Схема управления пневмоприводом при

Схема управления пневмоприводом от вращающихся частей показана на фиг. 185, б. На вращающейся втулке 1 имеется выступ, который нажимом на ролик золотника 2 перемещает последний вправо. Вследствие этого пружина 3 сожмется, а воздуху, поступающему з сети по стрелке А, откроется доступ в трубопровод 4, в силу чего поршень 6 будет перемещаться влево. Трубопровод 5 будет сообщен с атмосферой через круговую проточку на левом уступе золотника. [c.215]

Рис. 83. Схема управления пневмоприводом исчезающего упора

Рис. 84. Схема управления пневмоприводом прижима листа при обрезке его кромок ножницами

Рис. 85. Схема управления пневмоприводом приемного желоба

Рис. 63. Схема управления пневмоприводом

На рис. 1.6.43 приведены типовые схемы управления пневмоприводами зажимных патронов. На рис. 1.6.43, а представлена схема управления пневмоприводом, в котором подача воздуха в цилиндр при вращении патрона прекращается. На рис. 1.6.43, б представлена схема управления при постоянной нодаче воздуха в цилиндр. [c.231]

Рис. 1.6.43. Схемы управления пневмоприводами зажима

Электрическая схема управления работой пневмоприводов машин типа МТУ-0,4 приведена на рис. 79. [c.134]

На сварном каркасе корпуса установки 5 (рис. 4.11) установлены подвижные платформы, снабженные пневмоприводами, прижимами и двумя парами нагревательных элементов I. В средней части каркаса размещена ультразвуковая сварочная головка 2, которая снабжена электроприводом для перемещения ее по направляющим 3. Внутри каркаса размещены элементы пневмопривода и электрической схемы управления установкой. [c.63]

Требуется построить схему управления подъемной платформой, на которую по трем рольгангам подаются ящики с грузом. Схема должна подать сигнал на подъем платформы, если на ней находится одновременно не менее двух ящиков. Подъем платформы осуществляется с помощью силового пневмопривода. [c.54]

В качестве магистрального применяют цепной конвейер 1, транспортирующий груз к месту раздачи. При подходе к раздаточному участку груз воздействует на датчик 2 подхода груза, который дает сигнал на пневмопривод 3 сталкивателя 4. Встроенное в электрическую схему управления реле времени обусловливает включение сталкивателя в тот момент, когда груз оказывается в зоне приемного роликового конвейера 5, и груз сталкивается с цепного конвейера. [c.199]

В автоматах, полуавтоматах и автоматических линиях пневматический привод используется для зажимных и транспортных устройств, в схемах управления и контроля за технологическими процессами и т. д. Главные преимущества пневмопривода по сравнению с другими — его простота и надежность. Пневмопривод допускает остановку исполнительного органа в любом промежуточном положении. Но пневмопривод имеет ряд существенных недостатков из-за сжимаемости воздуха он не обеспечивает плавности движения, для нормальной работы трущихся элементов необходимо устанавливать специальные устройства для смазки, используемые в пневмоприводах давления воздуха ограничены 5—6 кГ/см , поэтому для получения значительных усилий необходимо применять цилиндры большого диаметра (до 300 мм и более). [c.65]

Принципиальная электрическая схема управления рычажным перегружателем с пневмоприводом двустороннего действия дана на рис. 11.8, Схема предназначена для управления перегрузочным узлом, показанным на рис. 6.2. Предварительная команда на перегрузку подается контактами реле К1 и К2 (рис. 1к8) из схемы адресования. Если перегрузка производится на левый конвейер, тй замыкается цепь катушки реле КЗ, если на правый — цепь катушки реле К.4. Реле КЗ и К4 имеют выдержку времени на размыкание контактов порядка 30 с, что соответствует суммарному времени операций перегрузки. [c.203]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

В общем случае в состав пневмопривода входят компрессор или воздуходувка (источник питания), пневмодвигатели, пневмосеть, устройства управления и вспомогательные устройства. Структурные схемы пневмопривода и гидропривода (см. рис. 93) аналогичны. [c.260]

Схемы пневмоприводов с автоматическим управлением показаны на фиг. 185. [c.214]

Модуль перебора каналов (ПК). Обобщенная модель пневмопривода может включать до 13 полостей. Каждая из полостей обязательно имеет от одного до трех каналов, которые управляются по определенному закону и соединены согласно заданной схеме. Такое многообразие каналов и накладываемых ограничений потребовало разработки программного модуля ПК, позволяющего классифицировать каналы, организовать их просмотр по схеме и сформировать с помощью алгоритмов управления модель их физического состояния. [c.91]

РВ командоаппарата с жестко укрепленными на нем дисковыми кулачками 2 периодически поворачивается на угол 30° при помощи храпового механизма 3. Управление пневмоцилиндром 10 осуществляется воздухораспределителем 5 с плоским золотником. Кулачки 2 приводят в движение пилоты 9, управляющие воздухораспределителями 7 (пропускающими сжатый воздух либо к поршню 8, либо в атмосферу), управляющими пневмоцилиндрами 10. Кран И на схеме показан в закрытом положении. Поэтому все элементы пневмопривода находятся в исходном положении. Прерыватель 12 имеет двенадцать радиальных отверстий (поочередно соединяющихся с центральным отверстием) и поворачивается вместе с распределительным валом 1 и управляет пневмоцилиндрами 10. [c.215]

Типовая схема пневмопривода, применяемая для перегрузочных устройств, показана на рис. 10.15. Сжатый воздух подается от сети через вводной вентиль 1 к фильтру-влагоотделителю 2, очищающему воздух от вредных примесей. Необходимое давление поддерживается регулятором давления 3 и контролируется манометром 5. После маслораспылителя 4 воздух поступает на воздухораспределитель 6 с электропневматическим управлением. [c.187]

В качестве второго примера сложного пневмопривода возьмем высокоскоростной привод с двумя поршнями, схема которого показана на рис. 119. Увеличение скорости поршня 1 достигается за счет подачи в рабочую полость через отверстие / воздуха высокого давления. При этом часть воздуха проходит в полость управления через малое отверстие /1 в поршне 2, который в дальнейшем будем называть золотником. В течение первого периода — в обеих полостях (рабочей и управляющей) происходит подготовительный этап работы привода. Во второй период времени поршень 1 переме- 98 [c.298]

Схема механической руки, закрепляемой на прессе, представлена на рис. 3.48. Механическая рука имеет индивидуальный пневмопривод, управление которого [c.133]

На рис. 1.6.45 представлена схема пневмопривода токарного патрона, обеспечивающего изменение усилия зажима от устройства числового программного управления. Привод дает возможность производить предварительную и финишную обработки без смены технологической базы. Реализация программы изменения рабочего давления осуществляется в этом случае с помощью редукционного пневмоклапана с пропорциональным электронным управлением. Погрешности регулирования укладываются в 10% от настраиваемой величины усилия зажима. [c.232]

Настоящий стандарт соответствует ИСО 1219—91 Гидропривод, пневмопривод и устройства. Условные графические обозначения и схемы. Часть 1. Условные фафические обозначения в части направляющих и регулирующих аппаратов, устройств управления и контрольно-измерительных приборов [c.1582]

Простейшая схема управления пневмоприводом (рис. 63) состоит из следующих основных элементов баллона с сжатым воздухом или азотом 1 и трубопровода 2 подачи сжатого воздуха или азота к пневмоприводу через четырехходовой электропневмоклапан. Наибольшее распространение получили трубопроводы с диаметрами dy = A 6 и 10 мм. [c.131]

Для плавной остановки поршня в конце хода удобнее всего использовать воздух. Если, например, в какой-то точке хода проходное сечение выхлопного канала уменьшить, то поршень начинает догонять и поджимать воздух в полости выхлопа, образуется воздушная подушка, которая и создает тормозную силу. Образование воздушной подушки путем скачкообразного уменьшения сечения вы.к-лопного канала, хотя и используется широко на практике, но не является единственным способом. В отдельных случаях применяют тормозные устройства с плавным изменением проходного сечен.чя выхлопного канала. Кроме того, известны способы торможения пневмопривода и при неизменном проходном сечении этого канала, т. е. без переключения каких-либо клапанов. Схема управления пневмоприводом строится таким образом, чтобы воздушная подушка образовывалась в начале движения, но с разной интенсивностью — более медленно на участке разгона и значительно быстрее к концу хода подобные схемы рассмотрены ниже. [c.228]

Схема управления пневмоприводом, работающим в режиме автоторможения, показана на рис. 9.3, а. В нее входит один трехпозиционный распределитель с открытым центром или два эквивалентных ему двухпозиционных распределителя, которые в исходном (нейтральном) положении соединяют полости привода с атмосферой. Дроссель на входной линии используется для регулирования темпа нарастания скорости при разгоне дросселем на выхлопной линии регулируется интенсивность процесса торможения. Настройкой обоих дросселей (порядок настройки подробно рассмотрен ниже) добиваются совмещения момента остановки поршня с моментом достижения им крайнего положения. В отлаженных схемах может быть только один дроссель на выхлопной линии, который необходим для подстройки схем при изменении условий работы привода. Для реализации режима автоторможения при движении поршня в обе стороны устанавливают на линиях между распределителем и цилиндром дроссели с обратными клапанами, работающими при движении потока в одну сторону и свободно пропускающими обратный поток. [c.232]

Схема торможения с предохранительным клапаном 231 Схема управления пневмоприводом при автоторможении 232, 233 [c.269]

Схема управления работой пневмопривода от по Ступательно движущихся частей приведена на фиг. 185, а. На подвижной части крепится упор 1. В требуемый момент упор подходит к головке 2 золотника 3 и перемещает последний вправо. Кольцевая проточка соединяет подвод воздуха с каналом 5. Воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра и поршень 6 перемещается вправо, сжимая пруж ину 7. Когда упор освобождает головку 2, золотник под действием пружины 4 отжимается влево и канал 5 соединяется с отводным отверстием А. Поршень 6 под действием пружины возвращается в левое положение. [c.214]

На рис. 1.6.46 представлена принципиальная схема позиционного пневмопривода с использованием четырехкромочного следящего пневматического распределителя с шаговым управлением от числовой электронно1г системы. Цилиндр управляется следящим пневмораспределителем с приводом через винтовую передачу от шагового двигателя. Обратная связь осуществляется с помощью реечной пары и кругового датчика. Управление приводом осуществляется от числового программного устройства. Особенностью пневмоцилиндра является необходимость обеспечения в нем стабильности сил сопротивления (трения) без подачи распьтенного смазочного материала в пневмосистему. Пневмопривод по схеме, представленной на рисунке, позволяет [c.232]

Под механизмами с пневматическим приводом обычно понимают поршневые или роторные механизмы, входные звенья которых приводятся в движение энергией сжатого газа (воздуха). Они используются чаще всего в системах управления работой машины, а также в качестве ведущих в машинах, в которых применение других видов привода нецелесообразно. Например, если механизм работает во взрывоопасной среде, то для предупреждения искро-образовапия вместо электропривода применяют пневмопривод. На рис. 2.28 показана типичная схема пневмопривода механизма систем управления. Здесь под действием сжатого воздуха эластичрщя диафрагма I прогибается и перемещает шток 2. В исходное положение она возвращается пружиной 3 при снятии давления. [c.24]

Пневматические поршневые подъемники могут иметь вертикальное или горизонтальное расположение рабочего цилиндра. Они работают при давлении воздуха в пределах 0,2... 1,2 МПа грузоподъемность их составляет от 10 кг до 5 т, диаметр рабочих цилиндров 30...300мм высота подъема до 2000 мм. Подъемник, схема которого изображена на рис. 118, а, ймеет цилиндр двойного действия. Управление осуществляется с помощью двухкнопочного распределителя, соединенного с цилиндром двумя воздухопроводами. Скорость подъема регулируется бесступенчато в любом положении крюка подъемник можно остановить. Обычно скорость подъема груза составляет 0,1... 0,3 м/с в зависимости от параметров пневмопривода. [c.309]

Структурная схема газореактивной СПУ приведена на рис. 3.2. В корпусе спутника 1 по строительным осям (крена, тангажа, рыскания) установлены ДУСы 2. Сигналы с ДУСов поступают в блок управления 3 исполнительными устройствами, которыми являются ЭПК 7. Когда ЭПК открыты, то газ поступает к регулирующим органам, т.е. к газореактивным соплам 8. Система питания пневмопривода содержит баллон с газом 4, пусковой клапан 5 и телеметрический датчик давления 6. Каждое сопло имеет [c.61]

На фиг. 32, а показана схема пневмопривода с применением воздухораспределителя типа В64-1 с электропневматическим управлением. Этот привод обеспечивает реверсирование поршня рабочего цилиндра. При вкл 6чении электромагнита 1ЭМ сжатый воздух из полости 2 через двухходовой клапан 1 поступает 3 атмосферу. Так как полость 9 находится под давлением, поршень 10 вместе с золотником 4 перемешается в крайнее левое положение. Сжатый воздух но трубопроводу 11 поступа(ет в полость 3, а затем по трубопроводу 8 в полость 7 рабочего цилиндра. Полость 6 через трубопровод 5 и золотник 4 соединяется с атмосферой. Поршень вместе со штоком перемещается влево. [c.49]

Схема клещевой подачи с пневмоприводом фирмы Festo Pneumati (Австрия) I — узел подготовки воздуха 2 — клапан включения 3 4 — клапаны управления работой подачи 5 — дроссели для регулирования скорости перемещения каретки 6 — подающий механизм 7 — кулачок управления, расположенный на кривошипном валу или ползуне пресса. Отличительные особенности торможение каретки на всей длине хода разделительное управление работой цилиндра и зажимов [c.35]

Пневматический привод крана служит для управления его pa6o4HMH механизмами подъема груза подъема стрелы поворота. Схема пневмопривода показана на рис. 69. Воздух компрессором 2 подается в ресивер 3 и далее в распределительный блок 6, соединенный с отверстиями электропневмоклапанов 7, 8, 9, 10, 11, 12. При включении пневмоклапанов 7 или 8 сжатый воздух соответственно поступает в пневмокамеру [c.144]

Установку аппаратов на станках следует производить в местах, удобных для обслуживания и наблюдения. В то же время они не должны ме-щать управлению станком. Так, например, монтажная схема пневмопривода по фиг. 41 позволяет свободно переключать рукоятки коробки скоростей и подач. [c.239]

Рис. 2.39, Схема пневматического управления универсального экскаватора-крана 1 — компрессор 2 — регулировочный клапан 3 — предохранительный клапан 4 — ресивер 5 — кран отбора воздуха 6 — тормозная камера 7 — дифференциальный кран реверса 8 — коллектор 9. Ю — краны прямого действия подъемной и тяговой лебедок П — дифференциальный кран тормозов колес /2 — кнопка воздушного сигйала 13 — воздушный сигнал 14 — пневмопривод через центральную ц п-фу 15 — штуцер смазки верхней шестерни поворота В — вращающееся соединение К — кран быстрого ог-тормаживания М — манометр

Вопросами теории и расчета дискретных ппевмоприводов и систем управления занимаются сотрудники Института машиноведения им. А. А. Благонравова, ВНИИГидропривода и др. [3, 7—9]. Теоретическим и экспериментальным исследованиям следящих пневмоприводов и автоматизации процессов проектирования и динамического расчета систем управления посвящены работы ученых Тульского политехнического института, МАИ, МВТУ им. Баумана и др. [12, 26, 28]. Проектированием систем управления низкого и среднего уровня давлений, разработкой оригинальных схем и конструкций элементов струйной н мембранной техники занимаются Институт проблем управления, ЭНИМС, НИИТеплоприбор [14, 17, 28, 29, 33] и др. [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...