Объект стабилизации

Гироскопы, предназначенные для стабилизации, связаны с объектом стабилизации не так, как это изложено в тексте. [c.226]

Системы с двигателями-маховиками среди всех типов СУС отличаются очень сильными гироскопическими и инерционными перекрестными связями. Поэтому совместное исследование трех каналов не дает возможности получить простых аналитических зависимостей, описывающих характер движения космического аппарата, снабженного двигателями-маховиками. В работе [1] сделана попытка такого исследования. Однако такие задачи удобнее всего решать с применением вычислительной техники, имея конкретные параметры системы и объекта стабилизации. [c.55]

На платформе устанавливается объект стабилизации ОС, и задача заключается в том, чтобы исключить его попорот относительно оси g, которую называют осью стабилизации. [c.389]

Прибор дает пример широко используемой индикаторной системы ставили )ации (стабилизатор непрямого действия), где гироскоп играет роль чувствительного элемента, регистрирующего отклонение объекта от заданного положения и передающего соответствующий сигнал двигателю, который и осуществляет стабилизацию, возвращая объект в исходное положение (например, с помощью рулей). [c.339]

Успокоитель качки дает пример силовой гироскопической стабилизации (стабилизатор прямого действия), где массивный гироскоп и регистрирует отклонение объекта от заданного положения, и осуществляет стабилизацию, а двигатель играет лишь вспомогательную роль. [c.340]

Здесь X — продольная координата объекта относительная угловая координата положения гасителя, отсчитываемая от вертикальной оси. Найдем условия стабилизации объекта, полагая х==х--=х = (). [c.289]

В книге рассматриваются аэродинамические схемы и соответствующие аэродинамические характеристики летательных аппаратов как объектов управления и стабилизации, анализируются понятия устойчивости (статической и динамической), приводятся методы расчета аэродинамических сил и моментов, оказывающих воздействие на устойчивость и управляемость, излагаются схемы, принципы действия, а также методы расчета органов управления (аэродинамических, газодинамических, комбинированных), даются сведения об управлении пограничным слоем (УПС), отрывными течениями, трением, теплопередачей, лобовым сопротивлением и подъемной силой. [c.4]

Управляемость как степень восприимчивости объекта управления к воздействию рулей и устойчивость, характеризующая как бы невосприимчивость к подобному воздействию, являются в известном смысле противоречивыми понятиями. Действительно, чем более устойчив летательный аппарат, снабженный мощным хвостовым оперением, тем труднее осуществить его поворот при помощи руля. Правильный выбор соответствующей аэродинамической схемы, конкретной конструкции летательного аппарата, его органов управления и стабилизации с точки зрения обеспечения наивыгоднейшей управляемости и устойчивости составляет важнейшую задачу современной аэродинамики, в частности аэродинамической теории управления и стабилизации. При этом обеспечение управляемости и устойчивости связано с исследованием динамических свойств такого аппарата, описываемых указанной системой уравнений возмущенного движения. Их коэффициенты определяются компоновочной схемой, которой соответствуют определенные аэродинамические и геометрические характеристики, а также параметры движения по основной траектории. В результате решения этих уравнений выбирают наиболее рациональную динамическую схему летательного аппарата и соответствующую ей конструктивную компоновку, которая бы удовлетворяла баллистическим, технологическим и эксплуатационным требованиям, а также заданной управляемости и устойчивости. [c.6]

Прежде было принято делить гиростабилизаторы на непосредственного и косвенного действия. Гиростабилизаторы, у которых гироскопический момент непосредственно уравновешивает моменты внешних сил, действующие вокруг осей его стабилизации, назывались непосредственными. В гиростабилизаторах косвенного действия гироскоп используется лишь для измерения угла отклонения стабилизируемого объекта от заданного направления в пространстве, а стабилизация объекта на заданном направлении в пространстве осуществляется с помощью следящих систем. [c.10]

При этом практическое использование гироскопа Фуко II рода на движущихся объектах возможно лишь с применением прецизионных гироскопических приборов для искусственной его стабилизации в плоскостях горизонта и меридиана. [c.116]

Формула (XI.46) отличается от (XI.47) тем, что здесь в числителе вместо момента инерции Ад внутренней рамки карданова подвеса и ротора гироскопа стоит момент инерции, включающий в себя момент инерции Л 2 наружной рамки карданова подвеса гироскопа, момент инерции внутренней рамки карданова подвеса и ротора. Момент инерции 2 наружной рамки карданова подвеса гироскопа включает в себя и момент инерции стабилизируемого объекта (например, гиростабилизатор автопилота) (см. рис. РВ.1) удерживает соединенный с осью наружной рамки карданова подвеса оптический прицел, вес которого достигает 30—40 кГ). При этом всегда А ш, следовательно, при прочих равных условиях величина отклонения АРн оси 2 ротора гироскопа, порождаемого действием момента Мх внешних сил вокруг оси х прецессии, значительно больше величины отклонения А н (XI.47) оси z ротора гироскопа, возникающего при действии момента Му внешних сил вокруг оси у1 стабилизации (если М%, = [c.318]

В том случае, когда гиростабилизатор предназначен для стабилизации какого-либо объекта (прицела, аэрофотоаппарата и др.) на заданном курсе, важно определить методическую погрешность его, возникающую в процессе виража. Такая методическая погрешность возникает на вираже под действием момента развиваемого разгрузочным двигателем и моментами трения М. [c.393]

Трехосные, или пространственные, гиростабилизаторы служат для стабилизации и управления платформой гиростабилизатора с установленными на ней различными устройствами вокруг трех осей стабилизации (рис. XX.1) Хо, /о связанных с платформой. Платформа трехосного гиростабилизатора имеет три степени свободы вращения относительно корпуса самолета и, следовательно, в отличие от двухосных гиростабилизаторов и гироскопов в кардановом подвесе, стабилизирующих какой-либо объект в заданной плоскости, осуществляет стабилизацию и управление движением платформы в пространстве трехосные гиростабилизаторы являются пространственными гиростабилизаторами. Применяются гиростабилизаторы, основанные на принципе силовой и индикаторно-силовой гироскопической стабилизации. С использованием трехосных гиростабилизаторов строят центральные пилотажные датчики курса и направления вертикали, головки самонаведения ракет, инерциальные системы навигации и др. В последнем случае гироскопическими чувствительными элементами платформы обычно служат поплавковые гироскопы, взвешенные в жидкости. [c.475]

САР подразделяются на 1) системы автоматической стабилизации, в которых задающее воздействие Х(, постоянно 2) системы программного управления, у которых задающее воздействие Xq изменяется по определенному закону, заданному в виде функции времени или какого-либо параметра, характеризующего работу САУ. При этом система работает в следящем режиме, так как регулятор автоматически работает на уничтожение рассогласования (разности сигналов Ха = Х2 — Хо фактического и задаваемого значения регулируемого параметра на объекте). Применяются и другие виды САУ [60]. [c.396]

Стабилизация параметров объекта основана на различных физических воздействиях на него и практически применяется при контроле ферромагнитных материалов и в некоторых других случаях. [c.135]

Таким образом, зная С и Сд, можно определить Rug через t/вн и /. Стабилизация параметра х при изменении и а осуществляется изменением частоты f до установления фиксированного значения аргумента вектора t/вн-Способ вариации условий контроля основан на том, что мешающий фактор. (например, зазор) принудительно изменяется в широких пределах, перекрывающих возможный диапазон изменений в процессе контроля. При достижении номинальных условий контроля (номинальный зазор) производится отсчет контролируемых параметров. Структурная схема прибора, действие которого основано на использовании способа вариации для устранения мешающего влияния изменений зазора, приведена на рис. 71. Механизм перемещения 1 приводит в возвратно-поступательное движение блок ВТП 3 по направлению нормали к поверхности объекта. Генератор 2 обе- [c.135]

Невозможность обеспечить крупные объекты водой из одного водозабора. Это вызывает необходимость использовать воду из различных водозаборов, состав воды в которых не только зависит от типа водозабора, но и изменяется во времени. Уменьшить потенциальную коррозионную агрессивность воды при необходимости ее смешения можно путем стабилизации перед пуском ее в магистральный водопровод. Возможно, что в некоторых случаях более рационально было бы автономное водоснабжение по отдельным заводам (предприятиям, участкам). [c.37]

На протяжении предвоенных и послевоенных пятилеток сложилось представление о профилактической сущности технического контроля, задачей которого является не только и не столько выявление и регистрация возникающего брака, сколько его предупреждение и совершенствование качества продукции на основе строгого соблюдения технологической дисциплины и стабилизации на необходимом уровне всех факторов производственного процесса. Попутно развивалась материальная база технического контроля, включающая центральную измерительную лабораторию и контрольно-проверочные пункты в цехах. Значение центральной измерительной лаборатории определяется той ролью, которую она играет в сохранении единства линейно-угловых мер и взаимозаменяемости, в обеспечении передачи размеров от основных мер до изделия, в разработке и внедрении — совместно с другими органами предприятий — новых средств и методов контроля, отвечающих по точности и производительности допускам и серийности контролируемых объектов. Значительное развитие получила контрольная оснастка — контрольно-сортировочные автоматы, устанавливаемые в поточной линии обработки или на завершающих контрольных операциях, автоматические измерительные приборы, управляющие настройкой станка, аппаратура для контроля электрических магнитных, механических и многих других параметров контролируемых объектов. [c.23]

Анализ выражения (188) позволяет сделать следующие выводы чувствительность уменьшается с уменьшением измеряемого размера D, что является существенным недостатком способа, затрудняющим точное измерение малых размеров она уменьшается также по мере удаления точек регистрации интенсивности от центрального максимума, и, следовательно, датчики интенсивности надо располагать по возможности ближе к центральному максимуму чувствительность зависит от мощности источника излучения, что приводит к нежелательной необходимости стабилизации излучения источника (лазера) и накладывает жесткие ограничения на пространственные смещения измеряемого объекта, а это связано с неравномерным распределением мощности в поперечном сечении лазерного пучка. Полученные выводы согласуются с результатами работы [224]. [c.251]

В числителе выражения для ошибки среднего арифметического стоит стандарт распределения наблюдаемой (измеряемой) величины Ох, который включает в себя как случайную ошибку измерений, так и рассеяние объекта. При этом в подавляющем большинстве промышленных экспериментов рассеяние объекта, т. е. его нестабильность во время опыта, намного превышает случайную ошибку измерений. Отсюда следует, что мощным средством повышения точности, по своей природе совершенно равноценным числу замеров, является уменьшение рассеяния объекта, достигаемое путем стабилизации режима собственно парогенератора и защиты его от внешних возмущений. [c.73]

Таким образом, одинаковая степень стабилизации ф наступит тем позже, чем больше металлоемкость объекта G . Если трубы покрыты шлаком, то вместо значений Gm и с надо взять суммарный водяной эквивалент металла и шлака [c.113]

Ввиду многочисленности изменяемых при экспериментировании параметров и их комбинаций устанавливать какие-то единые нормы на время стабилизации было бы в корне ошибочно. В каждом конкретном случае экспериментатор должен изучить объект и опытным или 120 [c.120]

Как видно из сказанного, длительность опыта не является застывшим понятием, а формируется в условиях предъявляемых к ней противоречивых требований и должна оптимизироваться применительно к решаемой задаче и располагаемым для этого средствам. Исходным при определении длительности опыта и интервала между измерениями служат предварительные исследования определяющих поведение объекта стационарных случайных процессов. Исследования эти проводятся в условиях принятого для всего эксперимента уровня стабилизации параметров. [c.131]

При проведении экспериментальных исследований двухфазных потоков важно знать законы моделирования, допускающие перенос результатов модельных опытов на натурные объекты. Кроме геометрического подобия, тождественности начальных и граничных условий необходимо равенство ряда безразмерных параметров для модели и натуры. Количество таких параметров (критериев подобия) в общем случае столь велико, что одновременное и строгое их равенство в модельном эксперименте и в натуре практически неосуществимо [61]. Вместе с тем известно, что некоторые критерии подобия в определенном диапазоне их изменения не оказывают существенного влияния на конечный результат. Следовательно, возможно появление областей автомодельности, которые характерны тем, что влияние того или иного критерия подобия в определенном диапазоне его изменения вырождается. Экспериментальное или расчетное определение таких областей важно потому, что число определяющих критериев подобия в этом случае уменьшается. Но еще большее значение имеет изучение физических причин возникновения автомодельности, свидетельствующей о локальной стабилизации процесса. [c.5]

В большинстве случаев приборы с автокатодами являются электронно-лучевыми, например, электронные микроскопы. В этом случае для стабилизации тока луча применяется дополнительный электрод (обычно первый анод или элемент в цепи объекта), с которого общий ток пучка или его часть формирует электронной схемой управляющий сигнал [308], соответственно изменяющий анодное напряжение. [c.243]

Стандарт о распределения измеряемой величины х включает в себя как случайную ошибку измерения, так и нестабильность параметров объекта, причем эта нестабильность может намного превышать ошибку измерения. Из этого следует, что точность измерений, особенно в промышленных условиях, может быть повышена путем стабилизации параметров исследуемого объекта. [c.30]

Скоростные следящие системы, ошибки в которых зависят главным образом от ускорения вращения задающего вала, применяются для управления объектами, основным режимом работы которых является движение с постоянными скоростями и малыми ускорениями. Обладая структурной неустойчивостью, скоростные следящие системы требуют введения эффективных средств для стабилизации. В частности, в качестве стабилизирующего сигнала широко используется сигнал, пропорциональный скорости перемещения люльки насоса, получаемый от тахогенератора, встроенного в механизм управления. [c.258]

В рассмотренных случаях установленные на подвижном объекте гироско-лы удерживали его в определенном угловом положении без помощи регулируемых моментов внешних сил (если не считать момента силы тяжести, управление которым требует изменения ориентации самого объекта). Стабилизация осуществлялась перераспределением полного кинетического момента системы между собственно объектом и гироскопами. Если масса объекта и возможный импульс возмущающего момента велики, то для стабилизации по такому принципу нужны были гироскопы больших размеров, что было одним из основных препятствий к широкому распространению систем этого типа. [c.173]

Трехстепенные гироскопы используют в целом ряде навигационных приборов (гирокомпас, гирогорнзонт, курсовой гироскоп и др.), а также в устройствах для автоматического управления движением (стабилизации) таких объектов, как самолет (автопилоты), ракеты, морские суда и др. [c.339]

В настоящей книге, написанной с учетом опыта преподавания аэродинамики в МВТУ им. Баумана, рассматриваются некоторые аспекты аэродинамической теории управления и стабилизации. В гл. I анализируются аэродинамические схемы летательных аппаратов как объектов управления и стабилизации, исследуется влияние назначения и тактико-технических требований на выбор соответствующей схемы аппарата в целом, а также органов управления и стабилизации. Воздействие этих органов проявляется в изменении аэродинамических характеристик летательных аппаратов. В связи с этим рассматриваются общие понятия и определения действующих сил и моментов как в условиях стационарного обтекания, так и при неустановившемся движении. [c.5]

В дефектоскопах, как правило, используются дифференциальные ВТП самосравнения с малой базой, с однородным и неоднородным полем в зоне контроля. Применение ВТП с неоднородным полем обусловлено стремлением уменьшить длину возбуждающей катушки с целью сокращения общей длины ВТП при контроле объектов большого диаметра. Однако при этом приходится принимать меры для стабилизации положения объекта. Для уменьшения возможных радиальных перемещений объекта в ВТП, а также для поддержания коэффициента заполнения t] на определенном уровне, определяющем чувствительность, дефектоскопы снабжают набором ВТП различного диаметра. При использовании ВТП с однородным полем можно значительно уменьшить число их типоразмеров, компенсируя изменение чувствительности при изменении г) регулированием возбуждающего тока. [c.139]

На рис. 109,а, б показаны схемы мягкой и жесткой резонансных машин. В первой машине усилие, развиваемое вибратором, передается не непосредственно на образец, а через упругую связь. Это позволяет уменьшить влияние жесткости объекта испытаний на частотный режим колебаний. Колебательная система мягкой машины состоит из упругого динамометра 6, неподвижно укрепленного в массивной станине 7, образца 5, пружины статического нагружения 4 и одной или нескольких пружин 3, непосредственно связанных с инерцнонным возбудителем 2. Амплитудная стабилизация колебаний осуществляется специальным контактным электромеханическим устройством. Для испытаний при асимметричном цикле маховичком 1 изменяют нагруженность пружины 4. Машины этого типа развивают усилия от 0,1 до 0,3 МН (от 10 до 30 тс) при частоте нагружения до 2600 в минуту. [c.194]

Для стабилизации положения изолируемого объекта относительно поршня 13 а также компенсации теплового расширения жидкости в аа-ваянных ильфонах, система имеет жесткую обратную связь, состоящую [c.213]

Всякая стабилизация представляет собой насильственный акт наложения на объект дополнительных ограничительных условий, соблюсти которые тем легче, чем короче период времени, на протяжении которого это делается. Для столь сложного объекта, как парогенератор с его жесткой зависимостью от энергопотребителей и топлива, стабилизация может быть тем жестче, чем короче продолжительность опыта. Таким образом, ошибка физического опыта имеет минимум при вполне опреде- [c.73]

При томографич. регистрации изображения к.-л. слоя 0бъс1ста источник излучения (напр., рентг. трубка) движется прямолинейно или по кругу в плоскости А о, параллельной регистрируемому слою X,, над объектом. Регистрирующий материал, обычно фотопленка, движется позади объекта в плоскости Х2, также параллельной плоскости движения источника, по аналогичным (подобным) траекториям, но в обратном направлении. Этим достигается стабилизация положения изображения регистрируемою слоя на фотоматериале, с одновременным размазыванием очертаний др. слоев. [c.123]

На ИСЗ Астрон , запущенном на высокоапогейную орбиту 23 марта 198 был установлен УФ-телескоп системы Ричи — Кретьена с диаметром гл. зеркала 80 см и эфф. фокусным расстоянием 8 м. В фокусе УФ-телескопа разметался роуландовский дифракционный спектрометр с последоват. сканированием спектра в области 1500— 3400 А с высоким (0,4 А) и низким (28 А) спектральным разрешением. Двухступенчатая система ориентации обеспечивала наведение и стабилизацию телескопа с точностью до 0,25 . Чувствительность телескопа позволяла регистрировать за 3 ч экспозиции спектры звёзд спектрального класса АО вплоть до 13". Астрон успешно функционировал на орбите св. 6 лет. За это время получено ок. 400 спектров разл. астр, объектов, в т. ч. Сверхновой 1987 А, кометы Галлея, вспыхивающих и нестационарных звёзд, внегалактич. объектов и др. источников. [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...