечного исполнительного органа. При этом, как уже отмечалось, дипольный момент, управляющий угловым положением оси вращения, располагается параллельно этой оси, а дипольный момент стабилизации скорости вращения — перпендикулярно оси собственного вращения. Таким образом, магнитная система управления спутников, стабилизированных собственным [c.125]

Определенный интерес в процессе моделирования функционирования системы управления представляло определение углов отклонения связанной системы координат Oxyz от инерциальной системы координат под воздействием управляющего магнитного момента и диссипативных сил. Реализация этой подпрограммы осуществлялась интегрированием системы уравнений [c.197]

Включение выключателя обеспечивается подачей на включающую катушку 14 управляющего напряжения. Якорь 11, преодолев сопротивление пружины, притягивается к правому стержню корытообразного сердечника 17, и подвижный контакт выключателя, расположенный на якоре И. замыкается с неподвижным. В этот момент появляется магнитный поток размарничивающего витка 16 главного тока, который замыкается через якорь и средний стержень, где он направлен встречно по отношению к потоку удерживающей катушки 12. При коротком замыкании или перегрузке ток в размагничивающем витке резко возрастает, суммарный поток в стержне магнитопровода уменьшается и выключатель автоматически отключается под действием пружины. Дистанционно выключатель отключают снятием напряжения с удерживающей катушки 12. [c.168]

Артатрон — ионный электровакуумный прибор с горячим или холодным катодом и скрещенными электрическим и магнитным полями обладает вентильными свойствами и применяется в коммутирующих устройствах и выпрямителях разработаны типы прибора на десятки киловольт и десятки килоампер. В управляемых артатронах магнитное поле создается не постоянным магнитом, а электромагнитом, что позволяет регулировать моменты зажигания и гашения прибора применяются в управляемых выпрямителях большой мощности. [c.140]

После того как очередное слово записано на магнитный барабан, показания счетчика адреса слова увеличиваются на единицу. По новому адресу считывается следующее слово из ОЗУ, подлежащее обмену, и так до тех пор, пока не будет записан весь блок информации, указанной в управляющем слове канала. Первые три шага выполнения операции записи, рассмотренные выше и происходящие соответственно в моменты времени г , fj, являются общими для всех канальных команд. Остановимся на выполнении операции считывания информации с магпитпого барабана. [c.53]

При отсутствии токов как в обмотках возбуждения, так и в обмотках управления якорь может зани-иать любое крайнее положение, так как в этом случае среднее положение якоря ничем не фиксируется и является неустойчивым. Если же в обмотки возбуждения подано постоянное напряжение,,,, то в магнитной системе появляются постоянные магнитные потоки. Проходя по магнитопроводу, якорю, рабочим и паразитному зазорам эти магнитные потоки образуют два отдельных замкнутых контура. При равенстве магнитных потоков якорь занимает устойчивое среднее положение и обладает восстанавливающим моментом электромагнитной упругости, пропорциональным углу отклонения якоря. Если под влиянием внешних сил якорь сместится из среднего положения, то после прекращения их действия якорь вновь вернется к среднему положению. Таким образом, действие катушек возбуждения может рассматриваться как действие электрической пружины, удерживающей якорь в среднем положении при отсутствии управляющего сигнала. [c.313]

Вращающиеся КА могут выполнять функции спутников связи, метеорологических и других. Одним из первых таких спутников был Тирос-9 , выполненный в форме цилиндра. Ось вращения спутника после отделения от носителя направлялась по касательной к орбите. Затем при помощи управляющих моментов магнитной системы ось вращения прецессировала до тех пор, пока не становилась перпендикулярной к плоскости орбиты. С этого момента спутник казался катящимся по орбите вокруг Земли, почему его, собственно, и назвали спутник-колесо [151. [c.8]

Этот ток создает магнитный поток Фу, который, взаимодействуя с вектором индукции магнитного поля Земли Be, приведет к возникно1вению управляющего момента [c.13]

Спутник Тирос-9 , выполненный в форме маховика, также стабилизирован вращением. Ось вращения спутника после расстыковки с носителем направляется по касательной к орбите. Затем при помощи управляющих моментов магнитной системы ось вращения прецессирует до тех пор, пока не станет перпендикулярной к плоскости орбиты. С этого момента спутник будет казаться катящимся по орбите вокруг Земли, что послужило причиной для его названия спутник-колесо [18]. [c.46]

Принцип действия системы магнитной разгрузки двигателей-маховиков заключается в следующем. При необходимости частичного или полного сброса кинетического момента Ям маховика 1 (рис. 3.7) усилитель-преобразователь (УП) по команде тахогене-ратора (ТГ) выработает сигнал на включение системы разгрузки. Однако этой команды недостаточно для того, чтобы перевести маховик в режим торможения. Действительно, если угол а между вектором магнитной индукции В катушки 2 и вектором магнитного поля Земли Be равен нулю, то управляющий момент магнитной системы, определяемый как [c.63]

Для стабилизации и регулирования угловой скорости собственного вращения космических аппаратов может быть использован моментный магнитопровод. Известны различные конструктивные схемы устройств для регулирования угловой скорости космических аппаратов, стабилизированных вращением, использующие магнитное поле Земли. Очевидно, что для создания механического управляющего момента на КА необходимо иметь либо постоянные магниты, либо электрические обмотки. В первом случае это пассивные системы, во втором — полупассивные. [c.160]

Пассивная система ориентации и стабилизации — это система, которая не требует на борту КА источника энергии для своей работы. Для создания управляющих моментов она использует физические свойства средьд, окружающей КА (гравитационное или магнитное поле, солнечное давление, аэродинамическое сопротивление), или свойство свободно вращающегося твердого тела сохранять неподвижной в инерциальном пространстве ось вращения. В пассивных системах не только ориентация, но и стабилизация КА, например демпфирование собственных колебаний, достигается без использования активных управляющих устройств. [c.6]

Многие возмущающие моменты появляются как результат взаимодействия КА с окружающими гравитационными и магнитными полями, солнечным давлением и атмосферой. Ясно, что л)Д1Ше использовать естественные силы, создаваемые полями и атмосферой, в качестве управляющих. В некоторых случаях оказывается возможным применять эти силы для управления КА (см. гл. 2). В дальнейшем ограничимся только общими рассуждениями о причинах появления возмущающих моментов и для некоторых из них дадим количественные оценки. [c.17]

Стабилизация I A световым давлением солнечных луней во многом схожа с аэродинамической стабилизацией, так как здесь тоже имеет место аналогичная зависимость управляющих моментов от величины эффективной поверхности стабилизатора и взаимного расположения центра масс и центра давления аппарата. По рравнению с влиянием аэродинамических, магнитных и гравитационных сил влияние светового давления на небольших высотах совершенно ничтожно. Однако с ростом высоты орбиты КА все упомянутые моменты резко уменьшаются по величине, а моменты от светового давления остаются практически постоянными. Для высокоорбитальных искусственных спутников и межпланетных КА на высотах более 2500 км момент сил светового давления является доминирующим моментом и увеличивается по мере приближенвд аппарата к Солнцу. [c.44]

Параметрическими называют датчики, которые управляют моментом искрообразования путем изменения параметров электрической цепи. Наибольшее распространение получили взаимоиндук-тивные датчики, в которых управляющий сигнал возникает в результате изменения магнитной связи между обмотками. [c.95]

Результатом функционально связанных перемещений исполнительных органов 2 и 3 является перемещение обрабатываемой детали относительно режущего инструмента по заданной траектории. Необходимые для обработки движения записываются на магнитную ленту в виде последовательности командных импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению по соответствующей координате станка, а частота пропорциональна скорости перемещения. Движения исполнительных органов станка контролируются импульсными датчиками обратной связи, которые работают по фотоэлектромеханической схеме. Прямолинейное движение стола, шпиндельной бабки и шпинделя станка преобразуются при помощи реечной пары и ускоряющего редуктора во вращательное движение диска с прорезями, через которые пропускается луч света, падающий на фотодиод. Импульсы тока, генерируемые фотодиодом, попадают в реверсивный электронный счетчик. Туда же идут импульсы от ленты с записанной программой. В реверсивном счетчике происходит непрерывное сравнение импульсов. Несовпадения импульсов, имеющиеся в каждый момент в реверсивном счетчике и представляющие собой рассогласование следящей системы, вырабатывают электрический потенциал, управляющий регулируемым электрическим приводом, обеспечивающим перемещение кареток станка. [c.38]

Чтобы не снижать быстродействия весового элемента (т. е. скорости уравновешивания), применяют двухскоростнуо систему управления сервомотором (рис. 106), обеспечивающую резкое уменьшение скорости вращения сервомотора непосредственно перед достижением грузом равновесного положения и резкое торможение сервомотора при разрыве управляющих контактов. Для этого на одном валу с сервомотором устанавливается электромагнитный тормоз, состоящий из железного ротора, вращающегося в магнитном поле статора, питаемого постоянным током. При вращении ротора в нем индуцируются токи Фуко, и на валу возникает момент, пропорциональный скорости вращения. На рычаге, помимо основной системы точных контактов, имеется вторая система грубых контактов, величина зазора в которых немного больше, чем в точных контактах. При разомкнутых контактах подается питание на статор тормоза сервомо- [c.293]

В схеме (рис. 151) можно выделить три узла БУВ преобразователя напряжения Я, магнитного усилителя МУ к блокинг-генераторов БГ1 и БГ2. Основными элементами преобразователя Я являются два стабилитрона, блокинг генератор на германиевых триодах (транзисторах) и трансформатор с насыщающимся сердечником. Магнитный усилитель МУ обеспечивает сдвиг управляющих импульсов. Сигнал управления 1у из селективного узла является током управления МУ. Рабочая обмотка МУ питается от преобразователя напряжения Я. Напряжение на выходе магнитного усилителя 1У у зависит от тока управления у. Передний фронт напряжения, которым определяется момент подачи управляющего импульса на УВМ, перемещается в зависимости от величины у. [c.184]

В процессе разгона тепловоза магнитный регулятор автоматически увеличивает напряжение генератора, компенсируя возрастающую противо-э.д.с. тяговых двигателей. Это объясняется увеличением выходного тока трансформатора постоянного напряжения ТПН, а вместе с ним и падения напряжения на резисторе СБТН (см. рис. 28). В точке 3 внешней характеристики генератора оно становится равным падению напрял<ения на обмотке ОУ и резисторе СОУ. С этого момента открывается вьшрямр1тель В1, и в управляющую обмотку усилителя одновременно с током от ТПТ поступает также и ток от трансформатора ТПН. [c.64]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...