Типы и элементы пневмоприводов

Типы и элементы пневмоприводов [c.177]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Точечная машина типа МТН-7501 (рис. 1.9) имеет пневмопривод 2 и элементы вторичного контура, 4 электрооборудования, 3 пневматического оборудования и / системы охлаждения, установленные на корпусе. Управление осуществляется с помощью шкафа 5 ШУ-439, который комплектуется специальным блоком запоминания полярности полуволн и блоком гашения тиристоров, обеспечивающих высокую эксплуатационную надежность низкочастотных машин. [c.176]

Пайка электросопротивлением с помощью клещей применяется в монтажных условиях, а также при невозможности перемещения изделия к стационарному нагревательному оборудованию и в случае необходимости соединения элементов в труднодоступных местах. Например, клещи типа УП-8001-Т предназначены для пайки высокотемпературными припоями наконечников к стержням обмоток турбогенераторов электроконтактным нагревом. Клещи имеют графитовые электроды размером 52 X 40 X 15 мм, которые закреплены в медных электрододержателях, самоустанавли-вающихся по поверхности паяемых деталей. Перемещаются электроды пневмоприводом. Ниже приведены технические данные установки УП-8001-Т. [c.447]

Представителем данной группы является показанное на фиг. 123 приспособление для обработки одного отверстия в детали типа шатуна. В данной конструкции применен пневмопривод 1, встроенный в корпус 2 приспособления. Непосредственным зажимным органом здесь является кулачок 3, передающий силу от привода на обрабатываемую деталь 4 через клиновой шток 5, стержень с роликом 6 и рычаг 7. Возвращение подвижных элементов в исходное положение происходит с помощью пружин 8 и 9. [c.110]

На рис. 101 показано специализированное безналадочное приспособление (СБП) — переналаживаемый скальчатый кондуктор с наладкой для сверления радиально расположенных отверстий в деталях типа валов. Кондуктор состоит из плиты /, на которой смонтирован корпус 14, кондукторной плиты 17, колодки 8 с призмой 10 и упора 4. Обрабатываемая деталь устанавливается на призму 15 до упора 4, смонтированного в кронштейне 3. Колодка 8 с призмой 10 имеет возможность перемещаться вдоль паза плиты 1. С помощью гайки 9 она может устанавливаться на нужную высоту и является дополнительной опорой обрабатываемой детали. Закрепление и раскрепление обрабатываемой детали осуществляется пневмоприводом, перемещающим кондукторную плиту 77, закрепленную на скалках гайками 7 и зажимными элементами 18. [c.188]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Исследование роботов с пневмоприводом. Пневмопривод в ПР обычно применяется для перемещения рабочих органов и зажима заготовок в тех случаях, когда нет необходимости в устройствах с высокой выходной мощностью или имеются ограничения, препятствующие использованию другого типа привода. Пневматические манипуляторы, обычно работают по упорам. В связи с задачей повышения быстродействия ПР одним из центральных вопросов является исследование параметров пневмодви-тателей и улучшение комплектующих изделий пневмосистем. Обычно элементом управления в таких системах являются пневмораспределители, для которых устанавливается время срабатывания. Исследования показывают, что основной процент здесь занимает время срабатывания электромагнита и распространения волн упругого давления до управляющего элемента пневмораспредели-челя. Некоторое увеличение быстродействия возможно путем сок- [c.94]

Захватные устройства служат для захвата и удержания деталей или инструментов, а также их позиционирования в процессе выполнения технологических операций. По принципу действия они могут быть механическими, вакуумными, магнитными, эластично охватывающими и др. Неуправляемые механические захватные устройства выполняют в виде пинцетов, цанговых пальцев и втулок, клещей с прижимной пружиной (рис. 170), усилие зажатия которых осуществляется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами небольшой массы. Для в гсвобожде-ния объекта используют специальные съемники. Более широко используют командные механические захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Для этого используют поршневые или диафрагменные двигатели (рис. 170, д). Более универсальны магнитные и вакуумные захватные устройства. [c.329]

Машины типов МТВ-4801 и МТВ-4802 выполнены в традиционных конструкторских решениях, свойственных машинам точечной контактной сварки переменного тока. Радиальная точечная машина постоянного тока типа МТВР-4801 имеет следующие конструктивные особенности (рис. 1.8). На корпусе / в подшипниках установлена качающаяся балка/с закрепленным на ней верхним токопод-водом, состоящим из хобота 5, электрододер-жателя 6 с электродом и токоведущих шин 8. В задней части балка 7 соединена со штоком привода усилия сжатия, состоящего из диа-фрагменного пневмоцилиндра и направляющего устройства. Нижняя крышка привода усилия сжатия жестко связана с корпусом электродвигательного привода дополнительного хода верхнего сварочного электрода, обеспечивающего вертикальные поступательные перемещения пневмопривода усилия сжатия с балкой 7. Нижняя электродная часть 2 выполнена традиционно. Внутри корпуса расположены сварочный трансформатор, выпрямительный блок вентилей, тиристорный контактор и другие элементы электрооборудования. [c.176]

Точечные машины конденсаторного типа применяются в основном при сварке легких и цветных сплавов. Машина типа МТК-8502 (рис. 1.10) имеет достаточно массивный корпус 4, размеры которого во многом определяются размерами сварочного трансформатора. На верхней консоли корпуса установлен диафрагменный пневмопривод 3 с электродо-держателем 2 и сварочным электродом /, а на нижней — элементы вторичного контура (ши- [c.176]

Применяемые в пневмоприводах редукционные пневмоклапаны (регуляторы давления), различают по следующим основным признакам по типу нагрузочного элемента (пружина, давление — с управлением от вспомогательного регулятора) по степени разгружеиности редуцирующего клапана (со сбалансированной и несбалансированной площадью клапана) по возможности сброса избыточного выходного давления воздуха (с клапаном сброса и без клапана сброса) по виду уплотнения редуцирующего клапана по седлу (с эластичным уплотнением, с металлическими уплотняющими поверхностями) по типу чувствительного элемента (мембранные и поршневые). [c.127]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...