Анализ динамический сложного привода

В настоящее время наметились две тенденции в применении ЭЦВМ для расчета частотных характеристик, являющегося одним из трудоемких этапов анализа динамических процессов в сложных механических системах. Одна из них, предполагающая использование процедуры решения на ЭЦВМ системы дифференциальных уравнений, приводит в ряде случаев к большим затратам машин- [c.121]

Метод сопоставления и наложения осциллограмм основан на анализе одновременно записанных осциллограмм различных параметров или одного и того же параметра, но при разных условиях работы механизма. Он представляет собой усложненный метод эталонных осциллограмм, с помощью которого анализируется динамическая циклограмма модуля или устанавливается место возникновения дефекта путем записи кинематических и силовых параметров в различных точках привода и целевых механизмов одной из сборочных единиц. Метод универсален и особенно эффективен для диагностирования новых конструкций, при профилактических осмотрах и в сложных случаях для уточнения диагноза. Автоматизация его затруднительна. [c.14]

Отмеченных недостатков практически лишены предлагаемые правила расчета устойчивости. Они основаны на предложенном автором представлении частотных характеристик сложных колебательных систем в форме частотных характеристик динамического звена второго порядка с переменными параметрами [2]. Такая форма записи удобна для выполнения не только анализа, но и синтеза тем, что приводит к наиболее простым соотношениям, связывающим между собой условия возникновения полного резонанса с условиями, определяющими границу устойчивости системы. [c.86]

Обычно при анализе динамики систем программного управления рассматривают идеальные шаговые двигатели, у которых значения параметров совпадают с расчетными [3, 4, 7]. Динамическая модель реального шагового двигателя значительно сложнее и должна содержать не только расчетные значения параметров двигателя, но и их погрешности. Система уравнений, описываюш,ая поведение шагового привода при одновременном учете всех погрешностей изготовления, сложная, и ее решение вряд ли может быть оправдано вследствие того, что в реальной конструкции всегда можно выделить относительно небольшое число погрешностей, оказывающих доминирующее влияние на показатели точности работы. Поэтому ниже использован приближенный метод анализа влияния погрешностей на динамику системы, основанный на одновременном учете одного или нескольких параметров, преобладающее влияние которых очевидно из рассмотрения конструкции механизма и условий его работы [2]. Этот метод позволяет получить достаточно точные результаты в качественном и количественном отношениях тогда, когда предварительный анализ механизма позволяет с определенной достоверностью указать ошибки, оказывающие максимальное влияние на динамику системы. [c.136]

Следящий привод с механической передачей представляет собой сложную нелинейную динамическую систему. Прежде чем перейти к изучению таких систем, рассмотрим более простую систему, в которой механическая передача имеет упругие деформации, но не содержит люфтов. Предварительный анализ таких систем оправдан не только методическими соображениями, но и тем, что в ряде случаев люфты в передаче малы и ими можно пренебречь, а в некоторых системах с помощью конструк-Рис. 4-10. тивных мероприятий люфты в переда- [c.248]

Теория пневматических приводов машин начала развиваться сравнительно недавно, что объясняется сложностью процессов, протекающих в этих приводах. Динамический анализ, а тем более синтез, типового пневматического устройства — основного элемента пневматического привода — является трудной задачей, так как движение твердого тела (поршня, мембраны, сильфона) должно рассматриваться как следствие газо- и термодинамических процессов, характеризующих перемещение потоков воздуха. В свою очередь, эти процессы обусловливаются весьма разнообразными, сложными и недостаточно изученными явлениями. Исследуя эти явления, необходимо учитывать сжимаемость воздуха, а также неравномерность перемещения механических частей устройства под действием сил, изменяющихся в процессе движения рабочего органа сил трения, нагрузки, веса и т. д. [c.5]

Воспользуемся теперь введенным выше принципом суперпозиции триплетов для построения более сложных систем, моделирующих каскадный процесс преобразования энергии в турбулентном потоке и проясняющих роль нелинейных взаимодействий различных масштабов в этом процессе. Естественно, что при таком подходе хорошо известны только свойства триплетов, составляющих всю систему, а характер решений получаемых динамических систем может быть довольно сложным и охватывать лишь некоторые черты рассматриваемого явления. Вообще говоря, разложение уравнений гидродинамики по любому полному набору ортогональных опорных векторных функций приводит к СГТ, которые можно представить в виде суперпозиции триплетов. Однако характер их зацепления может оказаться слишком сложным для анализа. Поэтому построение путем указанной суперпозиции систем, обла- [c.182]

Метод Ф. М. Диментберга представляет собой разновидность геометрических методов. Как и большинство аналогичных методов, этот метод отличается раздельным составлением уравнений замкнутости продольных осей симметрии звеньев, соединенных в кинематические пары, и уравнений, определяющих структуру геометрических связей звеньев. В этом методе в качестве параметров, определяющих кинематическую цепь, приняты параметры относительных движений звеньев. С этой точки зрения методы Диментберга и Веккерта—Вёрле аналогичны. Однако существенным отличием метода Ф. М. Диментберга является использование для определения движений механизмов теории конечных поворотов. При этом отсутствует необходимость введения координатных систем, однако это не приводит к упрощению вычислений, а наоборот, влечет за собой возникновение весьма сложных и громоздких уравнений, которые распадаются всего лишь на две части — действительную и моментную. Другой особенностью метода является то, что комплексные уравнения, выводимые при анализе механизмов, определяют не действительные, а некоторые фиктивные движения звеньев, что усложняет использование этих уравнений при исследовании геометрических и динамических явлений, происходящих в механизмах. [c.127]

При диагностировании гидросистемы контролируются параметры пл — угловая скорость планшайбы — давление у насоса — давление на входе гидромотора Qq — расход насоса Ок.вых — расход на сливе предохранительного клапана Мгм — момент на валу гидромотора Рзаж, раз — давления в системе зажима и разгрузки планшайбы соответственно . Si зол и б зоя — перемещения золотников гидропанели. Знак + свидетельствует о том, что величины указанного параметра находятся в пределах, близких к нормальным знак — указывает на значительное отклонение параметра от нормальных значений. Анализ данной схемы подтверждает, что при выполнении проверок и измерении указанных параметров представляется возможным обнаружение основных дефектов. На схеме основная цепочка работоспособности проходит но линии параметров СОпл дв, Pi, Рзат, Р раз, Мгм- в этом случае гидравлическая и электрическая системы работоспособны и дефекты находятся в механической системе стола. Обозначенные связи предлагают возможную последовательность поиска дефектов гидросистемы поворотного стола. Для дальнейшего поиска дефектов и анализа работоспособности гидросистемы целесообразно провести проверку электрической системы. При наличии нескольких конечных выключателей ВК, электромагнитов, реле давлений и электрических реле, управляющих работой электропривода и гидроаппаратуры, а также взаимных блокировок, полная схема диагностических проверок представляется достаточно сложной. Однако, для обнаружения причин отсутствия функционирования может использоваться упрощенная схема, показанная на рис. 3, б. Наличие дефектов механической системы стола может быть выявлено проверкой по схеме рис. 3, в. Однако выявление и интерпретирование дефектов механической системы при нефункционирующем объекте усложнено отсутствием контроля необходимых параметров, и в ряде случаев необходима частичная разборка узла или замена некоторых механизмов. Функционирующий стол может быть работоспособен и неработоспособен. Неработоспособный стол характеризуется выходом за допустимые пределы основных параметров, т. е. наблюдается потеря точности, быстроходности, а также значительно возрастают нагрузки в приводе и механизме фиксации. Потеря точности зависит от следующих факторов нестабильности скорости планшайбы в момент фиксации Дшф, нестабильности давления в системе поворота ДРф и разгрузки АР раз, наличия зазоров в механизме фиксации и центральной опоре, нестабильности характеристик жесткости упоров и усилий фиксации. Потеря быстроходности зависит от расхода Q и давления в системе поворота Р и разгрузки Рраз. от наличия колебательного движения планшайбы, характеризуемого коэффициентом неравномерности — б , и от длительности процесса торможения <тор- Высокие динамические нагрузки в приводе и механизме фиксации F определяются величинами скорости поворота и фиксации, давлением в системе поворота и разгрузки, [c.86]

Анализ постоянных времени и времени переходного процесса по отдельным углам показывает, что они имеют некоторый разброс. Последнее может быть вызвано главным образом недостаточной жесткостью ползуна, что приводит к выводу о недопустимости его рассмотрения как абсолютно твердого тела. Фазовые сдвиги между перемещениями различных углов ставят задачу о сложной много-связности каналов A G H. Тщательная теоретическая разработка этого вопроса позволит существенно повысить динамические качества АСССН. [c.66]

В тех случаях, когда между деталями существует слабая упругая связь, такое выделение зубчатой пары с заменой динамической х<есткости упругой связи ее статической х<есткостью не приводит к заметным погрешностям [9, 13]. Однако отнесе-ние упругой связи к слабой требует полного изучения всей динамической модели редуктора. Поэтому целесообразно применять геометрическую интерпретацию колебаний зубчатой пары, поскольку анализ аналитического решения задачи о колебаниях дах<е простейшего переборного редуктора чрезвычайно затруднителен и приводит к сложным зависимостям. [c.93]

Анализ напряжений в топливных элементах сложнее рассмотренных выше стационарных или квазистатических задач. Быстрый нагрев при расщеплении ядер, происходящий в случайных условиях, приводит к внутреннему тепловому удару. Часть энергии переходит в кинематическую энергию, поэтому возникают динамические напряжения. При этом уже нельзя пренебрегать инерционными членами. Расчет для этого случая дан Ройшером [246]. Кроме внутренних источников тепла в топливных элементах анализ напряжений топливных стержней и частиц усложняют такие факторы, как радиоактивность, выгорание топлива, развитие газового расщепления и рекристаллизация. До сих пор еще не было систематического термопластического анализа данного вопроса. [c.168]

Теплотехнические объекты управления являются сложными динамическими системами (см. п. 7.4.2). Реальные объекты многомерны между регулируемыми (управляемыми) величинами существуют взаимные связи, обусловленные наличием общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к изменению не одной, а нескольких выходных величин. Анализ характера взаимных связей регулируемых величин имеет принципиальное значение для решения задач синтеза системы управления. Следует различать взаимосвязи, обусловленные наличием общих возмущений и общих регупирующга (управляющих) воздействий (рис. 7.45). В первом случае автоматическая система регулирования объекта с п регулируемыми величинами распадается на п независимых АСР с одной регулируемой величиной. Связь регулируемых величин через общие регулирующие воздействия коренным образом изменяет и усложняет структуру АСР многомерного объекта эквивалентный обьект для каждого отдельного регулятора содержит не только свой , но и все остальные каналы объекта и регуляторы. На рис. 7.46 показан пример структуры многомерного объекта. [c.547]

Во многих задачах регулирования состава или температуры продукта в резервуаре с мешалкой при определении передаточных функций считают, что перемешивание является идеальным. Это предположение приводит к обыкновенному дифференциальному уравнению лервого порядка с постоянной времени, равной VjF—времени пребывания в резервуаре. Однако должно существовать и некоторое залаздывание, по истечении которого изменение концентрации питания будет замечено на выходе резервуара или в любой другой точке, где может быть установлен пробоотборник. Величина запаздывания зависит от размеров резервуара, вязкости жидкости и в некоторой степени от расположения ввода трубы и места установки пробоотборника. Запаздывание при измерении можно уменьшить, приближая точку отбора проб кпод-водящей трубе, но результат анализа этих проб может оказаться непредставительным по отнощению к содержимому резервуара проба обычно берется из выходной линии или в точке, достаточно удаленной от входа резервуара. Точное определение динамических характеристик по отношению к возмущениям на входе в резервуар оказывается очень сложным, но тем не менее частотную характеристику объекта можно достаточно хорошо аппроксимировать [Л. 1, 2] частотной характеристикой звена с постоянной времени, равной VjF, и некоторым временем запаздывания, которое называют запаздыванием смешения. Запаздывание смешения следует отличать от времени смешения, определяемого в других работах. За- [c.450]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...