Управление высшего типа

Приборы автоматического управления процессом обработки рассмотрены в главе VII. При этом в целях компактности сюда включены как системы программного управления низшего типа (без обратных связей), так и системы управления высшего типа (с обратными связями). [c.3]

Приборы управления по своей структуре могут быть низшего и высшего типа. Приборы управления низшего) типа осуществляют передачу управляющих сигналов от управляющего к управляемому процессу по разомкнутой цепи, которая не имеет звеньев, окруженных обратной связью. Приборы управления высшего типа в разомкнутой цепи главного управляющего воздействия имеют звенья, окруженные обратными связями, играющими роль корректирующих звеньев. [c.22]

Структура приборов управления высшего типа [c.28]

Приборы управления высшего типа отличаются, как уже отмечалось выше, наличием в разомкнутой цепи управления местных обратных связей, играющих роль корректирующих звеньев. Такой замкнутый корректирующий контур является контуром автоматического регулирования, который может быть простым или сложным, т. е. может быть выполнен по одной из шести изложенных выше схем автоматического регулирования. [c.28]

Таким образом, элементная схема автоматического управления высшего типа получается путем объединения схемы управления низшего типа с одной из шести типовых схем регулирования. [c.28]

В качестве примера на фиг. 5 приведена система автоматического управления высшего типа фрезерным станком для обработки плоских кулачков. [c.28]

Фиг. 5. Система управления высшего типа

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫСШЕГО ТИПА [c.270]

Программное управление высшего типа осуществляется путем передачи управляющих сигналов от управляющего (командующего) процесса управляемому объекту по разомкнутой цепи, отдельные участки которой окружены обратными связями, играющими роль корректирующих звеньев. [c.270]

Программное управление высшего типа 271 [c.271]

Системы автоматического управления высшего типа с обратными связями, которые осуществляются с помощью взаимосвязанных датчиков размера и возмущения процесса обработки, мы будем называть самонастраивающимися системами программного управления высшего типа или, коротко, самонастраивающимися системами программного управления. [c.271]

Программное управление высшего типа 273 [c.273]

Большинство металлорежущих станков с программным управлением высшего типа, известных в настоящее время, относится именно к этой группе. [c.274]

Система программного управления с комбинированной обратной связью. Простая система программного управления высшего типа с местной комбинированной обратной связью как по отклонению, так и по возмущению должна строиться на двух датчиках обратных связей, один из которых должен быть обязательно датчиком размера обрабатываемой детали. [c.282]

Самонастраивающиеся станки с программным управлением высшего типа [c.282]

Самонастраивающиеся станки с программным управлением высшего типа еще не созданы, но они должны представлять собой сочетание трех характерных участков системы связи отправителя, собственно системы связи и получателя (фиг. 119). [c.282]

Высшим типом являются поточные линии с комплексной автоматизацией. Автоматические линии представляют собой комплекс машин, выполняющих ц заданной технологической последовательности весь цикл операций по производству изделий, с общими для всей линии механизмами управления и автоматическими транспортными устройствами, перемещающими объект обработки от одной машины к другой. Примером автоматической линии могут служить сборочно сварочные автоматические линии для производства сварных труб большого диаметра со спиральным швом, на которых с помощью автоматов под наблюдением небольшого количества операторов осуществляются все операции по изготовлению труб из стальной ленты. [c.143]

Создание многоуровневых КТС предполагает наличие на высшем уровне одной или нескольких ЭВМ большой производительности (типа ЕС ЭВМ старших моделей или Эльбрус ). Эти ЭВМ предназначены для решения сложных задач проектирования, требующих больших затрат машинного времени и памяти. На низших уровнях иерархии могут находиться ЭВМ средней производительности, а также мини- и микро-ЭВМ, входящие в состав АРМ (терминальные ЭВМ). Эти ЭВМ предназначены для решения Сравнительно несложных задач проектирования, для управления работой комплекта периферийного оборудования и для организации обменов информации между различными уровнями КТС. [c.331]

Третий (высший или стратегический) уровень формирует команды тактического уровня по командам, выражающим цель производимых работ, т. е. по командам типа СОБРАТЬ УЗЕЛ , РАЗГРУЗИТЬ КОНТЕЙНЕР и т. п. Эти обобщенные команды переводятся на язык тактического уровня с учетом информации о свойствах внешней среды, рабочих объектов и манипулятора, причем возможные варианты достижения заданной цели определяются и сравниваются по критериям оптимизации. Стратегический уровень управления пока невозможен без участия человека. [c.267]

Экспертные системы этого типа наиболее эффективны для диагностирования технического состояния агрегатов и технологического процесса, а также ситуационного управления объектами более высшего уровня в иерархической структуре производств, так как обеспечивают работу в реальном масштабе времени и функционируют на IBM - совместимых ПЭВМ под управлением MS-DOS. [c.16]

Управляющий вычислительный комплекс типа М-400 (табл. 13-43) применяется в системах автоматизации научных исследований, в системах управления технологическими процессами и объектами, для решения инженерно-технических задач, для передачи информации Б ЭВМ высшего уровня [97]. [c.885]

Рассматриваются устройства и методы расчета основных механизмов для автоматизации отдельных процессов обработки и сборки в машиностроении и приборостроении. Подробно описываются устройства для автоматического питания, ориентирования и закрепления деталей и заготовок разных форм методы автоматизации рабочего цикла металлообрабатывающих станков и контрольных операций. Приводятся данные по устройству, расчету и проектированию датчиков и измерительных устройств механического, электрического, электронного, пневма-тического и других типов. Описываются методы автоматизации сборочных операций и комплексной автоматизации машиностроительного производства основные механизмы автоматических станочных линий, транспортных устройств и механизмов управления способы компоновки автоматических линий из различного оборудования методы расчета рационального деления автоматических линий на участки и т. п. Приводятся описания автоматических линий для обработки деталей основных типов (корпусных деталей, валов, шестерен и т. д.). Представляет собой учебник для высших технических учебных заведений по курсу Автоматизация технологических процессов может быть использован также работниками предприятий и проектных организаций при разработке средств автоматизации механосборочного производства. [c.2]

Каждое прерывание имеет свой уникальный номер, и с ним связана определенная программа, обслуживающая данный вид прерываний. При одновременном возникновении нескольких прерываний в первую очередь выполняется прерывание с более высоким приоритетом, а остальные ставятся в очередь. Обычно номер прерывания в специальной таблице прерываний, обрабатываемых конкретной ПЭВМ, соответствует приоритету. Чем меньше номер, тем выше приоритет. В ПЭВМ типа 1ВМ РС АТ самый высший приоритет имеет операция деление на нуль , а самый низкий - запрос на установку текущего времени и даты . Все прерывания, обслуживаемые БСВВ, являются прерываниями нижнего уровня, т.е. теми, которые требуют непосредственного управления аппаратными компонентами. Другие прерывания, относящиеся к более высокому основному уровню, обслуживаются модулем обработки прерываний М8 В05, с которым и взаимодействует большинство программ пользователей. [c.182]

Несмотря на относительную сложность силовой схемы и системы управления, значительное содержание высших гармонических (нечетного порядка) в кривой выходного напряжения, преобразователи этого типа получили применение в электроприводе переменного тока с глубоким регулированием частоты (скорости), и в особенности в тяговом приводе [5, 7]. Несколько схем автономного инвертора этого типа, разработанных электротяговой лабораторией ЛИИЖТа, прошли лабораторные и эксплуатационные испытания на тепловозе и электроподвижном составе. За рубежом разработаны инверторы, также относящиеся к этому типу. [c.28]

Применительно к типовым и групповым формам организации этот перечень расширяется составом типовых изделий или их групп, конструкциями типового представителя, характеризующего тип комплексного изделия, включающего все элементы обработки в группе. Наличие нескольких изделий, проходящих по одному процессу, заставляет предусматривать способы подналадки элементов технологии и определять способности их к переналадке. Из оценки этих способностей вытекают основания для комплектации технологических типов и групп изделий. Оценка делается на основе классификации элементов технологий по признаку переналаживаемости для наиболее важных из них методов обеспечения точности (табл. 4.1.2), структур (табл. 4.1.3), методов воздействий на заготовки (табл. 4.1.4), устройств управления (табл. 4.1.5) Результаты классификации представлены в виде рядов, в которых классы элементов технологии расположены и пронумерованы в порядке усложнения переналадки, следовательно низший номер в ряду соответствует высшей способности к подналадке. [c.628]

Подпиточный насос (см. схему системы отопления на рис. 10.1, б) применяют при недостаточном гидростатическом давлении в наружных теплопроводах (не только в обратных, но и в подающих) для заполнения системы отопления и восполнения убыли воды в ней. Насос выбирают с относительно малой подачей и значительным давлением, необходимым для подъема воды до высшей точки системы (например, типа КМП). Для подпитки системы следует использовать деаэрированную воду из наружных теплопроводов. Управление действием подпиточного насоса автоматизируется (например, с использованием реле уровня в открытом расширительном баке, см. рис. 10.18, 6). [c.83]

Системы автоматического управления высшего типа с обратными связями, которые осуществляются с помощью независимых друг от друга датчиков размера и возмущения, мы будем называть неса-монастраивающимися системами программного управления высшего типа. [c.271]

Простые несамонастраивающиеся системы программного управления высшего типа [c.273]

Системы программного управления с обратной связью по отклонению размера. Простая система программного управления высшего типа с линейной обратной связью по отклонению размера обрабатываемой детали должна иметь датчик размера, который непрерывно во времени отмечает отклонения размера и формы обрабатываемой детали от заданной проградшы, т. е. от теоретических размеров и формы детали, которые записаны в программе управляемого станка. [c.273]

Системы программного управления с обратной связью по возмущению. Простая несамонастраивающаяся система программного управления высшего типа с местной обратной связью по возмущению процесса обработки должна иметь датчик возмущения, который непрерывно отмечает величину возмущающего воздействия и посылает пропорциональные корректирующие сигналы на вход одного из предыдущих элементов цепи управления. [c.274]

Примером токарных станков с программным управлением высшего типа может служить система, разработанная Научно-исследо-вательской лабораторией электроавтоматики под руководством В. С. Вихмана . [c.278]

Для того чтобы понять, почему настроенные демпферы могут быть эффективными при управлении динамическими перемещениями некоторых конструкций и оказываются малоэффективными в других конструкциях, рассмотрим выражения для энергии двух различных типов конструкций с настроенными демпферами. Первый тип такой конструкции — защемленная по обоим концам балка с настроенным демпфером, установленным в середине пролета. Если демпфер настроен на основную форму колебаний, то он будет лишь незначительно влиять на формы, соответствующие высшим частотам колебаний. Сказанное останется справедливым даже в том случае, если бы демпфер можно было спроектировать так, чтобы он обеспечивал такое же поглощение энергии за один цикл колебаний третьей формы, что и на частоте, примерно в 5,5 раз большей частоты первой формы. Установленный в середине пролета демпфер не влияет на вторую форму колебаний, поскольку он располагается в узловой точке. Коэффициент потерь t] для балки с демпфером равен г ,г = Ds/2nUs, где Us — суммарная энергия балки и демпфера (5.25]. В случае защемленной по обоим концам балки энергия [c.228]

Высшей ступенью комплексной механизации является комплексная автоматизация всего производства или отдельных его участков. Автоматизация производства в машиностроении представляет собой комплексную задачу, связанную с созданием как нового современного оборудования и технологических процессов, так й систем организации производства при постоянном повышении экономической эффективности, улучшении условий труда и сокращении потребности в рабочей силе. Уровень и способы автоматизации зависят от типа производства, его оснащенности техническими средствами. При комплексной автома-тизапии работа всех транспортирующих и технологических машин происходит с помощью различного рода средств автоматического управления. Участие человека в этом случае выражается в задании программы работы всего комплекса, в настройке машин и приборов управления и в контроле за их работой. [c.73]

Легковой автомобиль ЗИЛ-114 — высшего класса. Имеет цельнометаллический закрытый четырехдверный кузов типа лимузин с тремя рядами сидений. Передние сиденья отдельные для водителя и пассажира. Регулировка длины сиденья осуществляется с помощью электропривода. Стеклоподъемники дверей, перегородки и поворотные форточки передних дверей снабжены электрическими приводами. Кузов оборудован отопительной и вентиляционной установками с обдувом ветрового, заднего и боковых стекол и установкой кондиционирования воздуха с раздельными воздухоохладителями для отделения водителя и пассажирского салона. Супергетеродин-ный пятидиапазоннып радиоприемник с автоматической настройкой имеет два поста управления, расположенных в отделении водителя и пассажирском салоне. [c.711]

Для чего применяются трансфортторы в цепях и их техническая характеристика Трансформаторы служат для понижения напряжения в цепи сигнализации и ремонтного освещения, для питания электродвигателя привода дверей и питания цепи управления. Например, трансформатор типа ОСО-0,25 понижает напряжение в цепях сигнализации и ремонтного освещения до 24 или 36 В, мощность его 250—380 В-А, высшее напряжение 220— 380 В, низшее — 24 В, масса 7,5 кг. Трансформатор типа НТС-0,5 мощность 400 В-А, напряжение высшее 380—220 В, низшее — 100 В, масса—14,5 кг. Трансформатор ТС-1,5/0,5 мощность его 1500 В-А, номинальное напряжение 380 В, низшее —220 В, масса — 43 кг,, применяется лля понижения напряжения с 380 до 220 В, питает электродвигатель привода дверей и цепь управления. [c.87]

Неотъемлемые и казалось бы взаимоисключающие качества генома высших биосистем — его консервативность и его подвижность. Однако, эти атрибуты в своем единстве обеспечивают как стабильность, так и приспособляемость биосистем к вечно изменяющимся и относительно устойчивым состояниям внешней среды. Непостоянство генома, его подвижность — в норме — реализуется на всех известных уровнях организации. Это транспозиции участков ДНК в хромосомах, изменения конформаций ДНК типа В=> Z переходов, жидкокристаллические перестройки хроматина, межхромосомные обмены фрагментами в мейозе. С этих же позиций может рассматриваться и реорганизация генома при клеточных делениях. Иными словами, все эти явления относятся к самоорганизации генетического аппарата как целостной структуры, осуществляющей стратегическое управление биосистемой. Логично предположить, что поведение генома при его повреждениях, например — жестким излучением, будет частным случаем самоорганизации хромосом для сохранения собственной целостности. Одним из механизмов такой репарации генома может выступать его голографическая ассоциативная память [1, 2]. [c.238]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...