Наблюдатель состояния пониженного порядка

В качестве основных регуляторов можно применять параметрически оптимизируемые и апериодические регуляторы, а также регуляторы с минимальной дисперсией. При их синтезе в роли объекта управления (16-3) выступают вторая часть объекта и вспомогательный контур с уже настроенным П- или ПИ-регулятором. При использовании регуляторов состояния следует учитывать наличие непосредственно измеряемой вспомогательной переменной у а. Поэтому соответствующий наблюдатель может иметь пониженный порядок (см. разд. 8.8), поскольку эта переменная является одной из наблюдаемых переменных состояния наблюдателя полного порядка (см. разд. 8.7.2). [c.296]

Эквивалентный наблюдатель, описанный в разд. 8.6, восстанавливает все переменные состояния х(к). Однако, если некоторые переменные состояния могут быть непосредственно измерены, вычислять их нет необходимости. Например, в объекте т-го порядка с одним входом и одним выходом одна переменная состояния может быть получена на основании измерения выходной переменной у (к), так что только (т—1) переменная состояния должна быть восстановлена с помощью наблюдателя. Наблюдатель, порядок которого меньше порядка модели объекта, называется наблюдателем пониженного порядка (см. [8.13], [8.15]). Ниже описан метод построения наблюдателя пониженного порядка, изложенный в работах [8.15] и [2.19]. Пусть объект описывается уравнениями [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...