Неравномерность хода и нечувствительность регулятора

НЕРАВНОМЕРНОСТЬ ХОДА И НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ РЕГУЛЯТОРА [c.398]

Смысл последнего понятия легко выясняется. По рис. 366 угол а остается неизменным, и, следовательно, регулятор не реагирует, т. е. не меняет относительного положения шаров на интервале изменения угловой скорости сОр при переходе из положения р в положение р или р". Конечно, качество регулятора определяется также и величиной 8р. Чем чувствительнее регулятор, т. е. чем меньше Вр, тем скорее происходит регулирование скорости машины. Однако величина бр должна быть ограничена снизу, так как в противном случае регулятор может реагировать и на допускаемую неравномерность хода б машины, имеющуюся внутри периода установившегося движения, что привело бы к непрерывному подъему и опусканию шаров. Поэтому коэффициент нечувствительности должен быть больше коэффициента неравномерности хода машины. Обычно принимают ер = 1,256. Под коэффициентом полной неравномерности регулятора понимают [c.399]

Коэфициент нечувствительности системы регулирования в современных новейших регуляторах не превышает 0,10/д. Увеличение чувствительности достигается особыми конструкторскими приёмами. Так, например, на центробежном маятнике типа Т-25 (см. фиг. 91) все шарниры заменены ножами, муфта как таковая отсутствует движение к золотнику передаётся с помощью штифта, опирающегося на перемещающуюся серьгу, связывающую ножки грузов. Маятник регулятора типа VK (фиг. 92) отличается полным отсутствием шарниров. В нём трение скольжения заменено трением качения грузов, имеющих очертание по эвольвенте,на которую натянута стальная упругая лента, связывающая их с пружиной. Наиболее совершенным является центробежный маятник ЛМЗ (фиг. 966). Кроме того, уменьшение е производится за счёт уменьшения трений в золотнике и в передаточных устройствах. С этой целью в распределительное устройство регулятора вводится дополнительная гидравлическая передача, так что на долю маятника остаётся лишь преодоление перестановочного усилия золотниковой иглы или втулочки небольшого диаметра (порядка 6—8 мм). В связи с этим величина энергии Е может быть соответственно уменьшена. На новейших чувствительных регуляторах величина Ё принимается равной 100—150 кг. Ход маятника принимается равным 15—25 мм , коэфициент неравномерности 8 изодромного регулятора равен 0,2-Н -т- 0,35 при жёстком выключателе — 0,06 -ь 0,1. Коэфициент неравномерности маятника 8 выбирается с запасом, обеспечивающим величину перестановки нормальных чисел оборотов в пределах около 50/q. [c.321]

Основными причинами повышения числа оборотов турбины при сбросе полной нагрузки могут быть большая неравномерность 6 регулирования, т. е. большое сжатие (натяжение) пружин регулятора скорости большая нечувствительность регулирования в результате значительных заеданий или большого мертвого хода (слабины) в органах регулирования отставание роликов клапанов от своих кулачков распределительного вала повышенное трение штока стопорного клапана неплотное закрытие регулирующих клапанов и протечка через них пара из паропровода и паровой коробки регулирующих клапанов после стопорного клапана неплотное закрытие обратных клапанов на регенеративных отборах пара от турбины недостаточный запас хода муфты регулятора скорости на закрытие клапанов большой ход синхронизатора на увеличение числа оборотов недостаточное давление масла в системе регулирования большие зазоры между поршнем (или лопастью) и цилиндром сервомотора, т. е. малая мощность сервомотора недостаточное сечение окон в буксе золотника сервомотора для слива масла неправильная установка ограничителей хода (упоров) в сервомоторе большая частота тока сети и др. [c.175]

Основными причинами повышения числа оборотов турбины при сбросе полной нагрузки могут быть большая неравномерность 6 регулирования, большая нечувствительность регулирования в результате значительного трения или люфтов в органах регулирования отставание роликов клапанов от своих кулачков распределительного вала неплотное закрытие обратных клапанов на регенеративных отборах пара от турбины недостаточный запас хода муфты регулятора скорости на закрытие клапанов большой ход синхронизатора на увеличение числа оборотов недостаточное давление масла в системе регулирования большие зазоры между поршнем (или лопастью) и цилиндром сервомотора, т. е. малая мощность сервомотора недостаточное сечение окон в буксе зо- [c.97]

Для расчета регулятора заданы предварительная затяжка пружины У =10 кг, половина зоны нечувствительности регулятора А=2,5%, наибольшая степень неравномерности S=10% полный ход поршня измерителя х,т. =40 мм . [c.314]

Нечувствительность регулятора имеет, однако, и положительную сторону. Уже указывалось, что равномерного вращения вала не бывает даже при устойчивом режиме имеется некоторая неравномерность вращения вала за один оборот, устанавливаемая маховиком и оцениваемая коэфициентом 8 . Представим себе идеально чувствительный регулятор каково было бы его действие в таком случае Малейшее изменение угловой скорости выводило бы его из состояния равновесия при устойчивом режиме. Но тогда он только мешал бы правильной работе машины, беря на себя функции маховика в части регулирования хода машины в пределах принятой неравномерности при установившемся режиме. Регулятор должен оставаться в спокойном состоянии при колебании угловой скорости в пределах допустимой неравномерности устойчивого режима. [c.44]

Степень нечувствительности регулятора влияет и на степень неравномерности хода машины. Действительная степень неравномерности б машины [c.481]

Изменяя вручную обороты турбины от 97—98 до 102—103% нор-мальных, снимают характеристику центробежного регулятора. Она будет иметь вид участка характеристики (рис. 4-5) о—о и должна удовлетворять следующим требованиям степень неравномерности должна быть почти постоянной (участок прямолинейный) в пределах 5—8% степень нечувствительности менее 0,15% расстояние от упоров в крайних положениях такое, чтобы был запас не менее 25 7о хода при увеличении оборотов и не менее 10% хода при уменьшении регулятор должен смещать выходное звено 1-1 (рис. 4-4) из положения на остановленной турбины на 10—20% рабочего хода ( 4-5) при достижении 85—90% нормальной скорости вращения. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...