Наблюдатель состояния

Рис. 8.6.1, Динамический объект с наблюдателем состояния.

НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА [c.173]

Состояние движения вращающегося твердого тела в данный момент характеризуют вектором <о, направленным по оси вращения (см. рис. 83). Длина этого вектора изображает в некотором масштабе модуль угловой скорости, т. е. м , а направление выбирается так, чтобы наблюдатель, смотрящий с конца вектора, видел вращение совершающимся против хода стрелки часов (по правилу правого винта). [c.97]

Однако нам одновременно приходится наблюдать излучение огромного числа атомов, посылающих различно поляризованный свет. Кроме того, и каждый атом после нескольких сотен тысяч колебаний начинает испускать свет с новым состоянием поляризации. Таким образом, обычно наблюдаются множество всех возможных ориентаций и // и быстрая с.мена этих ориентаций, что и представляет собой естественный свет. Пока свет дойдет от излучающих атомов до наблюдателя, он может претерпеть ряд воздействий, вносящих некоторую поляризацию, которой мы обычно почти не замечаем. Только при специальных условиях наблюдения (свет, рассеянный атмосферой свет, отраженный водной поверхностью, и т. д.) доля поляризованного света может заметно возрасти. [c.380]

Итак, если анализатор создает определенную суперпозицию состояний, то детектор ее разрушает, стягивая к одному из состояний. Какую информацию получает при этом наблюдатель Очевидно, что если схема (5.3.2) испытана на одном микрообъекте, то о получении какой-либо полезной информации говорить трудно. Надо повторить измерительный акт для достаточно большого числа микрообъектов. В этом случае наблюдатель может выяснить, во- [c.115]

Ответ Бора состоит в том, что квантовая механика справедлива лишь для микроскопических систем, масштабы которых существенно меньше масштабов наблюдателя и макроскопических приборов, используемых в измерении. Макроскопический мир описывается с помощью классических понятий. Переход oi квантовой микроскопической системы к классической макроскопической системе не описывается уравнением Шредингера, а осуществляется редукцией состояния. [c.407]

Обычная нерелятивистская динамика имеет дело с состоянием динамической системы в определенный момент времени, заданным значениями д тл р. С помощью уравнений движения можно, зная состояние в один момент времени, вычислить состояние в другой момент времени. Такие уравнения движения, записанные в гамильтоновой форме с однородными скоростями,, требуют только Ф первого класса. Чтобы построить динамическую теорию, необходимо ввести систему уравнений, допускающую наблюдателей с любыми скоростями, причем каждому наблюдателю ставится в соответствие момент времени. Под моментом мы подразумевали трехмерную гиперплоскость пространстве-времени с нормалью внутри светового конуса. Момент времени задают, таким образом, четырьмя параметрами тремя направляющими косинусами нормали гиперповерхности или скорости наблюдателя и четвертым параметром, позволяющим различать моменты для одного и того же наблюдателя. [c.718]

Число наблюдателей зависит от сложности обследуемого объекта. При наличии известного навыка один наблюдатель в состоянии хронометрировать работу объектов, обслуживаемых двумя наладчиками. При этом он устанавливает по часам с точностью до одной минуты продолжительность простоя и фиксирует ее в первичной карте наблюдений с указанием причины. Точность регистрации коротких простоев с помощью ручного хронометража значительно ниже, чем при автоматической регистрации [c.54]

Самописец устанавливают в таком месте объекта, откуда открывается наиболее удобный обзор за его агрегатами. Один из наблюдателей постоянно находится на этом месте, наблюдая за показаниями самописцев. При появлении на движущейся ленте дорожки, свидетельствующей о простое наблюдаемого объекта, другой наблюдатель отправляется к остановившемуся агрегату и выясняет причину остановки с помощью наладчика, а также записывает различные состояния отказавшего агрегата, из которых складывается его простой, и указывает время их существования. [c.54]

Достижение равновесного состояния на данной установке требует внимания со стороны наблюдателя. Работа наблюдателя может быть существенно облегчена, если в схеме установки заменить лабораторный потенциометр 1ПП на электронный автоматический потенциометр ЭПП-09М с записью температуры пара на диаграммную бумагу. [c.142]

На практике размерность вектора физических переменных 2 в ряде случаев меньше размерности вектора состояний х. При этом идентификатор (5.52) непригоден и приходится конструировать идентификатор более сложной структуры. Такие идентификаторы называются наблюдателями [19, 58]. [c.169]

Цифровое моделирование и реализация синтезированного адаптивного управления ПД в канонических координатах требуют формирования производных до пятого порядка от программного и реального перемещения каретки дСр (О, х ( ). Учитывая высокую точность датчиков положения (0,2 мкм), эти производные можно формировать численно. При этом отпадает необходимость в сложных и ненадежных каналах обратной связи через сигналы тахо-генератора и ток якоря, используемых в системе сервоуправления КИР УИМ-28. В общем случае для восстановления канонического вектора состояний х (t) по сигналам от датчиков можно воспользоваться теорией и известными схемами наблюдателей [19, 31, 58], обеспечивающими асимптотическую идентификацию вектора состояний. [c.300]

Не следует думать, что в результате непрерывной смены микросостояний система (например, газ) должна претерпеть также и обязательную смену макросостояний. Обычно одно из макросостояний имеет весьма большое количество микросостояний, реализующих именно это макросостояние. Поэтому внешнему наблюдателю, имеющему возможность определять изменение только термодинамических параметров, будет казаться, что система пребывает в полностью неизменном состоянии. [c.95]

Поляризационная голограмма. Г. способна регистрировать и воспроизводить состояние поляризации объект-вой волны [2]. При записи поляризац. Г. поляризация объектной и опорной волн может быть различной, в предельном случае взаимно ортогональной. Картина интерференции в этом случае характеризуется не изменением интенсивности поля, а модуляцией состояния поляризации слои с линейной поляризацией соседствуют со слоями, в к-рых поляризация циркулярна, а те, в свою очередь, со слоями, где она снова линейна, но теперь уже в ортогональном направлении (рис. 2, справа). Глаз не различает эти состояния, и наблюдателю кажется, что поле интерференции освещено равномерно. Однако если такую картину зарегистрировать на материале, к-рый реагирует на состояние поляризации падающего излучения анизотропией коэф. поглощения [c.503]

Как уже отмечалось, реальные источники света не излучают строго монохроматические волны. Это связано с тем, что излучения атомов должны затухать из-за потери энергии на излучение. Кроме того, если даже отдельные атомы источника излучали бы идеально монохроматические волиы в покоящемся (относительно наблюдателя) состоянии, то наличие непрерывного хаотического движения атомов приводит к хаотической модуляции колебаний вследствие эффекта Допплера — атомы, приближающиеся к точке наблюдения и удаляющиеся от нее, посылают к точке наблюдения разные ча- [c.70]

Первая команда предназначена для проектирования наблюдателя состояния Луенбергера для линейной стационарной одномерной системы. Следующая команда позволяет проектировать наблюдатель пониженного порядка для (/г — г) переменных состояния системы, где п — число состояний, а г — число выходных переменных. С помощью последней команды можно проектировать фильтр Калмана для линейной стационарной дискретной системы, возбуждаемой центрированным белым шумом. На рис. 3 изображена иерархическая сфуктура пакета Т1МООМ/РС. [c.67]

Из этого примера можно сделать предварительное заключение, что не-проявленное пространство - это пространство, находящееся в потенциальном состоянии, в котором его невозможно обнаружить с позиции внешнего наблюдателя. Мы описали это состояние в виде математической точки. Время является тем импульсом, который заставляет пространство проявлять (развертывать) себя. Степень проявленности пространства зависит от позиции наблюдателя. Для наблюдателя, находящегося внутри свернутого пространства, все аспекты этого пространсгеа уже развернуты. В этом аналогия с потенциальной и кинетической энергиями оказывается еще боле глубокой, поскольку потенциальная энергия также является величиной, которая измеряется относительно выбранной точки отсчета. [c.48]

Во всех рассуждениях, касавшихся этих явлений, и в индукции, которую мы из них выводили, речь всегда шла о силах и о движениях. Но при этом не было отчетливо высказано, что речь шла всегда о двиясениях (а вместе с тем о скоростях, о состоянии покоя, об изменениях скорости и ускорениях) относительно наблюдателя, находящегося. в покое в данном месте, или, что то лее, относительно осей координат, как-либо закрепленных в данной точке на поверхности земли об этом не было речи потому, что по ходу наших рассуждений это могло казаться излишним. [c.312]

Однако блестящего успеха принцип наименьшего действия добился тогда, когда оказалось, что он не только сохранил значение, но и пригоден для того, чтобы занять первое место среди всех физических законов в современной теории относительности Эйнштейна, которая лишила универсальности такое множество физических теорем. Причина этого в основном заключается в том, что величина действия Гамильтона (а не Мопертюи) является инвариантом относительно преобразований Лоренца, т. е. что она независима от специальной системы отсчета наблюдателя, производящего измерения. В этом основном свойстве лежит также глубокое объяснение того, на первый взгляд неудачного обстоятельства, что величина действия относится к промежутку, а не к моменту времени. В теории относительности пространство и время играют одинаковую роль. Вычислить из данного состояния материальной системы в определенный момент времени состояния будущего и прошедшего является по теории относительности задачей такого же рода, какзадача — из процессов, разыгрывающихся в разное время в определенной плоскости, вычислить процессы, происходящие спереди и сзади плоскости. Если первая задача обычно характеризуется как собственно физическая проблема, то, строго говоря, в этом заключается произвольное и несущественное ограничение, которое имеет свое историческое объяснение только в том, что разрешение этой задачи для человечества в подавляющем числе случаев практически полезнее, чем второй. Поскольку вычисление величины действия материальной системы требует интегрирования по пространству, занимаемому телами, то, чтобы пространство не получило предпочтения перед временем, величина действия должна содержать также интеграл по времени. [c.587]

Говоря О преимуществах непродолжительных опытов, нельзя упускать з виду, что продолжительность опыта должна быть достаточной для выполнения всех необходимых наблюдений, отборов проб и других сопутствующих эксперименту манипуляций. Приходится учитывать не только техническую сторону дела, но и степень расторо пности квалификацию лаборантов и наблюдателей, которые, как правило, временно иривле-каются к работе и не имеют специальной под готовки. Наконец, и это главное, за время опыта необходимо сделать такое число наблюдений, которое обеспечило бы требуемый уровень точности среднего арифметического, т. е. среднего стабильного состояния объекта. Механическое увеличение числа наблюдений только за счет уменьшения интервала между ними, без учета свойств объекта может привести к прямо противоположным результатам. Так, для объекта, показанного на рис. 4-2, стабильное состояние характеризуется уровнем х, и никакое увеличение числа наблюдений на участке аб не приблизит нас к этому уровню. Для выявления среднего значения наблюдаемого параметра интервал между наблюдениями должен быть в этом случае соизмерим со средним периодом колебаний самого объекта, т. е. должен быть [c.131]

Для доказательства равенства этих скоростей необходимо прежде всего напомнить, что выражение для скорости звука обычно выводится для волны, включающей бесконечно малое во13растание давления и последующее бесконеч но малое его падение прл движении в трубе постоянного сечения. Предполагается, что жидкость непрерывна, а состояние ее однородно в любом сечении и в любой момент времени (поскольку давление в трубе постоянно в любом сечении и не падает до нуля у стенки трубы, когда проходят обе части волны). Теперь, если бы сам наблюдатель двигался вместе с волной так, что волна казалась бы ему неподвижной, он наблюдал бы струю жидкости, текущей обратимо и адиабатичеоки, в условиях небольшого роста давления и затем небольшого падения давления без какого-либо изменения площади поперечного сечения струи или ее расхода на единицу площади. [c.172]

Стержень, непрерывно движущийся со скоростью w (точнее, отрезок бесконечного стержня постоянной длины), показан на рис. 5.8. В установившемся режиме движения пространственная форма стержня остается неизменной. Такой режим движения принято называть стационарным двиокением. Основная особенность стационарного режима движения заключается в том, что для внешнего наблюдателя стержень в целом (по отношению к покоящейся сийтеме координат) сохраняет свое положение в пространстве, несмотря на имеющуюся скорость продольного движения — движения, когда вектор абсолютной скорости всегда направлен по касательной к осевой линии стержня. Иногда такое состояние равновесия называют кажущимся покоем стержня. Понятие стационарного движения справедливо и в относительной системе координат, например во вращающейся (см. рис. 5.4). В дальнейшем будем представлять стержень, находящийся в абсолютно гибкой безынерционной трубке, имеющей ту же длину (рис. 5.9, а). Рассмотрим элемент стержня (рис. 5.9, б), совпадающий в данный момент с элементом трубки. В отличие от уравнения равновесия, полученного в гл. 3, в данном случае на стержень действует распределенная нагрузка [c.105]

УСТОЙЧИВОСТЬ (движения — стабильность какой-либо характеристики движения во все время движения по отношению к малым возмущениям движения в его начале равновесия — малость отклонения механической системы от положения равновесия в моменты времени, последующие за малыми возмущениями равновесия системы системы—свойство системы возвращаться к состоянию равновесия после малых отклонений из этого состояния термодинамическая — устойчивость равновесия термодинамической системы относительно малых вариаций ее термодинамических параметров) УШИРЕНИЕ (доплеровское — увеличение ширины спектральных линий, вызванное движением источника света относительно его наблюдателя спектральных линий — увеличение ширины спектральных линий по отношению к естественной ширине ударное — уширение спектральньгх линий, вызванное взаимодействиями атомов и молекул с окружающими их частицами) [c.291]

Реализация законов управления с обратной связью вида (3.11) и (3.12) требует, чтобы вектор состояний был известен в любой текущий момент времени. Однако на практике зачастую не все компоненты вектора состояний поддаются измерению. В подобных случаях возникает необходимость каким-либо способом получить информацию о недостающих компонентах вектора состояний. Другими словами, нужно идентифицировать вектор состояний по результатам измерения отдельных его компонент. Для решения этой задачи обычно используются разного рода наблюдающие устройства (наблюдатель Люенбергера, фильтр Калмана и т. п.). Методы алгоритмического синтеза таких устройств и их свойства хорошо известны [19, 31, 58, 132]. При определенных условиях наблюдающие устройства обеспечивают точную идентификацию вектора состояний, поэтому ниже предполагается, что вектор состояний либо точно измеряется, либо идентифицируется. [c.69]

Основы и особенности цветового восприятия. Восприятие Ц. может частично меняться в зависимости от психофизиология, состояния наблюдателя, напр, усиливаться в опасных ситуациях, уменьшаться при усталости и т. д, Несмотря на адаптацию глаза к условиям освещения, восприятие Ц. может заметно отличаться от обычного при изменении интенсивности излучения (того же спектрального состава)— явление, открытое В, Бецольдом (W. Bezold) и [c.419]

Фундам, результат Хокинга заключается в том, что он нашёл механизм, обеспечивающий излучение Ч. д. Таким механизмом является квантовое рождение частиц в её гравитац. поле. Внутри Ч. д. имеются орбиты, для к-рых энергия отрицательна с точки зрения внеш. стационарного наблюдателя. Поэтому энергетически возможно спонтанное рождение пары частиц вблизи горизонта событий. Одна из частиц имеет положит, энергию и уходит на бесконечность, другая имеет отрицат. энергию и падает в Ч. д., уменьшая тем самым её массу. Наличие горизонта событий препятствовало бы этому при классич. рассмотрении, но в квантовом случае это возможно благодаря туннелированию частиц сквозь горизонт. Механизм Хокинга получил назв. квантового испарения Ч. д. Вследствие наличия горизонта событий квантовое излучение Ч. д. описывается не чистым квантовым состоянием, а квантовой матрицей плотности. Поэтому излучение Ч. д. имеет тепловой спектр (строго говоря, спектр отличается от теплового вследствие рассеяния излучения гравитац. полем Ч. д.). Хокинг доказал, что Ч. д. излучает как чёрное тело с темп-рой (5). Квантовое испарение ведёт к потере массы Ч. д. со скоростью [c.456]

Смотреть страницы где упоминается термин Наблюдатель состояния : [c.159] [c.280] [c.43] [c.196] [c.28] [c.407] [c.20] [c.313] [c.645] [c.650] [c.661] [c.867] [c.314] [c.128] [c.129] [c.142] [c.506] [c.517] [c.17] [c.25] [c.240] [c.419] [c.459]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...