Коэффициент нечувствительности регулятора

Введем еще одно понятие — коэффициент нечувствительности регулятора [c.399]

Рис. 26.7. Определение коэффициента нечувствительности регулятора

КОЭФФИЦИЕНТ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ РЕГУЛЯТОРА [c.539]

Коэффициент нечувствительности регулятора можно представить в виде двух слагаемых, зависящих в отдельности от треНия в собственно регуляторе и трения в регулирующем органе [c.540]

Мерой нечувствительности регулятора принимается коэффициент нечувствительности е, равный [c.409]

Смысл последнего понятия легко выясняется. По рис. 366 угол а остается неизменным, и, следовательно, регулятор не реагирует, т. е. не меняет относительного положения шаров на интервале изменения угловой скорости сОр при переходе из положения р в положение р или р". Конечно, качество регулятора определяется также и величиной 8р. Чем чувствительнее регулятор, т. е. чем меньше Вр, тем скорее происходит регулирование скорости машины. Однако величина бр должна быть ограничена снизу, так как в противном случае регулятор может реагировать и на допускаемую неравномерность хода б машины, имеющуюся внутри периода установившегося движения, что привело бы к непрерывному подъему и опусканию шаров. Поэтому коэффициент нечувствительности должен быть больше коэффициента неравномерности хода машины. Обычно принимают ер = 1,256. Под коэффициентом полной неравномерности регулятора понимают [c.399]

Отсюда следует, что для сходимости процесса регулирования необходимо наличие фактора, который бы гасил возникающие колебания. Таким фактором является сила трения, присутствующая как в самом регуляторе, так и в регулирующем органе. Последняя придает регулятору нечувствительность, значит, от величины коэффициента нечувствительности зависит сходимость процесса. [c.132]

На основании сказанного, можно сделать заключение, что, подбирая надлежащим образом величину коэффициента нечувствительности t], мы можем заставить колебания регулятора затухать, т.-е. сделать регулятор устойчивым. [c.133]

Вторичное регулирование частоты стремятся совместить с экономическим распределением нагрузок между агрегатами. Для решения этой задачи необходимы эффективные меры по уменьшению нечувствительности САР паровых турбин. Международными требованиями предусматривается, что коэффициент нечувствительности не должен превышать 0,06% [2]. Достижение таких значений представляет достаточно сложную задачу. Один из путей ее решения — применение регуляторов мощности, которые для этой цели могут выполняться медленно действующими. Воздействие регулятора мощности через медленно действующий механизм управления турбины, динамическая постоянная которого составляет 30—40 с, позволяет сочетать высокую точность распределения нагрузок с эффективным участием мощных агрегатов в первичном регулировании частоты и обеспечить надежность работы регулирования при полных сбросах нагрузки [19]. [c.155]

Пренебрегая степенью нечувствительности регулятора и временем включения фрикциона, получаем для двигателя без учета коэффициента приспособляемости [c.88]

Качество рассматриваемого регулятора определяется коэффициентом нечувствительности, под которым понимают отношение удвоенного удельного давления трения к редуцированному давлению [c.360]

Нечувствительность регулятора характеризуют коэффициентом нечувствительности т , определяемым отношением [c.540]

Регулятор — Коэффициент нечувствительности 539 [c.584]

В гидравлических турбинах применяют регуляторы с гибкими связями, которые практически исключают трение и сводят к нулю коэффициент нечувствительности. Такие регуляторы обычно называют маятниками. Известны эвольвентный маятник ленточный (конструкции А. Г. Розова) и ромбический ленточный (рис. 2.52) Ленин- [c.107]

В этом регуляторе муфта (она представляет собой золотник сервомотора) вращается в неподвижной втулке и трение в ней направлено по окружности и осевых слагающих практически не имеет. Поэтому коэффициент нечувствительности этого регулятора равен нулю. [c.108]

У регуляторов законы перемещения муфты при выбеге машины не имеют никакого значения и не изучаются. Масса ротора и сопротивления вращению регулятора также не оказывают сколько-нибудь заметного влияния на выбег регулируемой машины. Поэтому трение в механизме ротора регулятора изучается только с точки зрения влияния его на коэффициент нечувствительности, [c.96]

Ввиду высокого коэффициента усиления УТ открытие тиристора Т и срабатывание клапана К происходят еще в пределах зоны нечувствительности формирователя Ф, управляющего величиной напряжения на нагревателе Н. Применение регулятора ВРТ-3 дает возможность подобрать настройки, соответствующие апериодическому переходному процессу, что позволяет с высокой точностью регулировать температуру в рабочей камере без избыточного давления паров азота при отключенном клапане. Это обстоятельство, а также отсутствие переключающих контактов позволяет реализовать экономичную систему регулирования отрицательных температур с высокой точностью и достаточной надежностью. [c.86]

Нечувствительность вспомогательного сервомотора Ёп/йп стала незначительной вследствие уменьшения перекрытия побудительного золотника и увеличения передаточного коэффициента k - В современных регуляторах этой нечувствительностью можно пренебречь. [c.48]

В современных регуляторах, где коэффициент передачи у г.з в 1,5—2 раза больше, чем в регуляторе УК, эта зона нечувствительности составила бы 0,06 гц, в то время как согласно требованиям к ЭГР вся зона нечувствительности системы регулирования должна быть не более чем 0,02 гц. [c.49]

Умножение АОр на коэффициент RP Gr означает, что изменения параметров объекта АОр оказывают существенное влияние на характеристики системы в частотных диапазонах II и III для динамического показателя управления, как показано на рис. 11.4.1. В области очень малых частот для регуляторов интегрирующего типа справедливо соотношение R р Or R . В этом случае влияние оказывается таким же, что и для показателя качества управления (10.1-16). Нечувствительности системы к изменениям параметров объекта можно добиться, уменьшая величину R(z) , насколько это возможно, особенно в высокочастотном диапазоне I, а также в диапазонах II и III, если спектр возмущений лежит в этой области. [c.202]

Из рис. 11.4.2 и табл. 11.4.2 следует, что в системах управления с обратной связью, нечувствительных к низкочастотным возмущениям, весовой коэффициент г при управляющей переменной должен быть большим, т. е. реализуется жесткое управление. Однако, если компоненты сигнала возмущения п(к) близки к резонансной частоте, необходимо уменьшать резонансный пик и поэтому уменьшать г, т. е. реализовать более мягкое управление. Из сказанного следует, что при синтезе нечувствительных систем управления необходимо учитывать спектр сигнала возмущения. Если рассматривать величину R(z)p, то из рис. 11.4.2 и рис. 11.4.3 видно, что высокой чувствительностью к изменениям параметров объекта обладают следующие регуляторы в диапазоне I — 2ПР-2 в диапазоне II — 2ПР-2, AP(v)n P . Малой чувствительностью в диапазоне I обладает регулятор РС, а в диапазоне II — АР (v + 1). Заметим, однако, что параметрически оптимизируемые и апериодические регуляторы были синтезированы для ступенчатого изменения установившегося состояния, т. е. для малых возбуждающих воздействий в диапазонах II и III. Для ступенчатого изменения задающего сигнала w(k) эти результаты в основном согласуются с результатами исследования чувствительности в разд. 11.3,6. [c.202]

Если регулятор слишком чувствителен, то при нарушении установившегося движения машины муфта регулятора приходит в состояние незатухающих колебаний, которые сопровождаются такими же незатухающими колебаниями угловой скорости главного вала машины. Определение того наименьшего коэффициента нечувствительности, который достаточен для сходимости процесса регулирования, имеет большое практическое значение. Этот вопрос теоретически из)гчен Мизесом и К. Э. Рерихом [c.133]

Так, например, из восьми однотипных агрегатов Горьковской ГЭС, снабженных регуляторами типа УК, на двух агрегатах ег.с составляет 0,1 мм на одном 0,2 мм на трех меньше 0,01 мм и па остальных двух агрегатах 0,25 0,3 мм. Поскольку для регулятора УК удельная неравномерность маятника й = = 1,5 гц мм, а коэффициент передачи от маятнп-ка к глазному золотнику у%г.л = 6, зона нечувствительности для различных агрегатов Горьковской ГЭС изменяется от 0,004 до 0,12 гц. [c.49]

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...