ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы жения при одновременной работе приводы не оказывают взаимного динамического воздействия, что позволяет иметь несколько меньшую их установленную мощность. Параллельное соединение кинематических цепей означает, что каждая из них соединена с выходным звеном и стойкой. Применение такого решения позволяет получать механизмы с различными функциональными возможностями и качественными показателями. Используя в качестве составляющих рычажные кинематические цепи, можно создавать манипуляционные системы, у которых выходное звено соединено со стойкой пространственной фермой, если затормозить выходные звенья. Такие системы обладают большой жесткостью и грузоподъемностью по сравнению с системой на основе незамкнутой кинематической цепи. [Выходные данные]