ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Детерминированные управляющие устройства часто рассчитывают на ступенчатое задающее воздействие (это является очевидным для следящих систем управления). Но такой подход применим и к расчету регуляторов, так как при этом несложно оценить результаты управления. Более того, ступенчатые изменения задающей переменной могут ускорить сходимость процесса адаптации на начальной стадии. [Выходные данные]