Задатчик

Электрогидравлический автомат [26] позволяет проводить нагружение с амплитудами, изменяющимися по случайному закону. В качестве задатчика использовано фотоэлектрическое программное устройство типа РУ-5 с выходным потенциометром. [c.235]

Программный задатчик (реохорд задачи программы) и измерительный прибор (реохорд обратной связи) образуют мостовую схему 2. При возникновении разбаланса в мостовой схеме сигнал поступает в усилительную аппаратуру и на исполнительные элементы. Программирование нагружения может выполняться как в режиме поддержания закона изменения нагрузок, так и деформаций. [c.227]

На базе испытательной машины УМЭ-ЮТ СКВ завода испытательных машин (г. Армавир) разработана установка УМ-10, снабженная следящей системой автоматического регулирования, обеспечивающей выполнение режимов нагружения, характерных для УМЭ-ЮТ (рис. 5.2.2.), но с постоянной скоростью нагружения или деформирования. Серийный выпуск и распространение такого типа испытательных установок со следящими системами регулирования существенно расширит возможности постановки программных испытаний, ибо доукомплектация установки программным задатчиком позволяет выполнять режимы нагружения типа приведенных на рис. 5.2.4. [c.228]

Существенным элементом программных испытательных установок является блок задачи программы. Программирование условий испытаний в настоящее время чаще всего обеспечивается по заданной жесткой программе. В качестве задатчиков могут быть использованы простейшие электромеханические устройства, в которых сигнал задачи программы выдается потенциометром, приводимым во вращение от электродвигателя через редуктор, причем команда на реверс поступает от соответствующей системы автоматики при достижении сигналом заданной величины. Такого типа задатчик позволяет обеспечивать на программной испытательной установке режимы мягкого и жесткого нагружения с постоянством скорости изменения регулируемого параметра. Частота нагружения определяется скоростью привода и составляет максимально порядка 5 циклов/мин. [c.230]

Блок-схема регулятора показана на рис. 5.2.7. Регулятор работает в комплекте о автоматическим потенциометром типа ЭПП-09, снабженным дополнительным реохордом обратной связи. В качестве задатчика программы в общем случае может быть использован прибор типа РУ-5-02. Реохорды обратной связи (прибор ЭПП-09) и задачи программы (прибор РУ-5-02) включены в мостовую схему 1, питаемую от источника стабилизированного питания д). С диагонали моста снимается напряжение рассогласования, пропорциональное разнице действительной и заданной температуры. Сигнал поступает на вход регулятора температуры. [c.232]

Согласование программ нагружения и нагрева производится с помогцью механической фрикционной связи с приводом от двигателя протяжки программы одно-r/ i /мм 7,% го ИЗ задатчиков РУ-5-01. Такая [c.250]

Для получения сигнала, соответствующего тепловому расширению испытываемого образца, перед началом нагружений выполняется температурная качка свободного незакрепленного образца с воспроизведением температурного режима испытаний. Регистрация с помощью деформометра и соответствующей регистрирующей аппаратуры сигнала от теплового расширения образца позволяет скорректировать программу компенсационного задатчика и учесть указанные выше особенности теплового расширения, а также разброс размеров и теплофизических свойств образцов. В результате в условиях неизотермического нагружения на двухкоординатных крупномасштабных приборах осуществляется запись диаграмм циклического деформирования в координатах нагрузка — механическая деформация и исключается из рассмотрения с помощью системы автоматической компенсации сигнал на деформометре, вызванный температурным расширением. [c.258]

В приборе И-102 сигнал термопары ТП компенсируется сигналом встроенного задатчика, и различие этих сигналов усиливается предварительным усилителем. С выхода прибора И-102 усиленный сигнал разбаланса поступает на вход прибора Р-111. Прибор Р-111 формирует закон регулирования и преобразует входной сигнал в унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, который подается на блок управления тиристорами БУТ-01. Прибор Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину разбаланса и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом при этом обеспечивается безударное переключение. 79 [c.79]

I — формирователь импульсов напряжения 2 — пересчетное уст-ройство j — задатчик интервалов времени 4—амплитудный дискриминатор 5 — формирователь импульсов тока [c.133]

Счетная схема регистрации (рис. 79, а) работает следующим образом импульсы с детектора поступают на формирователь, на выходе которого образуется импульс стандартной формы. Эти импульсы поступают на пересчетное устройство, где регистрируется число импульсов за время измерения 4- Величина может изменяться с помощью задатчика интервалов времени. [c.134]

Система программирования нагружения снабжена программным задатчиком типа РУ-5-01. Задатчик с помощью системы фотосопротивления ФСК считывает рисуемую на бумаге или наклеиваемую на прозрачный барабан программу. Скорость протяжки может соответствующим подбором сменных шестерен редуктора меняться от 100 до 10%/мин. Программа выдается в виде сопротивления, пропорционального величине программируемого параметра. [c.64]

ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ ЗАДАТЧИКА [c.30]

При вращении лимба I винт натягиваемый через втулку 7 пружиной 5, перемещается в гайке 2 в осевом направлении. Вместе с винтом 4 перемещается стакан 6 с якорем 3, изменяя воздушный зазор между якорем 3 и магнитопроводом 9 катушек 8. Благодаря этому изменяется индуктивность катушек 8. Задатчик применяется для регулировки воздушного зазора между якорем 3 и магнитопроводом 9. [c.30]

К управляющим устройствам должны быть отнесены и задатчики закона движения рабочих органов исполнительного устройства. В качестве примера задатчика закона движения можно привести дроссель, устанавливаемый на подводящей или отводящей линии, с помощью которого регулируется время перемещения поршня из одного крайнего положения в другое. Часто задатчик закона движения помещается в одном корпусе с обратным клапаном, который свободно пропускает жидкость или воздух только в одном направлении. В зависимости от установки обратного клапана различают два способа управления скоростью поршня исполнительного устройства — дросселированием на входе и дросселированием на выходе. Наиболее часто употребляется последний способ. [c.269]

Можно производить регулирование, используя одновременно оба принципа, т. е. комбинированным способом. Структурная схема САР этого способа показана на рис. XI 11.25, в. Здесь задатчик 3 определяет величину рассогласования РП. [c.278]

В приведенной на рис. 1 схеме применено смешанное соединение двигателей последовательно включены двигатели, симметрично расположенные с разных сторон привода, и параллельно — по две ветви с последовательным соединением. Сгруппированные таким образом четыре двигателя образуют силовой блок. Привод содержит три силовых блока, питаемых от тиристорных преобразователей (ТП) с общим задатчиком интенсивности разгона (ЗИ). [c.112]

В МВТУ им. Н. Э. Баумана разработан и исследован линейный шаговый ЭГП с вращающейся втулкой и симметричной схемой управления (рис. 6.16). Первый каскад привода представляет собой задатчик, состоящий из шагового электродвигателя 1, несилового редуктора 2, управляющей втулки 3 и винта-золотника 4. Роль второго каскада выполняет следящий золотник 5 с двумя полостями управления. Исполнительным органом служит гидроцилиндр 6, шток которого соединен с винтом 4, образуя жесткую внутреннюю отрицательную обратную связь 7. Симметричная схема управления позволила устранить дрейф нуля при колебаниях питающего давления и изменении температурного режима, благодаря чему значительно повысилась надежность работы привода. [c.162]

Сигнал с блока 6 генераторов емкостного датчика динамометра подается на автоматический указывающий потенциометр 5, шкала которого проградуирована в единицах изгибающего момента. Сигнал с блока 6 подается на ограничитель 7, а с него на регулируемый фазовращатель 8 и далее на автоматический регулятор 10. Автоматический регулятор содержит задатчик, схему сравнения заданного сигнала с сигналом от блока 6 и схему управления электродвигателем, перемещающим движок потенциометра, установленного в канале усилителя 12, который управляет усилителем мощности 13 типа ТУ-5-36, питающим подвижную катушку возбудителя колебаний. Описанная цепь обеспечивает настройку режима автоколебаний на резонансной частоте испытуемой лопатки по первой форме ее колебаний с заданным изгибающим моментом, действующим в корневом сечении испытуемой лопатки. Таким образом, на установке осуществляют прямое мягкое нагружение испытуемого образца. [c.186]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

Расположение образца в камере и схема измерения электросопротивления / — образец 2 — электровводы 3 —выводы 4 — графитовый нагреватель 5 — пирофиллит 5 — задатчик скорости иагрева и охлаждения 7 — разделительный трансформатор — выпрямитель и фильтр 9—прибор для записи тока /О— двухксординатиый самописец // — прокладка [c.11]

Датчик Д измеряет силу трения и передает сигнал в сравнивающее устройство СУ. Из сравнения этого сигнала с сигналом задатчика ЗД возникает сигнал рассогласования, который после усиления подается на микросерводвигатель ЗД, управляющий регулируемым дросселем ДР, За счет этого осуществляется регулирование давления в кармане направляющих, создаваемое гидронасосной станцией ГС. [c.569]

Программный автомат для синхронного нагружения несколькими гидросиловозбудителями [26] состоит из отдельных контуров управ- ления с общим задатчиком. [c.235]

Система регулирования температуры образца при нагреве включает в себя автоматический программный регулятор температуры АПРТ, программный задатчик РУ5-02, электронный потенциометр типа КСП-4, силовой тиристорный контактор. Последний, предназначенный для электропитания нагревателя, собран на кремниевых вентилях типа ВКДУ, включенных по биполярной схеме. Управление вентилями производится импульсно-фазовым способом. Температура образца измеряется хромельалю-мелевыми термопарами и записывается потенциометром КСП-4, служащим в системе нагрева также элементом управления. [c.174]

Более универсальным задатчиком является серийно выпускаемый промышленностью прибор РУ-5-02. Задатчик снабжен следящей системой (на фотосопротивлении), считывающей с протягиваемой ленты начерченную программу. Сигнал задачи программы потенциометрического типа. Прибор может выдавать любую однозначную программу типа программ, приведенных на рис. 5.2.4. Скорость протяжки программы от 0,35 до 25 мм/мин, что соответствует частотам повторно-статического нагружения до величин порядка 5—10 циклов/мин. Программными задатчиками типа РУ-5-02 оснащены программные испытательные установки Института машиноведения, машина УМЭ-10ТП, а также установки фирмы Instron (модель 1115) и MTS (модель 810 с генератором произвольных функций — модель 411.01). [c.230]

Циклическое изменение температуры сопровождается тепловым расширением образца, причем при линейном изменении температуры во времени тепловая деформация существенно нелинейна, зависит от характера изменения температуры (нагрев — охлаждение) и наличия выдержек. Для компенсации температурного расширения и получения данных о величинах механических деформаций используется метод, аналогичный приведенному в [104, 199]. В канал измерения деформаций вместе с сигналом деформо-метра вводится в противофазе сигнал от задатчика, программа которого соответствует установившейся тепловой деформации свободного незакрепленного образца при циклическом изменении температур. Погрешность, возникающая при вычитании, составляет / 1% от величины тепловой деформации образца. [c.258]

Система записи циклограмм процесса упругопластического деформирования лри циклически, меняющейся температуре включает электронный тепловой прибор, который является регулятором процесса нагрева и охлаждения и одновременно задатчиком сигнала, пропорционального температуре нагрева следящую систему, выполненную на базе электронного прибора ЭПП 0 9 М, двухкоординатный прибор ПДС-021М, предназначенный для записи собственно циклограмм упругопластического деформирования, экстензометр поперечной деформации. [c.33]

На рис. 7 показана разработанная авторами схема капиллярной контрольной течи, управляемой давлением сжатого воздуха. Сжатый воздух подводится к задатчику давления (или редуктору) /, соединенному через междроссельную камеру 2 с внутренней полостью корпуса 3. На линии подвода сжатого воздуха к корпусу установлены приборы 8, измеряющие давление в диапазоне от 100 Па до 0,15 МПа. Для измерения давления используют малогабаритные приборы типа УС-350, УС-80, УС-1600. В корпусе находится эластичная емкость 4 из полиамидной пленки. Она заполняется через заправочный ш туцер 7 индикаторным газом фреоном до атмосферного давления. Полость емкости соединена гибкой хлорвиниловой трубкой 6 с металлическим капиллярным проницаемым элементом 5. С помощью задатчика давления воздуха перед проницаемым элементом можно создавать давление фреона в выщеуказан- [c.37]

Согласование программ нагружения и нагрева производится с помощью механической фрикционной связи с приводом от дв aie -ля протяжки программы одного из задатчиков РУ-5-01. Такая система исключает какую-либо несинхронность программ и с помощью фрикциона дает возможность создать любой сдвиг программ до фазе. [c.65]

Система автоматического регулирования, показанная на рис. XIII.24, б, не является совершенной, потому что ИЭ дает обычно слабый по мощности сигнал, который не может непосредственно приводить в действие ЯЛ . В связи с этим в системе должен быть установлен усилитель У. Кроме того, при появлении в системе возмущающих воздействий В необходимо, чтобы в объекте регулирования ОР независимо от этого протекал нормальный режим работы. Это обеспечивается введением в САР задающего устройства (задатчик 3), которое задает требуемое значение регулируемого параметра РП. Задатчик устанавливается после измерительного элемента ИЭ, поэтому измеряемая величина РП сравнивается с задающей величиной РП и определяется рассогласованием этих величин в элементе сравнения ЭС. о рассогласование, пропорциональное отклонению РП, соответствует ошибке САР. Сигнал рассогласования подается на усилитель, где он усиливается [c.277]

Шаговый двигатель соединен с корпусом редуктора. Для предупреждения возможных погрешностей при пуске, торможении и реверсе редуктор выполнен безлюфтовым. Гарантированный зазор между управляющей втулкой и корпусом обеспечивается устройством поджима втулки к торцу центрирующего гнезда. Задатчик и следящий золотник объединены в один узел, что позволило получить беструбное соединение элементов привода. [c.163]

Для реализации режимов заданного деформирования служит копировальное устройство (рис. 25, в). Оно состоит из стола-копира, на котором расположены четыре сервоклапана один в центре, а три равномерно распределены по периферии. Плунжеры сервоклапанов жестко связаны с опорой пресса. Стол-копир приводят в движение тремя задатчиками перемещений. Центральный задатчик задает столу поступательное движение, два других задатчика наклоняют его относительно продольной и поперечной горизонтальных осей. Режим а осуществляют общим питанием всех цилиндров от источника давления режим 6 — отдельным питанием каждой пары цилиндров от своих источников режим в питанием каждой пары цилиндров через периферийные сервоклапаны при двил4ении стола-копира от центрального задатчика режим г — общим питанием всех шести цилиндров через центральный сервоклапан при зада-нпи движения стола от центрального задатчика режим д — питанием каждой пары цилиндров раздельно через периферийные сервоклананы, причем движение стола регулируют все три задатчика. [c.76]

В машине МДУ 30 (рис. 34) применена гибридная система возбуждения. Она содержит основную систему из двух роторных пульсаторов, золотники которых приводятся во вращение общим бесступенчатым приводом — один непосредственно, а второй через коробку передач и дифференциал фазовой подстройки. Дополнительная система образована дроссельным электрогидравлическим усилителем, который управляется сигналом рассогласования заданных и выходных величин. Задатчиком служат поворотные трансформаторы, связанные с золотниками пульсаторов и формирующие соответствующий бигармо-нический процесс. Сигнал обратной связи—текущее значение динамической составляющей силы или деформации, получаемое с соответствующего прибора, установленного на машине. Дополнительная система динамического возбуждения корректирует искажения, вызываемые нелинейностями в системе, в частности при испытании образцов в упругопластической области деформирования. Второй дроссельный электрогидравлический усилитель регулирует статическую компоненту развиваемого воздействия. [c.107]

Основным узлом прибора, управляющим всей работой, является измерительная головка, на которой базируются задатчик скорости внедрения иидентора, рычаг и датчик глубины внедрения иидентора, рычаг предварительной нагрузки, система измерения глубины внедрения. Шиип- [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...