Осциллограмма скорости поршня

Большую роль в процессе торможения играют величины ускорения и скорости поршня в конце хода, которые не должны превышать определенного предела. На рис. 4 приведена осциллограмма привода [N = 0,2 oj. = 0,1 т) = 0,1 [Рщ = 40 кГ = 0,05 Xf = 0,05 м), на которой записано, кроме указанных выше величин, также и ускорение поршня. В настоящей статье приведены результаты исследования пневмоприводов с определенным сравнительно узким диапазоном изменения конструктивных параметров (N < 1). Целесообразно исследовать также пневмоприводы с другими конструктивными параметрами, характер процесса торможения которых может отличаться от описанного в данной работе. [c.228]

В связи с малой скоростью изменения емкости или индуктивности вблизи мертвых точек использование обоих типов датчиков дает хорошие результаты в том случае, если фиксируемые на осциллограммах положения поршней находятся на некотором расстоянии от мертвых точек. [c.56]

Давление в цилиндре пневматического механизма во время движения поршня изменяется в функции перемещения и скорости его в случае постоянного давления на входе в цилиндр. Изменение давления определяется гидравлическими потерями на сопротивлениях, пропорциональными первой и второй степени скорости, а также расширением воздуха в камере с переменным объемом, зависящим от перемещения поршня. На рис. 16.6 показана осциллограмма, на которой приведены кривые 1 я 2 перемещения и скорости поршня в длинноходовом цилиндре (ход И м), 5 и 4 — кривые давления в левой и правой полости цилиндра, 5—6 — отметка тока катушки электромагнитного клапана и времени. Давление на входе в полость цилиндра постоянное. Кривые изменения давлений воздуха зависят от величины масс, связанных со штоком поршня, внешних сопротивлений и могут быть построены только в результате совместного решения уравнений движения и газодинамики. [c.363]

Параметр со может весьма значительно влиять на время движения поршня, как это легко установить при сравнительном анализе указанных осциллограмм. Если величина максимальной безразмерной скорости поршня при со = 0,5 равна примерно 0,16, то [c.110]

Наибольшее влияние на время торможения оказывают следующие факторы начальная скорость поступательно движущихся частей, степень открытия тормозного дросселя и нагрузка на штоке. На характер перемещения большое влияние оказывает масса движущихся частей. В качестве примера на рис. П1 показаны осциллограммы привода с различными сечениями тормозного дросселя на выходе. Опыт проводился при следующих параметрах М = 0,16 т) = 0,11 Х = 0,05 Xj = 0,13 и при изменяющейся площади (fes) . Из сравнения осциллограмм можно видеть, как растет скорость поршня в момент конца хода с увеличением степени открытия дросселя и уменьшается время торможения. Очевидно также, что в первых трех случаях действительный тормозной путь является излишне большим. Тормозное устройство можно включить несколько позднее, при этом необходим запас на затухание колебаний скорости что касается последнего случая [c.277]

На рис. 5.3 приведены осциллограммы для = 0,3 (рис. 5.3, б) и Й1,2 = 1,5 (рис. 5.3, в). Из их анализа и сравнения с осциллограммой пневмопривода без утечек (рис. 5.3, а) можно заметить, что с увеличением эф ктивной площади отверстия диафрагмы в перепускном канале скорость поршня снижается, а движение становится более плавным, С помощью перепускного канала можно регулировать скорость поршня и плавность его движения. [c.129]

Известны также попытки определить параметр, характеризующий пропускную способность пневматической линии, сравнением опытных и теоретических зависимостей, полученных при наполнении (опоражнивании) переменного объема. Например, в работе [52] коэффициент расхода подводящей и выхлопной линии двустороннего пневмопривода находится путем сравнительного анализа осциллограмм, снятых при испытании пневмопривода, и теоретических зависимостей, описывающих его динамику. Следует, однако, отметить, что в этом случае расчеты при вычислении параметра пропускной способности оказываются более сложными и менее точными, чем при анализе результатов наполнения (опоражнивания) постоянного объема, так как конечный результат зависит от большего числа факторов. Этих недостатков можно избежать, если проводить замеры при установившемся движении поршня с приблизительно постоянной скоростью вниз под действием постоянной внешней силы Р (см. рис. 6.14, а) или в произвольном направлении под действием постоянного напора воздуха в полости наполнения (рис. 6.14, б). В обоих случаях скорость поршня определяется давлением Рву, устанавливающимся в полости выхлопа, которая [c.165]

Для осциллограммы в, соответствующей U(,p =0,6/1,8 = 0,33 м/с, получим б = 0,09 согласно условию (7.1) такой режим должен быть близким к установившемуся. Кроме того, ввиду малости параметра Q (здесь он составляет 0,45) можно ожидать, что движение окажется близким и к равномерному (см. замечание на стр. 206). Оба предположения подтверждаются практикой — скорость поршня постоянна на всей длине хода. [c.224]

Об этом также свидетельствует анализ осциллограмм, представленных на рис. 8.7, где показано изменение скорости поршня в конце хода за счет срабатывания внутренних тормозных устройств. Во всех случаях время торможения составляет относительно небольшую часть общего времени движения поршня. [c.242]

В начале такта нагнетания в точке С, пока выбирается зазор 5в в вале (на осциллограмме участок СД) и зазор 5п в поршне (участок ДЕ), поршень находится в состоянии покоя. В точке Е скорость поршня резко возрастает и далее меняется по синусоидальной кривой. [c.20]

Когда на поршень действуют усилия разрежения и нагнетания, характер изменения скорости поршня несколько меняется. Действие усилий разрежения и нагнетания не сказывается, пока поворот вала происходит в запертой зоне поршневой полости. На описанной осциллограмме запертым зонам соответствуют участки ОМ, РС, СЬ, 00, которым соответствует определенный угол поворота блока (вала). Здесь принимается условие, что отставание блока от вала не наблюдается и не учитывается влияние вязкостного трения и инерционных сил. [c.20]

Как можно видеть из осциллограммы, расчетные и опытные кривые близки друг к другу. Однако, как уже указывалось, численное решение очень трудоемкое и не может быть применено для инженерных расчетов. Поэтому был проведен приближенный расчет по установившейся скорости. Интервалы времени ti и tm определены обычными способами [4]. Затем найдена установившаяся скорость движения поршня до торможения по значениям [c.226]

На рис. 7, а, б я в приведены три осциллограммы, записанные при — 0,08 (В Яг 4 см). Осциллограмма на рис. 7, а соответствует работе привода в зоне малых проходных сечений. Осциллограммы на рис. 7, б и в показывают режим работы системы с потерей устойчивости. Частота колебаний поршня уменьшается, а амплитуда увеличивается с ростом скорости движения. [c.53]

На рис. 3.2 приведена осциллограмма параметров работы механизма машины с усилием запирания формы 5000 кН. Обработка этой осциллограммы показала, что отливка была получена при скорости пресс-поршня 0,3 м/с на первой фазе и 3,9 м/с на второй. Время подпрессовки для достижения давления 35 МПа составил 0,009 с. Пики давления в конце переходного процесса незначительны. [c.56]

В отличие от поршня золотник перемеш ается вниз и вверх почти с одинаковой равномерной скоростью [см. циклограмму г/ = / (i)]. Скорость его при ходе вверх (г зв) составляет 0,27 м/сек, а при ходе вниз (г зн) — 0,26 м сек. Нулевая линия па осциллограмме соответствует середине хода золотника и поршня. При движении золотника вниз он опускается ниже нулевой линии лишь па 25 мм, т. е. не доходит до крайнего положения па 10 мм и открывает окна камеры золотника лишь наполовину. Объясняется это недостаточно высокой скоростью движения золотника вниз, т. е. большим сопротивлением нижних дроссельных канавок вспомогательного золотника. Опережение переключения золотника при ходе поршня вверх составляет 0,09 сек, что соответствует ходу поршня в 30 мм, а при ходе вниз — 0,04 сек, что соответствует ходу поршня в 50 мм. Вследствие того, что золотник не доходит на 10 мм до крайнего нижнего положения, переключение его вниз происходит преждевременно, а это, в свою очередь, вызывает преждевременное реверсирование хода поршня на ход вверх. Таким образом, большое сопротивление нижних дроссельных канавок вспомогательного золотника приводит в данном случае к сокраш,ению хода поршня на 70 мм, т. е. к суш,е-ственному уменьшению коэффициента наполнения агрегата. [c.153]

Анализ данной осциллограммы позволяет выявить и устранить недостатки расчета и конструирования. Он позволяет также выявить причины сравнительно больших скоростей движения поршня в начале каждого хода, выявить величину пиковых давлений, вызывающие их причины и наметить пути улучшения режима работы агрегата в целях уменьшения динамичности нагрузок и улучшения условий работы клапанов насоса. Возможности для этого, как видно из циклограммы поршня, имеются большие. Наиболее важным мероприятием в этом направлении является достижение плавного разгона и торможения поршня. [c.153]

Длина цилиндра входит в уравнение, определяющее жесткость системы. При постоянном расстоянии между поршнем и передней крышкой цилиндра жесткость повышается с уменьшением общей длины цилиндра [см. формулу (25)]. Результаты экспериментов показали, что зона неустойчивости уменьшается и частота колебания увеличивается с уменьшением общей длины цилиндра. Однако уменьшить длину с целью повышения устойчивости нельзя, так как она определяется длиной обработки. Жесткость системы несколько зависит от расстояния между поршнем и той крышкой цилиндра, от которой удаляется поршень. На фиг. 10 показана осциллограмма, снятая при перемещении поршня от средины цилиндра к передней крышке. Испытываемый цилиндр имеет размеры 65 X 1000 мм масса стола и нагрузка С + М + 500 /с/, система — с регулятором скорости на входе — находится Фиг. 9. График критической скорости в почти на границе устойчиво- зависимости от площади цилиндра регу-тт лятор скорости на выходе, переливнои [c.287]

Из осциллограммы видно, что на большей части рабочего цикла характер изменения давлений в резервуаре и в рабочей полости одинаков, причем, величины этих давлений отличаются незначительно (0,1—0,2 кГ/см-). Это указывает на возможность рассмотрения резервуара и рабочей полости как единой полости при расчете пневмопривода. В конце хода поршня можно наблюдать тормозящее действие привода. Скорость в процессе торможения носит [c.297]

Вследствие большого значения коэффициента пропускной способности Q привода, осциллограмма которого приведена на рис. 5.3, а, давление Рз в выхлопной полости падает быстрее, чем у привода, изображенного на рис. 5.2. При перемещении поршня в этой полости не образуется воздушная подушка, кривая скорости х в течение рабочего периода монотонно возрастает. Так как поршень подходит к упору с большой скоростью, то его отскок более значителен по сравнению с показанным на рис, 5.2. [c.127]

Представленные на рис. 8.7 осциллограммы подтверждают также возможность использования критерия б для оценки режима движения. Для исходной точки, характеризующей движение поршня с максимальной скоростью (см. осциллограмму а), согласно формулам [c.224]

Для осциллограммы б критерий б = 0,16, т. е. также значительно меньше бу = 0,25. Факт достижения режима движения поршня, близкого к установившемуся, подтверждается экспериментом на рис. 8.7, б видно, что скорость монотонно нарастает вплоть до конца хода. Однако движение в целом значительно отличается от равномерного, поскольку значение Q велико, а U мало (см. замечание на стр. 206), в результате и приближается к Vy только в конце хода. [c.224]

На рис. 11 приведены осциллограммы давления рабочей жидкости (нижние кривые) и скорости перемещения пресс-поршня (верхние кривые) при стабильной работе аккумулятора. При начальной скорости 0,3—0,4 м/с давление составляет 0,5—1 МПа (см. рис. 11, а). При прохождении металла через литниковую систему давление повышается до 1,5—2 МПа. К концу заполнения давление возрастает до Рак и составляет около 7 МПа (см. рис. 11, б). При увеличении скорости в момент окончания заполнения возникает гидравлический удар с повышением давления Ар на 1,5—2 МПа (см. рис. 11, б). [c.268]

Во всасывающей гидролинии имеется разрежение. Тогда под действием разрежения, если оно превышает вязкостные и инерционные составляющие, поршень получает противоположное перемещение (рис. 8). После выборки зазора 5ц в поршневой паре далее перемещением поршня выбирается зазор 5в. Перемещению поршня под действием разрежения соответствует приближенный участок М3 на осциллограмме. В точке 3 меняется направление перемещения поршня и далее скорость [c.20]

При экспериментальном исследовании выявлялось также влияние ряда факторов на процесс торможения величины начальной скорости поршня и координаты положения поршня при торможении, вредного пространства, степени открытия дросселя, нагрузки на штоке поршня и веса поступательно движуш ихся частей. В качестве примера на рис. 3 приведены осциллограммы привода с конструктивными параметрами N = 0,4 ti= 0,11 Xq = 0,05 х-,- = = 0,05. м, причем на рис. 3, а степень открытия дросселя oj- == = 0,05, на рис. 3, б — скорость поршня в конце хода и соответственно изменяется время торможения. При малом открытии дросселя (рис. 3, а) колебания скорости затухают и поршень заканчивает ход при Xjy onst. [c.228]

На рис. 4 в качестве примера приведены типичные осциллограммы, полученные для пневмопривода (Z)i= 0,15 м и Sr= 0,6 л ) и регуляторов с условными проходами V2" и 2" при равномерном (рис. 4, а и б) и произвольном (рис. 4, ti и г) режимах движения поршня. Вертикальными линиями на осциллограммах отмечены моменты переключения распределителя, начало и конец движения поршня, указаны периоды времени t и itn[l] сплошными линиями показаны экспериментальные зависимости, пунктирными — теэретические. Приведены кривые давления на выходе регулятора p , в рабочей и выхлопной полостях привода, пе-ремеш ения xi и скорости поршня. [c.38]

Осциллограмма скорости, показанная на рис. 9.12, получена при стендовых испытаниях в НИИТАавтопроме пневмоцилиндра диаметром О = 0,2 м при ходе поршня 5 = 0,377. Шток привода через зубчатореечную передачу приводил во вращение диски, имитирующие массовую нагрузку. Прн снятии показанной иа рис. 9.12 осциллограммы приведенная к штоку масса подвижных частей составляла около 50 кгс-с /м. [c.250]

Рис. 9.12. Осциллограмма изменения скорости поршня пневмопривода, работающего в режиме автоторможеиия

Рис. 9.12. Осциллограмма <a href="/info/437938">изменения скорости</a> поршня пневмопривода, работающего в режиме автоторможеиия

Осциллограммы скорости, показанные на рис. 9.13, а и б, характеризуют движение привода механизма поворота пере-кладчика-кантователя, используемого в качестве транспортирующего устройства в машинах-автоматах и автоматических линиях. Этот механизм обеспечивает поворот на 180° около вертикальной оси корпуса кантователя, несущего захваты. Для преобразования поступательного движения поршня во вращательное движение корпуса перекладчика использован зубчатореечный механизм приведенная к штоку масса подвижных частей составляла около 500 кгс-с7м (О == 0,1 м, 8 = 0,235 м, Р = 10-" м Уо = 205-10-8 [c.251]

Рис. 9.13. Осциллограмма изменения скорости поршня пневмопривода механизма поворота перекладчика-кантовагеля

Рис. 9.13. Осциллограмма <a href="/info/437938">изменения скорости</a> поршня пневмопривода <a href="/info/139149">механизма поворота</a> перекладчика-кантовагеля

Рис. 9.14. Осциллограмма изменения скорости поршня пневмопривода толкателя е тележкой при ходе вперед и назад а в режиме автоторможения б о тормозным золотником

Рис. 9.14. Осциллограмма <a href="/info/437938">изменения скорости</a> поршня пневмопривода толкателя е тележкой при ходе вперед и назад а в режиме автоторможения б о тормозным золотником

Осциллограммы перемещений следящего золотника и поршня, снятые для приводов I и //, показывают, что при больших скоростях слежения колебательные процессы происходят несимметрично. При движении поршня к задающему кулачку под действием пружины следящий золотник быстро доходит до положения полного открытия, потом совершает быстрозатухающие колебания около этого положения. При движении же поршня от задающего кулачка следящий золотник под действием профиля кулачка плавно доходит до положения полного открытия, потом совершает быстрозатухающие колебания около этого положения. [c.249]

Перед началом работы механизма переключается гидрораспределитель 15 и рабочая жидкость из насосно-аккумуляторной станции через обратные клапаны 14 и 13 попадает в поршневую полость цилиндра прессования 1. Одновременно с началом процесса прессования переключается золотник 12, отсекающий слив жидкости из поршневой полости мультипликатора 4. Пресс-поршень 2, пройдя заливочное окно камеры, дает команду на переключение золотника 11, который открывает клапан 10. В конце движения пресс-поршня срабатывает золотник 8 и открывается клапан 7. Жидкость из аккумулятора мультипликатора подается в поршневую полость цилиндра 4 и приводит в движение поршень 5. В этот же период времени закрывается обратные клапаны 14 и 13, поршень 5 обеспечивает подпрессовку. Через клапан /б жидкость сливается в бак машины. На рис. 3.13 приведены осциллограммы параметров работы этого механизма. Их айализ показывает, что при изменении скорости прессования от 1,4 до 5 м/с время подпрессовки остается постоянным и равно 0,028 с. [c.64]

Разность давлений металла в форме и камеры прессования значительна вследствие гидродинамических сопротивлений в литниковой системе. На осциллограмме (рис. 3.40) видно, что заполнение литниковой системы сопровождается снижением скорости перемещения пресо-поршня на 0,2 м/с и соответствующим повышением давления Рпр в камере прессования на 20 МПа по сравнению с давлением Рф в форме. В конце заполнения формы зафиксирован пик давления, который происходит в момент внезапной остановки пресс-поршня в результате гидравлического удара в напорном трубопроводе механизма прессования. Пик давления [c.95]

Машина работает по принципу обратной связи, поэтому скорость перемещения поритя автоматически сохраняется строго постоянной. Усилие измеряется тензорезисторным, весьма жестким датчиком. Перемещение поршня регистрируется датчиком смещения, и сигналы обоих датчиков передаются на -запоминающий экран электронного осциллографа. Осциллограмму можно сфотографировать или просто скопировать на кальку, так как изображение на запоминающем экране сохраняется более суток. [c.292]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...