Линия автоматическая с гибкой связью

Далее протягиваются боковые поверхности большой головки (оп. 3), контуры ее и отрезка крыши (оп. 4), а также протягиваются полуокружности и плоскости стыков у шатуна (оп. 5) и у крышки (оп. 6) с последующей моГи. н и обдувкой (оп. 6а). Последние четыре операции производятся на четырех горизонтально-протяжных станках непрерывного действия, встроенных в автоматическую линию с гибкой связью. [c.434]

В автоматических линиях для обработки деталей типа тел вращения с гибкими связями можно использовать любой из известных типов построения [c.298]

В последнее время признано целесообразным управлять такими сложными автоматическими линиями непосредственно с помощью электронно-вычислительной машины (ЭВМ). Компоновка автоматических линий из многооперационных станков построена с учетом опыта проектирования линий из агрегатных станков и, в частности, линий с гибкой связью между станками. [c.247]

Фиг. 53. Варианты схем автоматических линий / — сблокированные линии II — линии с гибкой связью между всеми технологическими агрегатами III — линия, расчлененная на участки с гибкой связью между ними I — технологический агрегат линии 2 — агрегат для приема и выдачи полуфабрикатов (буккер, магазин).

Многопрограммные промышленные роботы в соста ве автоматизированных участков и переналаживаемых автоматических линий с гибкой связью. Применение в массовом, крупносерийном и серийном производстве (с партией запуска деталей свыше 20 шт.). Подача заготовок в ориентирующей таре (магазинах) в сочетании с меж-позиционным транспортом обеспечивает создание межоперационных заделов, изменение последовательности обработки и пропуск отдельных операций. С помощью многопрограммных роботов возможна выборка — раскладка деталей в ориентирующей таре [c.367]

Имитационное моделирование автоматических линий с гибкой связью (см. рис. 107, б), а также многопоточных автоматических линий производится по участкам. Производительность таких автоматических линий определяется по последнему участку. Модели предыдущих участков должны передавать обработанные детали в блоки, моделирующие накопители. В случае переполнения накопителя модель участка, предшествующего модели данного накопителя, должна зафиксировать останов до тех пор, пока модель последующего участка не разгрузит накопитель на заданное число деталей. Таким образом, кроме определения номера отказавшего механизма и агрегата, в который входит механизм, необходимо установить номер участка автоматической линии. С помощью имитационного моделирования автоматических линий с гибкой связью можно рассчитывать требуемую вместимость накопителей. [c.176]

В автоматических линиях с гибкой связью, где число участков равно числу станков (между соседними станками везде имеются накопители конечной емкости), Пу = д А > 0 > 1. Отсюда производительность линии с гибкой связью [c.109]

Подставляя в обобщенную формулу (П1-37) различные значения Пу, А(1-< Пу <7 О < А 1,0), можно получить производительность автоматической линии при любом структурном варианте от линии с гибкой связью Пу = (7 до линии с жесткой связью Пу =1. Минимальную производительность имеет линия с жесткой межагрегатной связью, а также линия, конструктивно выполненная из нескольких участков, однако без заделов между ними. В этих случаях Пу =1, А = 1 и внецикловые потери каждого станка возрастают в д раз [c.109]

ЦЕЛЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ [c.269]

Автоматические линии с гибкой связью строятся преимущественно для обработки изделий типа коротких тел вращения (кольца подшипников, шестерни, всевозможные колпачки, втулки, гильзы, фланцы и др.). Их особенностью является возможность перемещений под действием силы собственной тяжести, что широко используется при межстаночным транспортировании, накоплении заделов и т. д. Исходным материалом служат как непрерывные (труба, пруток), так и штучные заготовки, получаемые прокаткой, ковкой, штамповкой, реже литьем. Наиболее типовые операции обработки — токарные и шлифовальные, что позволяет для данных типов изделий создавать типовые технологические процессы как стабильную основу для создания автоматических систем машин. [c.269]

Большая номенклатура и массовость изделий, для которых могут создаваться линии с гибкой связью (годовая потребность в подшипниках, шестернях, конденсаторах исчисляется по стране сотнями миллионов штук в год), и относительной стабильностью конструкции создают весьма благоприятную основу для широкой автоматизации, создания автоматических линий и цехов. Этому благоприятствует и наличие для большинства операций обработки (токарных, шлифовальных, полировальных и зуборезных) достаточно отработанных конструкций одношпиндельных и многошпиндельных автоматов, многие из которых непосредственно пригодны для встраивания в автоматические линии. Это позволяет сосредоточить главные усилия при конструировании автоматических линии с гибкой межагрегатной связью на разработке транспортно-загрузочных систем, которые вы- [c.269]

Первыми развитыми автоматическими линиями с гибкой связью для производства тел вращения (изделий типа колец и дисков) явились так называемые групповые автоматические линии (рис. УП-1). Такая линия представляет, по существу, блок коротких (два-три станка) автоматических линий, на каждой из которых производится обработка изделий одного типоразмера. Функции транспортной системы — [c.270]

Опыт конструирования и эксплуатации транспортных систем автоматических линий с гибкой связью показывает, что для транспортирования деталей применяют в основном два способа — с использованием силы тяжести и внешней движущей силы. [c.272]

Классификационная таблица транспортных систем автоматических линий с гибкой связью с указанием наиболее типовых целевых механизмов и их разновидностей приведена на рис. УП-З. [c.273]

В транспортных системах автоматических линий с гибкой связью широко применяются лотки для передачи колец от одних транспортных устройств к другим, от них к станкам и от станков на отводящие транспортеры. Лотки являются простейшими транспортными устройствами, перемещение в которых может происходить качением и скольжением. [c.274]

Проведенные эксплуатационные исследования работоспособности элементов транспортных систем автоматических линий с гибкой связью показывают, что подъемники элеваторного типа имеют более низкую интенсивность отказов, чем толкающие. Тем не менее во всех конструкциях, где перемещение вверх происходит в канале шахты, наблюдаются отказы, связанные с заклиниванием и застреванием изделий при износе и деформации (см. рис. УП-7). При перемещении вверх со скоростью и непрерывной цепью 3 с захватами 2 ввиду неизбежного зазора между стенками шахты подъемника 4 и изделиями / положение последних на захвате хаотично. Разворот может привести к соприкосновению с обеими стенками с возникновением сил трения и /"г, увеличивающих сопротивление тяговой цепи, и нормальных сил и деформирующих стенки шахты. [c.278]

Транспортеры-распределители являются наиболее типовыми целевыми механизмами многопоточных автоматических линий с гибкой связью и составляют основу их транспортной системы. Тип транспортера-распределителя оказывает существенное влияние не только на конструктивные решения остальных механизмов и узлов транспортной системы, но и конструктивную компоновку системы в целом. Отдельные конструкции транспортеров-распределителей отличаются друг от друга прежде всего способом транспортирования (принудительное или гравитационное качением, скольжением или в подвешенном состоянии) и методом разделения общего потока заготовок. [c.279]

Автоматическая линия с гибкой связью (рис. 1Х-1,б) характеризуется наличием автоматических накопите- [c.339]

Наиболее просто решаются вопросы переменной структуры в автоматических линиях с гибкой связью, где секция состоит из одного станка. Необходимо лишь, чтобы транспортеры-распределители, питающие параллельно работающие станки, могли обслуживать и дополнительное оборудование. Эта задача решена, например, в автоматических линиях подшипниковой промышленности благодаря при- [c.350]

Рассмотрим решение задачи выбора компоновочного решения на примере автоматических линий с гибкой связью. Как показано в гл. vn, в автоматических линиях с гибкой связью путем различных комбинаций механизмов можно иметь большое разнообразие транспортных систем одинакового функционального назначения, следовательно, и конструктивная компоновка таких автоматических линий будет многовариантна. [c.355]

На рис. IX-9 представлены типовые варианты перемещения и распределения изделий в транспортерах-распределителях автоматических линий с гибкой связью. Схема гравитационного перемещения деталей показана на рис, IX-9, е в виде лоткового транспортера, по [c.355]

Исходя из проведенного анализа конструкций транспортных систем автоматических линий с гибкой связью можно сделать рекомендации по проектированию и применению перспективных конструктивных вариантов [c.367]

По принципу работы автоматические линии разделяются на линии, с жесткой связью, линии с гибкой связью н линии со смешанной связью. В линиях с жесткой или неуправляемой связью транспортирующие устройства, передающие заготовки с позиций на позицию (с пресса на пресс и т. д.), жестко соединены между собой и, по существу, аналогичны грейферному механизму многопозиционного пресса В линиях с гибкой или управляемой связью транспортирующие устройства прямого соединения между собой не имеют. Транспортирующие устройства включаются в работу заготовками при их перемещении (при условии, что на каждой позиции заготовка занимает правильное положение). При правильном положении заготовка, нажимая на конечный выключатель или другое приспособление, дает команду на пуск соответствующего механизма. В линиях со смешанной связью у одних устройств жесткая связь, у других гибкая. [c.107]

Для автоматической линии с гибкой межагрегатной связью rL = q, А>0, (о>1. Подставляя значения в формулу (42), получаем формулу производительности автоматической линии с гибкой связью [c.105]

Автоматические линии с гибкой системой транспорта служат обычно для обработки мелких и средних деталей, особенно в тех случаях, когда допускается частичная или полная потеря ориентации деталей между позициями обработки. Системы с гибкой связью выгодно отличаются от систем с жесткой связью. В этой системе каждый станок или каждый участок имеет свою транспортную систему, работающую вполне самостоятельно и часто во время работы станка. Это означает, что время на транспорт совмещается с основным временем частично или полностью останов одного станка или его уборка не вызывает останова всей линии. [c.294]

Если в линии второго типа число накопителей равно количеству станков, получаем автоматическую линию с гибкой связью. [c.414]

Транспорт автоматических линий с гибкой и жестко-гибкой связью состоит из транспортных систем участков или отдельных станков, работающих самостоятельно и частично во время работы станков, а также из устройств, поворачивающих детали в различных плоскостях, передающих их в бункера или магазины-накопители, разделяющих детали на потоки и объединяющих несколько потоков в один. Система транспортных устройств с гибкой связью, как указывалось ранее. [c.282]

Типовая транспортная система автоматических линий с гибкой связью между станками показана на рис. 1У.22. Она состоит из унифицированных узлов и обеспечивает как автоматическое распределение деталей между параллельно работающими станками, так и передачу их с предыдущей операции на последующую. Подъемник 1 при- [c.282]

Для автоматической линии с гибкой связью (п,, < = 6, Д = 0,2) коэффициент использования [c.31]

Как было показано выше (см. рис. 1.8), каждая система машии-автоматов может быть построена по различным структурным вариантам — от автоматической линии с жесткой межагрегатной связью (одноучастковой) до автоматической линии с гибкой связью или поточной линии, где число участков-секций Пу равно числу последовательно соединенных по технологическому процессу машин-автоматов 7 (1 Пу q). Наиболее просты по конструкции линии с жесткой межагрегатной связью (rty = 1), которые целесообразно принимать в качестве базовых. Любое структурное усложнение линии с делением ее на участки и установкой межонера-ционных накопителей связано с повышением производительности линии (ф > 1,0), ее стоимости (а > 1) и увеличением количества обслуживающих рабочих (е > 1). Задачу оптимизации решают следующим образом сначала находят функциональные зависимости роста производительности, стоимости количества рабочих от варьируемого параметра — числа участков Лу, т. е. функции ф = /1 (пу) а = = ft ( iy) е = /3 (Пу) затем подставляют эти функциональные значения в общую экономико-математическую модель (3.7) и тем самым получают однопараметрическую функцию 5 = /4 (Пу), которую можно решить путем нахождения экстремального значения Пу опт, соответствующего максимальному экономическому эффекту Этах- [c.50]

ИЛИ ГАУ генерируется по групповому технологическому маршруту на основе классификации структурных схем агрегатного оборудования по степени концентрации операций. Разработанная система классификации ГПС по этому признаку является развитием приведенной в т. 1 справочника общей классификации и содержит все принципиально различающиеся варианты схем построения станочных систем, которые разделены на три класса KI — однонозиционные станки, позволяющие осуществить первую степень концентрации операций (одно- и многостороннюю обработку деталей в одной позиции одним или несколькими инструментами последовательно, параллельно, параллельно-последовательно) КП — многопозициоиные станки (автоматические линии с жесткой связью между станками) — вторая степень концентрации операций, осуществляемая при последовательном или параллельно-последовательном объединении на станке или станочной линии позиций обработки детали К1П — автоматические системы из многопозиционных станков или линий с гибкими связями — третья степень концентрации операций. В результате использования этой классификации для группы деталей может быть получено до сотни вариантов структурных схем станочных систем. [c.196]

В классе оборудования КП1 сформированы варианты станочных систем с гибкими связями, которые состоят либо из многоиозиционных станков, либо из отдельных участков автоматических линий с промежуточными накопителями деталей (см. табл. 8). Применительно к вариантам 18, 20 и 22 могут быть рассмотрены схемы с параллельной обработкой нескольких одинаковых деталей в каждой позиции (р > 1, 9 = 1) вследствие использования многоместных приспособлений-спутников. [c.200]

Для оценки коэффициента готовности АЛ необходимы следующие данные коэффициент готовности каждой единицы оборудования в автоматической линии структурная компоновка АЛ (жесткосблокнрованная, однопоточная, разделенная на участки, многопоточная, с гибкой связью и т. д.) циклы работц оборудования емкости накопительных устройств параметры потоков восстановлений (отказов) каждой единицы оборудования количество наладчиков и организация обслуживания Ml. [c.536]

По виду транспортировки заготовки от одного автомата к другому автша-тические линии разбиваются на последовательные и параллельные. Последовательные автоматические линии, в свою Очередь, разделятся на линии с жесткой связью между оборудованием с межоперационным запасом заготовок и без него и линии с гибкой связью между оборудованием с межоперационным запасом заготовок. Параллельные автоматические линии обязательно имеют гибкую связь и обладают межоперационным запасом заготовок. В настоящее время последовательность передачи заготовок на линиях с жесткой связью при отсутствии межоперационного запаса заготовок свойственна только собственно высадочным автоматам, механизм переноса которых передает заготовку с позиции на позицию. При передаче заготовок с одного автомата на другой, выполняющий технологические функции, последовательная связь с помощью конвейера дополняется наличием межоперационного запаса заготовок. Если межоперационный запас обеспечивается только конвейером, не обладающим возможностью накапливать заготовки, то между автоматами устанавливается жесткая связь. В тех случаях, когда запас заготовок обеспечивается [c.315]

По общему построению данная линия относится к автоматическим линиям из многопозицнонных автоматов и специальных агрегатов. По целевому назначению линия — болтовая планировка линии — последовательная с незаконченным циклом. Наличие бункера и лоткового конвейера-накопителя превращает данную линию в линию с гибкой связью. [c.316]

Рассмотренные принципы построения систем управления и блокировки независимо работающих агрегатов в линиях с гибкой связью реализованы в комплексных автоматических линиях автоматических цехов по производству подшипников конструкции МСКБ АЛ и СС, в том числе в цехе массовых подшипников на заводе 1ГПЗ. [c.180]

С начала создания автоматических линий с гибкой связью транспортеры-распределители создавались преимущественно с принудительным перемещением обрабатываемых изделий, качением или скольжением по неподвижным направляющим или перемещением на ленте. Так, в одной из первых линий системы Морозова изделия перемещались по многожелобному лотку с помощью поводков двух параллельных бесконечных цепей. Каждый желоб предназначается для одного типа изделий и питает одну пару встроенных станков. Такая конструкция оказалась весьма металлоемкой и габаритной, при этом использовалась только верхняя ветвь тяговых цепей. Большая ширина лотка, а следовательно, длина поводков, соединяющих обе цепи, приводили к неизбежному перекосу поводков при неравномерном вытягивании цепей, что иногда вызывало поломку зубьев тяговых звездочек. Линия эксплуатировалась около пятнадцати лет, после чего [c.279]

Рис. IX-1. Структурные варианты построения линий а — поточная линия б — автоматическая линия с жесткой связью в — автоматическая линия с гибкой связью г — автоматическая лання, разделенная на участки Л 2, <7 —номера станков — рабочее место

Проведенные исследования автоматической линии с гибкой связью (автоматической линии Князькова в автоматно-токарном цехе 1ГПЗ) показали, что возрастание внецикловых потерь является несколько большим, чем в поточных линиях. Это объясняется, в первую очередь, тем, что в лотках-накопителях меж- [c.105]

В качестве примера построения схемы управления автоматической линии с гибкой связью рассмотрим токарный участок линии цеха массовых подщипников (АЦ-1) 1ГПЗ по обработке внутренних колец роликоподщипников (рис. 105), разработанный СКВ-6. [c.196]

Система транспорта с гибкой связью включает в себя большой класс механизмов. Рассмотрим основные из них на примере автоматической линии по обработке колец подшипников в автоматическом цехе 1ГПЗ, представленной на рис. 162, а. [c.294]

При рассмотрении классификации автоматических линий отмечалось, что по наличию заделов автоматические линии подразделяют на три вида а) безбункерные, б) бункерные линии с гибкой связью между станками и в) линии с комбинированной связью. [c.358]

Иное положение в автоматических линиях из агрегатных станков, где зоной обслуживания может быть один или несколько участков из жестко сблокированных станков. Выигрыш в сокращении фонда заработной платы здесь может быть таким же, как в линиях с гибкой связью, а проигрыш — намного больший прежде всего из-за более резкого снижения производительности при многоучастковом обслуживании. К этому следует добавить, что стоимость агрегатных станков, сблокированных в участке, намного выше, чем одного станка в линии с гибкой связью. Так, стоимость самого сложного токарного многошпиндельного автомата составляет не более 20 тыс. руб, а участка из 8—10 двухсторонних агрегатных станков — до 120—150 тыс. руб. [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...