Область нечувствительности регулятора. Коэффициент нечувствительности

Умножение АОр на коэффициент RP Gr означает, что изменения параметров объекта АОр оказывают существенное влияние на характеристики системы в частотных диапазонах II и III для динамического показателя управления, как показано на рис. 11.4.1. В области очень малых частот для регуляторов интегрирующего типа справедливо соотношение R р Or R . В этом случае влияние оказывается таким же, что и для показателя качества управления (10.1-16). Нечувствительности системы к изменениям параметров объекта можно добиться, уменьшая величину R(z) , насколько это возможно, особенно в высокочастотном диапазоне I, а также в диапазонах II и III, если спектр возмущений лежит в этой области. [c.202]

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...