Система координат для ориентации преобразователей

СИСТЕМА КООРДИНАТ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ [c.198]

Рис. 3.62. Стандартная система координат для ориентации преобразователя.

Система координат для ориентации преобразователей [c.199]

Система определения координат включает два выносных преобразователя пути (одометра), бесконтактный преобразователь угловой ориентации и блоки обработки их сигналов. [c.338]

Для определения местоположения и ориентации робота используется имитатор навигационной системы, представляющей собой узконаправленный фотодатчик и четыре световых маяка. Принцип действия навигационной системы поясняет рис. 6.9. По команде о выдаче навигационной информации с потенциометрического датчика сканера считывается сигнал, пропорциональный углу поворота фотодатчика, а пороговый элемент формирует двоичный сигнал, свидетельствующий о наличии (или отсутствии) светового маяка в поле зрения фотодатчика. Эти сигналы через аналого-цифровой преобразователь подаются в ЭВМ Одра-1204 , где программный модуль навигации вычисляет координаты и ориен- [c.196]

Гироплатформа, принцип устройства которой был представлен на рис. 8.18, вовсе не имеет вида платформы. Чтобы уменьшить влияние многочисленных погрешностей, порождаемых деформацией узлов и жесткостью электроподводящих проводов, гироблоки не всегда устанавливаются по осям стабилизации, а оси подвески не обязательно взаимно перпендикулярны. На вертикальном участке подъема, когда прицеливание производится разворотом ракеты по крену, ориентация командных датчиков неподвижной гироплатформы не соответствует ориентации осей поворота управляющих органов. Если не принять специальных мер, сигнал от датчика рыскания частично поступит и на крен, а сигнал от датчика крена — на рыскание. Поэтому во многих современных системах стабилизации вводятся преобразователи координат — вращающиеся трансформаторы. Это — две первичные обмотки, создаюище электромагнитные поля, векторы которых взаимно перпендикулярны. Так же взаимно ориентированы и поля двух вторичных обмоток. При относительном повороте первичных и вторичных обмоток происходит преобразование двух сигналов, совершенно аналогичное тому, которое претерпевают координаты конца вектора при переходе к новой системе декартовых координат, повернутой относительно старой. Связывая взаимный поворот обмоток преобразователя координат с поворотом датчиков команд гиросистемы, удается разделить каналы стабилизации, и они начинают работать независимо. [c.401]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...