Крутильные колебания валов

Н, Ё и С требуется повышенная точность изготовления. Их применяют для реверсируемых передач при высоких требованиях к кинематической точности, а также при наличии крутильных колебаний валов. [c.102]

КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ВАЛОВ И СИСТЕМ ПЕРЕДАЧ [c.557]

Пример 15.8. Определить частоту собственных крутильных колебаний вала с тремя маховиками, момент инерции каждого из которых / (рис. 544). [c.478]

В результате прогиба и поворота сечений вала изменяется взаимное положение зубчатых венцов передач (рис. 12.7) и элементов подшипников, что вызывает неравномерность распределения нагрузок по ширине венцов зубчатых колес и длине подшипников скольжения, перекос колец подшипников качения. Деформация кручения валов вызывает неравномерность распределения нагрузки по длине шлицев в шлицевых соединениях, по длине венцов валов — шестерен, может быть причиной потери точности ходовых винтов токарно-винторезных станков и причиной возникновения крутильных колебаний валов. [c.218]

Крутильные колебания валов и систем передач [c.620]

Подставляя выражения (21.65) и (21.66) в уравнение Лагранжа (21.56), получим следующие дифференциальные уравнения свободных крутильных колебаний вала [c.620]

КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ВАЛОВ [c.188]

Выражения (36.1) представляют собой дифференциальные уравнения крутильных колебаний вала. Их можно получить, составляя для каждого диска дифференциальное уравнение его вращения вокруг неподвижной оси. [c.189]

Для предупреждения резонансных колебаний необходимо подбирать параметры валопровода так, чтобы рабочее число оборотов двигателя было достаточно далеко от критического числа оборотов. В реальных условиях вынужденные крутильные колебания вала сопровождаются действием сопротивлений. Однако в случаях, достаточно далеких от резонанса, эти сопротивления незначительно влияют на величину амплитуды вынужденных колебаний, а потому их влиянием обычно пренебрегают. В случае же резонансных колебаний действительные значения амплитуд этих колебаний можно определить лишь с учетом влияния сопротивлений. [c.192]

Решение. Для определения частот главных крутильных колебаний вала [c.194]

Частоты главных крутильных колебаний вала имеют следующие величины [c.195]

В каких случаях необходим учет сопротивления при исследовании вынужденных крутильных колебаний вала [c.201]

Критические частоты вращения и крутильные колебания валов [c.413]

Из всех возможных методов определения собственных частот многомассовых систем рассмотрим только два метод непосредственного анализа систем дифференциальных уравнений движения и метод матриц переноса. Оба метода поясним на примере трехмассовой динамической модели, состоящей из трех сосредоточенных масс с моментами инерции /2, /з, соединенных упругими элементами, имеющими коэффициенты жесткости l и q (рис. 72). Эта модель может быть использована для анализа крутильных колебаний валов зубчатых механизмов, образующих цепную систему. В последнем случае при определении углов закручивания отдельных элементов надо учитывать передаточные отношения так, как было указано при вычислении [c.243]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Теперь обратимся к другому примеру, когда условия баланса кинетической энергии реализуются лишь приближенно. Рассмотрим крутильные колебания вала с заделкой на одном конце и диском J2 — на втором (рис. 9, а). Приведем распределенный по длине вала момент инерции Ji к сечению диска таким образом осуществляется переход к упрощенной динамической модели, в которой диск с приведенным моментом инерции / связан с заделкой безынерционным упругим элементом. Выделим элемен- [c.29]

Запишем дифференциальные уравнения крутильных колебаний валов, временно исключив из рассмотрения влияние диссипативных сил, [c.231]

НА КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ВАЛА [c.41]

РАСЧЕТ КРИТИЧЕСКОЙ СКОРОСТИ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ВАЛА С НЕСКОЛЬКИМИ ДИСКАМИ [c.50]

КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ВАЛА С ПЕРЕМЕННОЙ ПО ДЛИНЕ МАССОЙ [c.64]

Используя эквивалентную жесткость, можно вычислить приближенно крутильные колебания вала так же, как при линейной жесткости. [c.346]

Отсюда частота собственных крутильных колебаний вала равна [c.354]

О физическом подобии крутильных колебаний вала мы расскажем лишь вкратце. Частота собственных колебаний Q вала с дисками, моменты инерции которых 0i, 02.. . 0уу и коэффициенты жесткости отдельных участков вала ki2, /223-.. й w-i, м является обычно функцией этих параметров. Таким образом, получаем [c.358]

Из выражения (6.99) видно, что достаточно замерить на модели вала, параметры которой удовлетворяют соотношениям (6.98а, Ь), ее собственную частоту 12 и затем по ней вычислить частоту собственных колебаний исследуемого вала. Частоту крутильных колебаний вала можно также определять электромоделированием на основе математической аналогии. Иногда используют сходство между уравнениями математической теории продольных и крутильных колебаний. Для ознакомления с этим вопросом можно рекомендовать литературу [128] и [129]. [c.358]

Свойства машины с регулятором при резких изменениях нагрузки были предметом многих исследований. Можно сказать, что основы теории регулирования были заложены в трудах И. А. Вышнеградского в 1876—1877 гг. [52]. Машина, находящаяся под нагрузкой, и ее регулятор образуют систему с двумя степенями свободы, если регулирование является прямым (непосредственным). В качестве обобщенных координат Лагранжа обычно выбираются ход втулки регулятора h и угол поворота маховика ф. При расчетах вал принимается абсолютно жестким, так как частота колебаний вала в процессе регулирования бывает значительно ниже частоты собственных крутильных колебаний вала, В основе исследования лежит рассмотрение кинетической и потенциальной энергии регулятора и машины, выраженных через /г и ф. Для большей общности анализа предположим, что кинетическая энергия определяется выражением [c.375]

На критическое число оборотов кулачкового вала может оказать огромное влияние неравномерность его вращения, котора- . возникает, например, при крутильных колебаниях вала. Пусть уг-.ловая скорость вращения кулачкового вала изменяется следующи.м образом [c.415]

За 50 лет своей преподавательской деятельности Иван Иванович подготовил многочисленные кадры инженеров. Он читал лекции по теории механизмов и машин, синтезу механизмов, динамике машин, общей теории колебаний, теории регулирования машин, уравновешиванию авиационных и морских двигателей, теории сельскохозяйственных машин, теории пространственных механизмов, основам теории машин-автоматов, теории и расчету мельничных машин, теории крутильных колебаний валов двигателей и другим дисциплинам. Он первым поставил преподавание общего курса теории механизмов и машин в университете прочитал для студентов механико-математического факультета МГУ ряд спецкурсов. Если учесть, сколько студентов изучает механику машин по учебникам и учебным пособиям И. И. Артоболевского, то окажется, что число его косвенных учеников превысило не одну сотню тысяч. Он был непосредственным руководителем более 100 кандидатских и докторских диссертаций. Среди учеников Артоболевского много ученых из социалистических стран. Едва ли не все ученые, специалисты в области теории механизмов, работающие в союзных республиках,— его ученики. Воспитание национальных кадров — одно из важных направлений его педагогической деятельности. Работу И. И. Артоболевского в Обществе по распространению политических и научных знаний (реорганизованного с 1963 г. во Всесоюзное общество Знание ) можно такл<е считать частью его научной и педагогической деятельности. В 1966 г. он возглавил Правление Всесоюзного общества Знание , которым бессменно руководил до конца жизни. [c.21]

В разное время Артоболевским были прочитаны курсы теория механизмов и машин, синтез механизмов, динамика машин, общая теория колебаний, теория регулирования машин, уравновешивание авиационных и морских двигателей, теория сельскохозяйственных машин, теория и расчет мельничных машин, теория крутильных колебаний валов двигателей, теория пространственных механизмов, основы теории машин-автоматов. Более десятка курсов — хватило бы не на одного квалифицированного преподавателя А ведь Артоболевский не просто читал готовые курсы. Он их все время совершенствовал, углублял. Постоянно проверял лекционный материал, выясняя те места, которые оказывались трудными для понимания, и находил для них методически более правильные решения. Его лекции, его преподавательская работа были продуктом творческой научной деятельности. Вот почему, преподавая практически всю жизнь, он сумел избежать профессиональной болезни некоторых педагогов — однообразного чтения выверенного, устоявшегося и всеми признанного курса. [c.67]

Крутильные колебания валов с дисками [c.91]

Крутильные колебания валов [c.118]

Крутильные колебания вала с непрерывно распределенной массой (рис. II.52, а) описываются уравнениями, которые по структуре точно совпадают с уравнениями, приведенными выше. [c.118]

При практическом расчете крутильных колебаний валов существенными оказываются решения, соответствующие первым двум-трем собственным формам колебаний. Это значит, что достаточно решение двух-трех уравнений типа (IV.96) для I = = 1 2 3. [c.256]

Собственная частота крутильных колебаний вала в минуту [c.196]

Крутильные колебания валов с сосредоточенными массами. При [c.360]

Крутильные колебания вала возникают из-за наличия неуравновешенных маховых масс и моментов на роторе генератора, гидродинамических сил и масс на рабочем колесе и нарастают вплоть до резонансных при совпадении собственной частоты колебаний системы с частотой вращения вала или других вынужденных частот. Baj[ является упругим звеном, связывающим ротор генератора с рабочим колесом, и, как при поперечных колебаниях, в значительной мере опредёляет собственную частоту этой системы. [c.203]

Рис. 10.153. Схема электромагнитного прибора для исследования крутильных колебаний. Две пары KaxyuieK I, 2 к 6, 7 (рис. 10.153,(7) установлены на неподвижных постоянных магнитах. 5. При прохождении стальных стержней 11 (рис. 10.153,6), укрепленных на дисках 8 и 10, вращающихся вместе с валом 9, между торцами сердечников 1, 2 л 6, 7 (рис. 10.153, а) сопротивление магнитному потоку падает, а при прохождении промежутков между стержнями 11 растет, вследствие чего в катушках индуктируется периодически изменяющаяся э. д. с. Подключая каждую пару катушек на отдельные и однотипные шлейфы осциллографа 3 и устанавливая гайкой 4 одинаковые э. д. с. в обеих парах катушек за счет установки определенных зазоров между полюсами, что допускается упругостью магнитов 5, получпм при отсутствии крутильных колебаний вала сливающиеся кривые э. д. с. и сдвинутые при нашчии колебаний. Величина сдвига между кривыми э. д. с. будет пропорциональна углу закрутки.

Так как частота собственных колебаний 2 бывает малой по сравнению с частотой собственных колебаний крутильных колебаний вала, то можно три расчете синхронного генератора полагать валы двигателя и генератора абсолютно жесткими. В качестве возбуждающих нагрузок могут рассматриваться только главные гармоники крутящего момента г ), а для достижения спокой- [c.375]

Жесткость спиц оказывает влияние не только на изгибные и крутильные колебания вала, но и на крутильные колебания маховика. Если ступица с валом повернется округ оси вращения на угол Фд. (фиг. 178) так, что обод останется на месте, то на спицы и на ступицу будут действовать изгибающий момент Mq и поперечная сила Р. Опять предполагаем, что обод абсолютно жесткий. Гаким образом, получаем [c.392]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...