Вагон однорельсовый гироскопический

Вагон однорельсовый гироскопический 375. 637 [c.638]

Установив с помощью теорем Томсона и Тета характер сил, которые должны обеспечить устойчивость однорельсового гироскопического вагона, перейдем к количественному анализу. Для [c.181]

Возникновением гироскопического момента при вынужденной прецессии можно воспользоваться для стабилизации движущихся конструкций. Так, например, можно при помощи гироскопа сделать устойчивым вагон однорельсовой железной [c.478]

Гироскопическая стабилизация. На рис. 6.3.32 изображен вагон однорельсовой дороги. Устойчивость вагона обеспечивается гироскопом с осью ротора, закрепленной на рамке, которая может вращаться вокруг оси, жестко связанной с корпусом вагона. Массы вагона и ротора — ш, шз, расстояния от рельса до центра масс вагона и оси рамки — /, /2, расстояние от оси рамки до центра масс ротора — Найти решение уравнений линейных колебаний системы в окрестности устойчивого положения равновесия. [c.294]

Замечательные свойства быстро вращающегося гироскопа получили многочисленные и разнообразные применения в технике. Мы остановимся здесь на выяснении основной идеи того гироскопического устройства, посредством которого можно осуществить устойчивость вагона однорельсовой железной дороги. [c.281]

Пример 3. Гироскопический однорельсовый вагон. В первой четверти XX столетия появились опытные образцы однорельсового вагона и двухколесного автомобиля, центр тяжести которых был выше рельса (дороги) (рис. 6.5). Вертикальное положение самого вагона (автомобиля) неустойчиво, и для стабилизации использовался гироскоп Г. [c.180]

В качестве второго примера рассмотрим динамическую систему с гироскопическим стабилизатором [10, UJ. Конкретным примером такой системы может служить однорельсовый вагон с гироскопической стабилизацией. При отсутствии момента, ускоряющего прецессию кольца гироскопа, такая механическая система не имеет устойчивых режимов. Для получения устойчивых режимов вводят специальный момент[9]. Будем аппроксимировать этот специальный момент (сервомомент) кубической параболой. Уравнения малых колебаний такой механической системы будут (рис. 5.37) [c.200]

Во многих вузах имеются модели однорельсового гироскопического вагона. При демонстрации необходимо следить за тем, чтобы грузик кольца занимал верхнее вертикальное положение при колебаниях кольца нужно слегка подталкивать его в сторону движения, имитируя ускоряюшее устройство. [c.182]

Гироскопы получили широкое пр]1менение в различных областях техники на транспорте, в морском флоте, в авиации, в военном деле и т. д. Так, например, гироскопический эффект используется при езде иа велосипеде. Гироскопические устройства обеспечивают также устойчивость движения двухколесного автомобиля и вагона однорельсовой железной дороги. [c.468]

На рис. 391 представлена модель гироскопического однорельсового вагона. Свойство гироскопа сообщать вагону устойчивость объясняется так же, как и в случае успокоителя Шлика при наклоне вагона в какую-либо сторону вокруг продольной оси рама гироскопа повернется вокруг поперечной оси, что сопровождается появлением гироскопического момента, стремящегося выправить вагон — снова установить его в вертикальное положение. В противоположность гироскопу Шлика центр тяжести рамы и маховика должен в рассматриваемом случае находиться над осью вращения рамы (добавочный груз сверху), т. е. система гироскопа и рамы сама по себе неустойчива, как и вагон. [c.375]

В примере успокоителя Шлика ( 153) корабль, испытывающий боковую качку, может рассматриваться как маятник (стержень с обоймой) с осью подвеса в метацентре, расположенном над центром тяжести корабля, и противовес рамы гироскопа должен располагаться ниже ее оси вращения. В гироскопическом однорельсовом вагоне ( 153) роль маятника играет вагон, а роль оси подвеса—4)ельс, на который вагон опирается противовес рамы гироскопа располагается сверху. Применение в этих случаях уравнений движения вида (141), основанных на приближенной теории, вместо более строгих уравнений (132) может привести к значительной погрешности, так как величины Xi и Хо даже при очень большом значении угловой скорости ф не будут столь велики по сравнению с fei и k , как в случае гироскопического маятника, вследствие большой величины моментов инерции /о и Jx по сравнению с /3 ). [c.637]

В однорельсовых вагонах используется два варианта размещения гироскопического стабилизатора в первом главная ось гироскопа распрложена вертикально, во втором она размещается горизонтально и перпендикулярно к продольной оси вагона. По второму варианту был изготовлен гироскопический стабилизатор однорельсового вагона Бренана. Массивный ротор монтировался на подшипниках в раме 1 (рис. 40), благодаря чему обеспечивалась свобода его вращения вокруг оси АА, параллельной днищу вагона. Рама 1 устанавливалась на подшипниках в станине 2, жестко закрепленной в корпусе вагона так, чтобы плоскость гироскопа, составляемая его осями АА и ВВ, была перпендикулярна продольной оси СС вагона. [c.136]

В 1909 г. в Германии А. Шерль предложил конструкцию вагона для однорельсовой дороги с расположением ротора, анало-гичным расположению в судовом стабилизаторе, т. е. с вертикальным положением главной оси. Несколько позднее в России П. П. Шиловский, учтя недостатки предложенных ранее стабилизаторов, значительно улучшил конструкцию Шерля (рис. 4.3)" Ротор с рамой находятся в неустойчивом положении равновесия относительно оси цапф, так как их общий центр тяжести с помощью груза т смещен выше этой оси. Таким образом, вагон и смонтированный в нем гироскоп представляют собой перевернутый гироскопический маятник. Задача вагонного гироскопического стабилизатора заключается в том, чтобы обеспечить вагону устойчи- [c.77]

Систематическое изложение теории гироскопических успокоителей качки н гироскопических стабилизаторов однорельсовых вагонов приводится в известной монографии А. Н. Крылова и Ю. А. Круткова (1932), а также в монографии Б. В. Булгакова (1939). [c.173]

Хотя практическая целесообразность построения однорельсовых дорог со статически неустойчивым вагоном так и осталась недоказанной, а гироскопические успокоители качки судов по указанной выше причине нашли лишь ограниченное применение, в процессе работ по созданию и исследованию этих устройств были накоплены ценные идеи и теоретические результаты. Прежде всего, было показано, что посредством двухстепенного гироскопа можно налагать на стабилизируемое тело моменты сил, удерживающие его вблизи желаемой ориентации. Были выведены линеаризованные уравнения движения такого тела с присоединенным к нему гироскопом, учитывающие инерционность всех масс, и исследованы условия устойчивости системы в линейной постановке. Обнаружено, что отклонение оси ротора одногироскоп-ного устройства от нулевого ее положения обусловливает связь между вра- [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...