Динамический расчет пневмопривода

В работе предлагается методика динамического расчета пневмопривода с регулятором давления для общего случая независимо от характера истечения сжатого воздуха и режима движения поршня двустороннего привода (режим — произвольный, а коэффициент расхода регулятора — переменный). [c.29]

В справочном пособии изложены методы динамического расчета пневмоприводов, позволяющие определить время их рабочего цикла при постоянной и переменной (линейно изменяющейся) нагрузке. Приведены методы выбора параметров приводов из условия получения заданного времени движения рабочего органа или продолжительности цикла, максимального быстродействия устройства. [c.2]

В инженерной практике динамические расчеты пневмоприводов принято разделять на поверочные расчеты готовых конструкций (анализ) и проектные расчеты (синтез) новых разрабатываемых конструкций. Целью поверочных расчетов является определение времени рабочего цикла привода, характера движения рабочего органа, времени его торможения и т. д. [c.18]

Можно пользоваться и другим способом принять за основу расходную функцию вида (6.5) при некотором среднем значении Ь, например Ь = 0,4 далее применять выражение (6.5) как при определении f , так и при динамических расчетах пневмоприводов. [c.142]

В справочном пособии изложены методы динамического расчета дискретных пневмоприводов, которые, по мнению авторов, могут быть применены в повседневной практике их конструирования и эксплуатации. [c.8]

Отмеченное выше заставляет отдать предпочтение первому методу упрощение метода динамического расчета пневмоустройств, достигаемое за счет перехода к системы, полностью компенсирует некоторое уменьшение точности. Кроме того, только при переходе к системы возможно создание общих методов динамического синтеза пневмоприводов. В ряде случаев может оказаться целесообразным применить комбинированный подход — после выбора параметров пневмопривода и определения размеров подводящей и выхлопной линий с целью их уточнения произвести поверочный расчет по второму методу, непосредственно записывая уравнения течения воздуха через все элементы линий [48]. [c.149]

Исполнительные устройства, предназначенные для преобразования энергии сжатого воздуха в механическую энергию выходного звена привода, воздействующего на рабочий орган машины. В машиностроении исполнительными устройствами в большинстве случаев являются пневмодвигатели. Конструкции пневмодвигателей и их технические характеристики описаны в гл. 2 (гл. 1 посвящена общим сведениям о рабочем теле, пневмоприводах и их составных элементах). Методы динамического расчета пневмодвигателей изложены в гл. И. Эти методы могут быть применены также и для расчета ряда элементов привода, например распределителей, управляющих устройств и др. [c.6]

Эффективное применение пневмоприводов во многом зависит от правильного выбора их параметров и соответствия динамических характеристик поставленным требованиям. Поэтому актуальной задачей является разработка регулярных методов расчета этих приводов. [c.3]

При расчетах приводов, выполненных в настоящей работе, не учитывалось влияние регулятора, устанавливаемого на входе для стабилизации давления питания. Вместе с тем в регуляторе происходят потери давления, поэтому представляет интерес динамическое исследование системы пневмопривод—регулятор. [c.130]

Размеры элементов линии, т. е. площади их проходных сечений Д, выбирают по принятой схеме соединения элементов друг с другом и с учетом соотношения /расч, где /расч — эффективная площадь проходного сечения линии, определенная в результате динамического расчета пневмопривода. При отсутствии каких-либо дополнительных ограничений задача выбора / , очевидно, не имеет однозначного решения — можно предложить множество сочетаний элементов с различными f , обеспечивающих в итоге требуемую пропускную способность линии (/ /расч). [c.152]

В Институте машиноведения разработана програ лГ Ла динамического расчета на ЭВМ пневмопривода с учетом внутренних и внешних утечек воздуха, В качестве примера на рнс. 2.13 представлепы гра- [c.78]

Расчет динамики пневмопривода вследствие сложности переходных процессов, происходящих при течении воздуха через устройства реальных пневмоприводов, связан с большими трудностями. В связи с этим на практике при составлении математической модели расчета пневматических цепей прибегают к различным упрошсниям и допущениям, не уменьшая точности результатов. Различные промежуточные устройства и аппараты пневмопривода при динамическом расчете заменяются идеализированными элементами цепи, приближенно отражающими переходные процессы в реальных устройствах. В ряде случаев даже сложные пневмоаппараты, представляющие собой совокупность клапанов к каналов, в расчетной схеме заменяются эквивалентными сосредоточенными сопротивлениями (дросселями). В результате можно создать достаточно простые математические модели, что облегчает исследование и проектирование пневмоприводов. Простейшую одноконтурную пневматическую цепь можно представить в виде дросселя (Д) и одной подключенной к дросселю емкости. Емкостью Е называют элемент пневматической цепи., в котором накапливается сжатый воздух. Массовый расход воздуха через местное сопротивление (дроссель) [c.322]

Вопросами теории и расчета дискретных ппевмоприводов и систем управления занимаются сотрудники Института машиноведения им. А. А. Благонравова, ВНИИГидропривода и др. [3, 7—9]. Теоретическим и экспериментальным исследованиям следящих пневмоприводов и автоматизации процессов проектирования и динамического расчета систем управления посвящены работы ученых Тульского политехнического института, МАИ, МВТУ им. Баумана и др. [12, 26, 28]. Проектированием систем управления низкого и среднего уровня давлений, разработкой оригинальных схем и конструкций элементов струйной н мембранной техники занимаются Институт проблем управления, ЭНИМС, НИИТеплоприбор [14, 17, 28, 29, 33] и др. [c.5]

Компактность манипулятора определяется рациональным выбором диаметров поршней пневмоцилиндров и пропускных способностей подводящих и выхлопных пневмолиний. Простота конструкции механической части ПР Ритм-01 позволила использовать для проведения проектного и поверочного расчета пневмоприводов методы динамического анализа и синтеза [9]. Пропускная способность некоторых пневмоэлементов выбрана экспериментально. [c.183]

Основными задачами исследований в области гидропривода Четвертое всесоюзное совещание по автоматизации процессов машиностроения считает разработку и применение следящих систем, обеспечивающих высокую точность при скорости слежения до 2—3 mImuh, развитие исследований динамических процессов в следящих гидроприводах, разработку инженерных методов расчета элементов и узлов гидросистем, широкое применение методов нелинейной теории колебаний для расчета следящих гидро- и пневмоприводов. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...