Переходные процессы при вынужденных колебаниях

Переходные процессы при вынужденных колебаниях. [c.207]

При исследовании динамики этой схемы системы гравитационной стабилизации В, А. Сарычев (1961 1963) получил необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости положения равновесия системы спутник — стабилизатор, исследовал вынужденные колебания системы на эллиптической орбите и рассмотрел возможность уменьшения длительности переходного процесса при гашении собственных колебаний спутника. [c.297]

В. А. Кудиновым, включает ряд показателей, к которым относятся устойчивость рабочих процессов в станках, в том числе процесса резания и трения, уровень вынужденных колебаний (колебаний холостого хода), качество переходных процессов (при врезании, разгоне и торможении и т. п.) и некоторые другие показатели. [c.8]

Так как Т э> 0, то переходный процесс будет затухающим. Как видно, это свободное движение определяется производными т и гп / , точнее говоря, их комбинацией в виде передаточного коэффициента ТСэ и постоянной времени Т д. От этих же параметров, а также частоты вынужденных колебаний элеронов (Од зависят амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики аппарата при крене. [c.58]

Необходимо также иметь в виду, что в колебательной системе, наряду с вынужденными колебаниями под действием внешней силы, возникают также собственные колебания при изменении величины внешней силы, при ее включении, выключении и других изменениях. Однако в диссипативных системах собственные колебания затухают с постоянной времени переходного процесса. Через время i l/S переходный процесс в диссипативной колебательной системе можно считать закончившимся. [c.82]

Кроме того, при выборе расчетной схемы необходимо учитывать особенности внешних сил сопротивления на исполнительном органе. В машинах обычно имеет место несколько одновременно протекающих, но качественно отличных динамических процессов. В зависимости от размеров и характеристик двигателя машины, трансмиссии привода и исполнительного органа, а также от внешних усилий тот или иной процесс может принимать преобладающее значение и вызывать существенные перегрузки. Например, при столкновении зубка врубовой машины с включением колчедана преобладающее значение приобретает переходный процесс резкого торможения исполнительного органа. Именно этот процесс определяет в таком случае формирование усилий в деталях машины. Роль вынужденных крутильных колебаний и волновых процессов в цепи при этом незначительна. Наоборот, при совпадении (или приближении) собственных частот трансмиссии машины и частот возбуждающих сил (резонанс) значение переходных процессов невелико и их можно не учитывать. [c.8]

Таким. образом, движение части механизма, расположенной слева от упругого звена, описывается уравнением третьего порядка, вследствие чего во время работы такого механизма при переходных процессах наблюдаются колебания угловой скорости, При совпадении частоты вынужденных колебаний, вызываемых моментом сопротивления М2, с собственными колебаниями системы упругого звена наблюдается явление резонанса угловой скорости. Такое явление может быть исследовано, если момент М2 представляет собой функцию времени. В этом случае уравнение (205) оказывается линейным третьего порядка с правой частью. [c.183]

К периодическим режимам систем синхронного привода с АРВ относятся устойчивые большие качания в синхронном режиме, устойчивый асинхронный ход, устойчивые вынужденные колебания системы при периодически меняющейся нагрузке. Следует заметить, что только устойчивые периодические режимы динамической системы соответствуют автоколебаниям. Неустойчивые периодические решения соответствуют не автоколебаниям, а границе начальных условий, которая отделяет затухающий переходный процесс в малом от расходящегося переходного процесса в большом, что соответствует в фазовом пространстве неустойчиво- му предельному циклу. [c.82]

Вынужденные колебания происходят в условиях действия на колебательную систему внешних сип. При периодическом внешнем воздействии колебания в системе с трением после переходных процессов происходят с частотой вынуждающей силы. Общий вид колебаний в такой системе представляет собой суперпозицию установившихся вынужденных колебаний и свободных. Зависимость амплитуды вынужденных колебаний ог частоты вынуждающей силы носят резонансный характер (см. Е3.2, Е4.5). [c.154]

Для нестационарного режима работы характерны переходные процессы, которые имеют место при запуске или останове ЖРД, при переходе с режима на режим, при появлении аварийного режима в каком-либо агрегате и т. д. Кроме того, для нестационарного процесса характерны автоколебания, т. е. потеря устойчивости процесса, а также вынужденные колебания, возникающие при экспериментальном определении динамических (частотных) характеристик ЖРД или его агрегатов. [c.12]

При анализе особенностей динамики объекта регулирования используют два вида решений уравнений, входящих в его математическую модель для вынужденных колебаний системы, дающих частотные характеристики, и для свободных колебаний, определяющих переходный процесс в этой системе. [c.78]

При определении параметров переходного процесса методом характеристик (см. подразд. 2.5.2) система уравнений в частных производных сводится к системе обыкновенных дифференциальных уравнений, решаемых методом конечных разностей. При наличии вынужденных колебаний каждый участок тракта и входящие в тракт местные гидравлические сопротивления, насосы, регуляторы, демпфирующие устройства, как было показано в гл. 2, удобно описать уравнениями четырехполюсников. Матричные уравнения (2.8.15) и (2.8.20) описывают распространение колебаний в трактах без учета граничных условий, которые зависят от вида элементов (агрегатов) на концах трактов. В частности, для тракта горючего газогенератора условия на входе формируются насосом (или насосами) ТНА, на выходе—форсунками газогенератора. Так же как и для отдельных участков тракта в гл. 2, для всего г-го тракта сохраним общую форму записи граничных условий (2.3.5) и [c.230]

В заключение этого раздела отметим, что аппроксимация даже линейного уравнения (84) уравнением второго порядка в значи тельной мере условна и не может отразить вполне всех особен ностей частотных характеристик, вытекающих из решения нелинейной системы (55), (65) и (78), особенно при колебательном переходном процессе. Например, моделирование нелинейной системы уравнений при помощи АВМ Аналак-110 показало, что увеличение объема Уцд способствует росту амплитуды вынужденных колебаний и существенно сокращает их резонансную частоту, что не следует из упрощенной трактовки изучаемого вопроса. [c.108]

В качестве примера на рис. 2 приведены осциллограммы деформаций вынужденных и собственных колебаний, записанных тен-зодатчиком 2ШР2 (осциллограммы а, б, в, г. д) и тензодатчиком ЗШР9 (осциллограмма е), при различных состояниях индуктора при токе /и=3400 а. Анализ осциллограмм показал, что в зависимости от состояния индуктора не только уменьшаются деформадии, но и изменяется их характер. В свободном состоянии индуктора (рис- 2, а) осциллограмма деформаций имеет ярко выраженный период неустановившихся колебаний, характеризуемый соотношением частот вынужденных и собственных колебаний. В результате сложения собственных и вынужденных колебаний происходит биение, частота которого равна разности частот слагаемых колебаний индуктора и составляет величину 22,5 гц. Двойная амплитуда деформаций в начальный момент после включения индуктора, обусловленная собственными колебаниями, составляет 78,5% от величины двойной амплитуды деформаций, вызываемых электродинамической нагрузкой. Время переходного процесса после включения составляет 0,49 сек. Отношение двойной амплитуды деформаций в момент включения к двойной амплитуде деформаций в установившемся режиме работы свободного инду стора достигает 5. Сравнительно большое время переходного процесса говорит о [c.219]

Последние четыре вида анализа относятся к анализу вынужденных колебаний конструкции. При анализе переходного процесса мы исследуем сравнительно короткий промежуток времени, когда движение не является установившимся. В линейном гармоническом анализе мы изучаем изменение отклика установившегося движения в зависимости от частоты приложенного гармонического воздействия. В спектратьном отклике к конструкции прикладывается ударное воздействие и исследуется спектр неустановившегося отклика по перемещениям в заданных точках конструкции. При нелинейном поведении конструкции численный анализ собственных форм, гармонический и спектральный анализ теряют смысл, поскольку суперпозиция становится невозможной. В этом случае выполняется нелинейный динамический анализ переходных процессов. [c.436]

В работе [D.13] описывается экспериментальное исследование усиления изгибных колебаний модели лопасти несущего винта, в котором особое внимание уделялось изучению повторного влияния вихревого следа на аэродинамическое демпфирование таких колебаний по различным формам. Величина демпфирования махового движения лопасти на режиме висения определялась по ее вынужденным колебаниям при приложении моментов в плоскости взмаха и по переходным процессам. Получено хорошее соответствие с результатами теории Лоуи. Подтверждено получаемое расчетом уменьшение демпфирования гармоник с частотой, кратной частоте вращения винта, вследствие уменьшения определяющей нестационарную подъемную силу функции С. [c.466]

Нами подробно рассмотрены стационарные вынужденные колебания. При изменении амплитуды внешней силы или прн и шепе-нии ее частоты в той системе, на которую действует внешняя сила, всегда возникают собственные за-тухаюш,ие колебания. Поэтому только через некоторое время после какого-либо изменения внешней гармонической силы колебания в системе, на которую действует эта сила, будут гармоническими вначале собственные колебания, складываясь с вынужденными, дадут сложное движение, которое называется переходным процессом. [c.449]

Изменение условий протекания рабочих процессов может возникать и от внешних причин. К ним относятся изменение припуска, переменность сечения срезаемого слоя при фрезеровании и протягивании, при обработке эксцентричных заготовок и прерывистых поверхностей, особенно отливок и поковок на тяжелых станках. Это изменение скорости резания или направления подачи на копировальных и программных станках, при токарной обработке некруглых деталей и т. д. Эти воздействия показаны стрелками у (). Они определяются главным образом особённостями технологического процесса, и устранить их практически не всегда возможно. Внешние воздействия как первой, так и второй группы приводят к возникновению сложных вынужденных колебаний, а также появлению переходных процессов колебательного характера. [c.358]

В п. 3.2 будут рассмотрены свободные колебания одномерного затухающего осциллятора. Затем мы изучим переходную характеристику такого осциллятора, выведенного из положения равновесия силой, изменяющейся по гардюническому закону. Мы обнаружим интересное явление переходных биений между внешней силой и переходным процессом свободных колебаний. Затем мы перейдем к установившимся колебаниям, которые совершает система после окончания переходного процесса. Мы рассмотрим также резонансную характеристику осциллятора, находящегося под действием внешней силы при медленном изменении ее частоты. В п. 3.3 мы будем изучать системы с двумя степенями свободы и обнаружим, что каждая мода свободных колебаний вносит свой вклад в вынужденное движение данного движущегося элемента. В частности, будет выведено очень простое соотношение, которое покажет, что движение данного элемента является суперпозицией независимых вкладов от каждой моды. В п. 3.4 мы обнаружим замечательные свойства системы с несколькими степенями свободы, находящейся под воздействием внешней силы, частота которой либо выше, либо ниже частоты самой низкой моды системы. В п. 3.5 мы обратимся к системе из многих связанных маятников, находящейся под внешним воздействием, и откроем существование экспоненциальных волн. [c.103]

Если пьезопластина возбуждается переменным напряжением другой частоты, то после переходного процесса с этой частотой начинаются вынужденные колебания с постоянной амплитудой. Однако амплитуда зависит от частоты (рис. 7.9) при очень малых частотах она практически равна статическому изменению толщины согласно формуле (7.1), которое на рис. 7.9 было произвольно принято равным единице. С повышением частоты до резонансной /г она увеличивается до некоторого максимума, высота которого зависит от коэффициента затухания, и затем снова падает. [c.152]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...