Гидромотор-колесо

Гидрообъемные и электрические трансмиссии имеют одинаковые схемы. В первом случае насос 12 (рис. 82, г), приводимый в работу от двигателя внутреннего сгорания, соединен трубопроводами с гидромоторами 13, установленными у ведущих колес автомобиля. Гидростатический напор жидкости, создаваемый насосом, реализуется в виде крутящего момента на валах гидромоторов. В электрических трансмиссиях двигателем внутреннего сгорания приводится в работу генератор 12 (рис. 82, г), ток от которого поступает к электродвигателям 13 (рис. 82, г). Ведущие колеса с гидромоторами или электродвигателями, устанавливаемыми в них, называют гидромотор-колесами или электромотор-колесами. При применении быстроходных гидромоторов и электродвигателей в ведущих колесах используют зубчатые понижающие передачи — колесные редукторы. [c.133]

Механизм (рис. 33) представляет собой червячный редуктор 1, совмещенный с клиновым спайдером 2, автоматически фиксирующий и удерживающий колонну при свинчивании или отвинчивании от нее одной трубы. Червячное колесо 3 соединено с водилом 4, которое, упираясь в хвостовик ключа, одетого на трубе (на рисунке не показано), свинчивает или отвинчивает ее. Привод червяка осуществляется от гидромотора 5 через кулачковую муфту 6. Вал гидромотора центрируют по [c.82]

Задача 6.39. На экспериментальном автомобиле с двигателем мощностью N вместо обычной коробки передач, карданного вала и дифференциала установлена бесступенчатая объемная гидропередача, состоящая из регулируемого насоса и двух регулируемых гидромоторов на каждом из ведущих колес. Максимальные рабочие объемы V всех трех гидромашин одинаковы. Приводимый от двигателя насос имеет частоту вращения п, которую будем считать постоянной, а давление насоса ограничено пределом р тах. [c.127]

Задача 6.48. Объемная гидравлическая трансмиссия трактора состоит из аксиально-поршневого насоса /, приводимого от вторичного вала коробки переключения передач (КПП), и двух гидромоторов 2 и 3, связанных с ведущими колесами. Управление скоростью движения происходит за счет изменения угла v наклона диска насоса 1. Система управления скоростью движения трактора состоит из следующих агрегатов регулятора 4, поршень которого связан с наклонным диском насоса I-, регулируемых гидродросселей [c.134]

Определить частоту вращения гидромоторов 2 н 3, равную частоте вращения колес Пк трактора, и по ней скорость движения трактора. [c.135]

Вот, например, проект гигантской поливочной машины, опубликованный в американской печати. В центре орошаемой площади предполагается соорудить огромную металлическую ферму длиной более чем в километр. Посередине ферма, как часовая стрелка, насажена на железобетонную тумбу, в которую под давлением подается вода, а по всей длине она, кроме того, опирается на многочисленные колеса и гусеницы. Вода приводит в действие гидромоторы и заставляет огромное сооружение вращаться, причем один оборот продолжается несколько часов. Из гидромоторов вода поступает в форсунки и используется для орошения. [c.89]

Под высокомоментными гидромоторами понимаются машины, развивающие крутящий момент от 20 до 3000 кГм и более и работающие с числом оборотов в минуту от 1,5 до 100 и более. Достоинством таких гидромоторов является возможность их непосредственного соединения с рабочими органами машин (колесом, барабаном, звездочкой) без применения каких-либо редукторов. [c.236]

Количество зубцов колеса 20 вдвое больше, чем у шестерни 10. Зубчатое колесо 20 вращается от гидромотора через цепную передачу и колесо, сцепляющееся с наружным зубчатым венцом зубчатого колеса 20. [c.300]

Передаточные отношения зубчатых передач планетарного механизма подобраны так, что колесо 20 вращается со скорос гью, вдвое меньшей, чем шестерня 10. При этом ось планетарной шестерни стоит на месте. Как только скорость гидромотора по каким-либо причинам станет меньше или больше программной, планетарное зубчатое колесо тотчас же повернет кривошип 6 и с помощью рычага 9 переместит золотник S. Этот золотник управляет подводом и отводом масла к цилиндру 22 с поршнем 23, который регулирует расход гидронасоса 2 изменением его эксцентрицитета 3, с помощью копира 24. Пружины 1 к4 осуществляют возвратные перемещения. [c.300]

На рис. 7.17 представлена гидрокинематическая схема привода подачи ползуна с фрезерной головкой станка с программным управлением типа ФП-7, в котором использован следящий привод объемного управления, гидромотор которого жестко связан с редуктором, имеющим силовую выборку зазора в зубчатых и винтовой передачах. От вала гидродвигателя 9 через зубчатую передачу вращение передается к следующему валу редуктора, на котором посажены два косозубых колеса 6. На конце вала установлена пружина 7 с силой нажима 100 кГ, которая может переместить вал с посаженными на нем внутренними кольцами цилиндрических роликовых подшипников в осевом направлении. [c.515]

Учитывая сравнительно небольшую длину трубопроводов, соединяющих насос с гидромотором (<5 м), волновыми процессами в трубопроводах пренебрегаем конструктивные параметры системы, а также температура и вязкость рабочей жидкости во всем процессе регулирования принимаются постоянными колебание передаточного отношения в редукторах и винтовых передачах, вызванное неточностью изготовления зубчатых колес и винтовых пар, при составлении дифференциальных уравнений не учитывается усилия, которые привод в процессе резания должен преодолевать, не считая сил сухого трения в подвижных частях 520 [c.520]

Режим работы главного привода роторного экскаватора характерен периодическими изменениями нагрузки, соответствующими подходу к забою и началу резания грунта каждым ковшом роторного колеса. Для испытания гидропривода в указанном режиме постоянная нагрузка на валу гидромотора создается электротормозом 17, а колебательная фрикционным тормозом 16, эксцентрик тяги которого приводится от отдельного электродвигателя [c.142]

ВИМ разработал самоходное шасси 0,6 т с четырьмя ведущими колесами и объемной гидропередачей [40]. Анализ различных схем трансмиссий с объемной гидропередачей показал, что схема с регулируемым насосом и одним нерегулируемым гидромотором в колесе, которая нашла широкое применение, не может обеспечить приемлемых весовых, скоростных и экономических параметров сельскохозяйственных тракторов. Поэтому ВИМ применил объемную гидропередачу с составными гидромоторами. [c.271]

Составной гидромотор, встраиваемый в ведущее колесо, представляет собой три серийных гидромотора, связанных общей зубчатой передачей. В связи с такой компоновкой имеется возможность ступенчато изменять (в 3 раза) объемную постоянную составного гидромотора и тем самым сократить во столько же раз необходимую производительность насоса. Это увеличивает экономичность работы трансмиссии и снижает суммарный вес гидромашин. [c.271]

Поскольку по оси абсцисс отложена угловая скорость oj ведущего колеса, по оси ординат читается величина суммарного момента гидромоторов (передаточное отношение между их валами и ведущими колесами равно единице). Эта же характеристика справедлива для высокомоментных гидромоторов, встроенных в колеса ( мотор-колеса ), у которых в различных комбинациях выключаются отдельные цилиндры. [c.206]

Для универсального сельскохозяйственного трактора (d = 6) при 2 = 4 (по два гидромотора на каждом из четырех ведущих колес) можно на 70% уменьшить величину мощности насоса по сравнению с вариантом использования одинаковых гидромоторов. Для трансмиссий с большим силовым диапазоном (d = 12) установленная мощность при 2 5s 3 уменьшается более чем вдвое по сравнению с мощностью при использовании одной пары гидродвигателей в трансмиссии. [c.209]

Гидростатический привод имеет ряд преимуществ по сравнению с механическим, основное из которых заключается в возможности автоматически бесступенчато в широком диапазоне регулировать режим работы трактора с сохранением постоянства номинальной мощности. Помимо возможности бесступенчатого регулирования, гидростатический привод дает возможность передавать мощность двигателя к агрегатам-потребителям с помощью жидкости по шлангам или шарнирным трубопроводам. Гидромоторы могут устанавливаться непосредственно у ведущих колес или встраиваться в них. [c.3]

Трансмиссии с одним насосом и несколькими гидромоторами, связанными с ведущими колесами. Схема обычно применяется для колесных машин, т. е. к этой группе относятся четырехколесные машины с одним насосом и двумя (рис. 1, а) или четырьмя (рис. 1, б) гидромоторами. [c.273]

Раздельное питание гидромоторов позволяет получить различные скорости ведущих элементов и осуществлять поворот машины. Совмещение трансмиссии и механизма поворота позволяет получить простую и совершенную трансмиссию ограниченного веса. По рассматриваемой схеме гидравлическая объемная трансмиссия проектируется и в том случае, когда требуется обеспечить независимый привод ведущих колес для повышения проходимости машины и отбор до 50% мощности двигателя через гидравлический вал отбора мощности. Дифференциальная связь ведущих колес при движении машины обеспечивается объединением магистралей насосов. [c.275]

Число насосов больше одного и равно числу ведущих мостов, а число гидромоторов больше двух и равно числу ведущих колес. Эта схема применяется для многоосных колесных машин [например, с колесными формулами 4x4 (см. рис. I, е) 6x4 6x6 8x8 и т. д. ] и отвечает повышенным требованиям по проходимости. [c.275]

В такой трансмиссии применяются как быстроходные гидромоторы (часто унифицированные с насосами) с понижающим редуктором, так и высокомоментные гидромоторы, встроенные в ступицы ведущих колес. Поскольку к. п. д. быстроходного и высокомоментного гидромоторов примерно одинаковы, то к. п. д. гидравлической объемной трансмиссии с высокомоментными гидромоторами оказывается более высоким из-за отсутствия понижающих редукторов. Кроме этого, передача с высокомоментными гидромоторами легче, чем передача с быстроходными гидромоторами и понижающими редукторами. Так, например, гидромотор ВИМа, состоящий из трех гидромоторов и понижающего редуктора, весит - 200 кг, а высокомоментный гидромотор с теми же показателями может быть выполнен в 2 раза более легким. [c.278]

При движении накатом и буксировке необходимо разъединять кинематическую связь между колесами машины и двигателем. Иногда это осуществляется при помощи механических устройств типа муфт или включаемой пары шестерен, которые чаще, особенно при наличии конечных редукторов, устанавливаются между гидромотором и колесом или звездочкой и реже — между насосами и двигателем. Однако более предпочтительным является гидравлическое отсоединение гидромоторов от трансмиссии закорачиванием их напорных и сливных магистралей при помощи специальных кранов или золотников, которые следует предусматривать при разработке схемы. [c.282]

Лебедка выдвижения, показанная на рис. 32, применяется в установках АЗИНМА111-37 и АЗИНМАШ-43А. Аналогичный привод осуществлен в установке АКРО-80/400 для катушечного вала. В корпусе 3 собран червячный редуктор, состоящий из червячного вала 4, установленного на двух конических роликоподшипниках 5, и червячного колеса 2, посаженного на шлицы выводного вала 1. Червячный вал вращается от аксиальнопоршневого гидромотора 6 через шлицевую муфту 7. Затяжка конических подшипников 5 регулируется прокладками 8, а положение червячного колеса относительно червячного вала — прокладками 9. [c.82]

Фирмой Апекс эквип-мент Компани (США) был создан такой привод (рис. 63). Он включает насосную станцию 4 с двигателем 6, баком 8 и предохранительным клапаном 5 гидромотор 7, соединенный через редуктор 2 с выходными цепными колесами 3, и реверсивный распределт -тель 9. Редуктор с гидромотором установлены на кронблочной площадке подъемного сооружения I. Траверса 11, соединенная с полированным штоком насоса, связана с контргрузом 12 цепными передачами 10. Привод выполняется по системе гидромеханического уравновешивания. [c.172]

Задача 6.37. Гидравлическая объемная трансмиссия активного автоприцепа включает в себя регулируемый насос /, который через фильтр 2 подает рабочую жидкость к двум гидромоторам 3. Свойства жидкости v = 0,2 Ст р = = 900 кг/м . Выходные валы гидромоторов связаны с ведущими колесами 5 через редукторы 4 с передаточными отношениями 1 = Пг.и1Пк- [c.125]

Гидравлическая схема автогрейдера тяжелого типа (рис. 27) включает гадробак 1, нерегулируемые насосы 2 и 3, секционный распределитель 4, гидроцилиндр 5 подъема-опускания отвала (правый), гидроцилиндр 6 выдвижения отвала, гидроцилиндр 7 подъема-опускания кирковщика (бульдозерного отвала), гидромотор 8 пошрота отвала в плане, гидроцилиндр 9 выноса тяговой рамы, гидроцилиндр И управления колес, золотник 12 поворота колее, предохранительный клапан 13, делитель потока 14, гидроусилитель 15, фильтр 16 с переливным клапаном, манометры 17, термометр 18. [c.102]

Вращение вала гидромотора через зубчатые колеса 3—4 передается полумуфте 5, жестко сидящей на валу. На этом же валу свободно посажены сдвоенные зубчатые колеса 6, 7 я 9, 10. Зубчатый венец 8 тягой может устанавливаться в крайнем левом или правом положении. В том случае, когда полумуфта 5 соединена зубчатым венцом 8 со сдвоенной шестерней 9—10, включена маневровая скорость и вращение передается ведущему элементу ВЭ но цепи, состоявшей из зубчатых колес 10, 11, 13, 14, 15, 16 и 17. Когда полумуфта 5 зубчатым венцом 8 соединена с шестерней 7, то вращение передается по цепи, состоящей из зубчатых колес 6, 12, 11, 13, 14, 15, 16 и 17, и ведущему элементу Вэ. При таком положении зубчатого венца включена рабочая скорость подачи. Гидросистема механизма подачи смонтирована в отдельном корпусе — гидровставке, что обеспечивает чистоту рабочей жидкости. [c.196]

МОЩНОСТИ металло-резиновыми муфтами (рис. 5). Кроме того, была вы-ключепа траисмпссия вала теребильного механизма, а привод его, так же как и привод режущих аппаратов, заменен на объемный гидравлический. Для сохранения необлодпмых чисел оборотов валов стандартный насос Г15-24, используемый к-чи гидродвигатель в приводе теребильного аппарата, был выполнен как фланцевый гидромотор-редуктор, а для привода режущих аппаратов использован гидравлический насос HIIA-t i4, вал которого непосредственно связан с секционным валом режущих аппаратов. Для получения необходимого числа оборотов дисковых ножей в редуктор-ных коробках мультипликационная пара конических колес заменена на [c.76]

Поскольку гидропередача испытывается в режиме работы роторного колеса экскаватора, для снижения динамических усилий в системе применены гидропневматические аккумуляторы 9, емкость которых может изменяться от 2 до 10 л. Кроме того, на стенде исследуется влияние на динамику системы шлангов 13, в качестве которых применены буровые рукава по МРТУ 38-5-6089-66, рассчитанные на рабочее давление 150 кПсм и имеющие внутренний диаметр 76 мм и длину 18 м, т. е. таких шлангов, которые планируется применить в гидроприводе экскаватора. Расход рабочей жидкости в системе определяется при помощи расходомеров 10, в качестве которых используются три параллельно работающих гидромотора IIM20. Валы гидромоторов IIM20 соединены между собой шестернями 12. Гидросистема защищена от перегрузки предохранительным клапаном 11. [c.142]

При испытаниях на НИИС НАТИ [69] исследовался экспериментальный трактор класса 0,9 т, имеющий вес 2890 кг, тяговое усилие 1400 кГ, скорость движения с двумя ведущими колесами О—16,5 км ч и четырьмя ведущими колесами О—8,7 км/ч. Гидрообъемная трансмиссия трактора состоит из аксиально-поршневого насоса с объемной постоянной 0,186 л/об и четырех радиально-поршневых гидромоторов с объемной постоянной 1,87 л/об, встроенных в колеса, а также аппаратуры управления автоматического регулятора насоса, золотников и т. д. Двигатель трактора Д-37М мощностью 41 л. с. при скорости вращения 1600 об/мин предварительно прошел испытания на стенде. [c.268]

Расчеты, проведенные по уравнению (8.21), показывают, что при малых силовых диапазонах d = 4) выигрыш от использования равнонагруженных ступеней невелик и имеются все основания в таком случае выбрать составные гидромоторы одинакового размера. Тогда при двух ведущих колесах вряд ли стоит применять более трех пар одинаковых гидромоторов. [c.209]

Вследствие этого схема не обеспечивает хорошей проходимости машины без специальных устройств, блокируюш,их гидромоторы ведущих колес. [c.275]

Число насосов больше двух и равно числу гидромоторов (рис. I, ж). Применение подобной многонасосной схемы для колесных машин, к которым предъявляется требование независимого привода всех ведущих колес, в некоторых случаях оказывается целесообразным. [c.275]

Н. Э. Баумана спроектирован радиально-поршневой гидромотор многократного действия с бесступепчато регулируемым рабочим объемом, предназначенный для установки в ступицы колес трактора К-700. [c.279]

При разработке схем гидравлических объемных трансмиссий для колесных машин необходимо предусматривать возможность получения гидродифференциальной связи ведуших гидромоторов. Это требуется для ликвидации циркуляции мощности между ведущими мостами и колесами при хороших условиях движения, [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...