Звенья, кинематические пары и плоские стержневые механизмы Звенья

ЗВЕНЬЯ, КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ И ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.40]

Эта формула предложена акад. П. Л. Чебышевым в 1869 году. Впоследствии она была распространена на механизмы с высшими парами и известна как структурная формула плоских механизмов акад. Чебышева. С ее помощью по числу звеньев и кинематических пар можно определить степень подвижности плоских стержневых систем. [c.26]

Плоские механизмы с низшими парами. Все механизмы, со ставленные только из твердых тел, разделяются на две большие группы механизмы с низшими парами, которые иногда называют стержневыми или рычажными, и механизмы с высшими парами. Из механизмов с низшими парами наибольшее распространение имеет механизм иарнирного четырехзвенника AB D (рис. 2). В этом механизме четыре звена стойка О, вращающиеся звенья I л 3 и звено 2, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями и называется шатуном. [c.26]

Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными способами. В выборе метода построения больщую пользу оказывает разделение Механизма на статически определимые группы, если начальное звено движется относительно стойки. Для плоских механизмов с низшими кинематическими парами эти группы по Ассуру должны удовлетворять условию [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...