Кулачково-мальтийский

Некоторые виды механизмов с высшими парами. Из ряда механизмов с высшими парами остановимся на кулачковых, мальтийских и храповых. Кулачковый механизм представляет собой механизм, высшая пара которого образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель. Они различаются формой своих элементов. [c.503]

В приборах и машинах широко применяются механизмы с высшими кинематическими парами. К ним относятся механизмы с зубчатыми и фрикционными колесами, червячные, кулачковые, мальтийские и другие. [c.35]

Электромеханиче- ское Пневматическое Гидравлическое Кулачковый Мальтийский Зубчатый Разные 0,05-20 0,05—20 0,02-1,8 0,05-8 0,10—3 0,1-78 0,1-50 0,02—10 0,1-5 0,1-5 0,08-0,3 0,2-0,6 0,2-0,3 0,1-0,6 0,2-1,0 9 2,5 8 5 7 [c.8]

Более половины всех изученных транспортных устройств включали кулачковые, мальтийские и кулисные механизмы. Они получили особенно большое применение в автоматах пищевой, табачной, электровакуумной и полиграфической промышленности. За последние годы значительно увеличился удельный вес гидравлических и пневматических устройств, преимущественно в механизмах позиционирования роботов. [c.9]

В сх. ж выходное звено 12 имеет криволинейные пазы, что обеспечивает плавность входа пальца кривошипа в паз и соответственно плавное изменение угловой скорости выходного звена. Аналогичный эффект достигается и в других сх. М. (см. Кулачково-мальтийский м., Зубчато-мальтийский м>). [c.170]

Для поворота столов и барабанов применяются механизмы кулачковые, мальтийские или только зубчатые, преимущественно червячные передачи с индивидуальным приводом от одного или двух электродвигателей. [c.53]

Эти механизмы разнообразны, и нередко для поворота одних и тех же поворотных устройств используются разнообразные механизмы поворота (рычажные, зубчатые, кулачковые, мальтийские и т. д.). [c.332]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Среди них наибольшее распространение получили зубчатые, кулачковые, фрикционные, мальтийские и храповые механизмы. В зубчатых передачах различают внешнее (рис. [c.29]

Из рассмотренных примеров видно, что в состав периферийных устройств обычно входят двигатели, механизмы зубчатых и ременных передач, рычажные, храповые, кулачковые и мальтийские механизмы, а также электромагнитные устройства, муфты и т. д., расчет и проектирование которых будут рассмотрены далее. [c.14]

Применяются механизмы с мальтийским крестом, цевочные, кулачковые, с неполными зубчатыми колесами, храповые и др. [c.243]

Механизмы с мальтийским крестом и кулачковые работают плавно, почти без ударов в начале и в конце поворота ведомого звена и применяются при средних и малых угловых скоростях ведущего звена. Механизмы с неполными зубчатыми или цевочными колесами и храповые механизмы работают с толчками и ударами в начале и конце поворота ведомого звена, и поэтому используются только при малых угловых скоростях ведущего звена. [c.243]

Поэтому кулачковые механизмы могут быть применены при значительно больших угловых скоростях, чем механизмы с мальтийским крестом. [c.270]

Механизмы с мальтийским крестом используют в машинах с числом позиций 6—8 и не выше 12. Кулачковые механизмы применяют в машинах с большим числом позиций—до 48 и выше (автоматы электронной промышленности). [c.270]

Из описания видно, что с помощью мальтийского механизма также можно было бы осуществить передачу движения на ролик подачи прутка в автомате, схема которого изображена на рис. 3.3. Однако, в то время как в кулачковом механизме участки выстоя могут занимать часть цикла произвольной длительности, в мальтийском механизме, как следует из фор.мулы (3.6), это недостижимо. [c.92]

Наконец, можно сделать пазы криволинейными. Тогда меха-низм из кулисного превращается в кулачковый. Выбором про-филя паза можно получить почти любой график движения, но при этом теряется главное достоинство мальтийского механизма — простота изготовления. [c.400]

В книге рассматриваются методы динамического расчета механизмов циклового действия (кулачковых, рычажных, мальтийских и т. п.) и их приводов при учете упругости звеньев. Освещаются вопросы, связанные с выбо]зом динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. При решении этих задач используются некоторые новые методы анализа и динамического синтеза механизмов. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. [c.2]

По способу формирования геометрических характеристик цикловые механизмы можно разделить на две группы. К первой группе можно отнести такие механизмы, у которых при синтезе определению подлежит конечное число параметров механизма. В качестве последних, например, служат в рычажных механизмах длины звеньев и координаты относительного расположения неподвижных осей в кулачковом эксцентрике — радиус эксцентриситета и аксиальное смещение толкателя в мальтийском механизме с прямолинейными пазами — число прорезей, радиус кривошипа и т. п. Геометрические характеристики таких механизмов по сути дела заложены в их схеме, поэтому рациональным выбором параметров можно лишь приблизиться к заданной функции положения. [c.10]

Ко второй группе можно отнести различные разновидности кулачковых механизмов, а также мальтийские механизмы с криволинейными пазами, в которых профилированием рабочих поверхностей можно непосредственно реализовать заданную функцию положения. [c.10]

В машиностроении широко используются центральные и смеш,енные кулисные механизмы. Отдельные вопросы кинематического исследования мальтийских крестов и кулачковых механизмов решаются с привлечением аналитических зависимостей для расчета кулисных механизмов. [c.141]

Наибольшим уровнем средних скоростей поворота отличались кулачковые и мальтийские механизмы (при D <С 1л) эти скорости у отдельных конструкций достигали 40—50 (автоматы для пищевой промышленности). Однако в большинстве случаев они не превышали 10 с , а у механизмов позиционирования с гидравлическим и пневматическим приводами йср 5 Такие скорости достигались при D = 0,08—1,0 м. Наименьшими ср отличались электромеханические устройства с зубчатыми передачами, имеющими постоянное передаточное отношение. [c.8]

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

По = 24,8 об/мин и J = 3,5 кгс -м -с величина К превысила допустимые значения, что привело к поломке механизма. Однако достаточная прочность при такой быстроходности может быть обеспечена при увеличении диаметра цевки до da, = 30 мм (табл. 33). Согласно данным кинетостатического расчета (гл. 3), такое увеличение da, тем более требуется при 2к 5. Если воспользоваться данными рис. 5, то можно установить, что допустимым К для d = = 20 мм (табл. 33) соответствует низкая точность позиционирования 50—1000". Поэтому во многих случаях ограничение величин К определяется необходимостью обеспечить более высокую точность и реже — прочность звеньев механизма. Наконец, если воспользоваться формулой 3 (гл. 4), то, подставив величины коэффициентов динамичности Кц, из табл. 28, можно определить величины Кг допустимые по мощности электродвигателя. Так как наибольшие величины Кц, для исследованных мальтийских механизмов укладываются в пределы, характерные для кулачково-цевочных механизмов, то можно воспользоваться данными табл. 3. При = 1,0— 2,8 кВт (характерных для поворотных столов ЗИЛ) К = 0,95— 1,6, т. е. ограничения по мощности электродвигателя в данном случае более существенны, чем по прочности. Этим величинам К для Zk = 5 соответствует точность бф = 7—60", для zt = Ь бф = = 12—100" (рис. 25), что несколько превышает допустимые пределы. Поэтому ограничения быстроходности по точности позиционирования в данном случае являются основными. Все величины К, рассчитанные с учетом различных ограничений, укладываются в пределы, характерные для поворотных столов автоматов, что объясняется разнообразием условий применения поворотных устройств, при которых существенны то одни, то другие ограничения, определяющие допустимую быстроходность механизма позиционирования. [c.96]

Периодическое вращательное движение при значительных потребных углах поворота (как в мальтийских механизмах) может также осуществляться в станках следующими механизмами I) неполными цевочными колёсами, 2) неполными зубчатыми колёсами, 3) кулачковыми механизмами, 4) храповыми механизмами (см, стр. 98), 5) периодически включаемыми чер- вячными передачами и т. д. [c.97]

Механизмы кулачковые плоские трехзвенные 517 — Кинематика 518 --мальтийские 525 — Расчетные зависимости 526 [c.555]

КУЛАЧКОВО-МАЛЬТИЙСКИЙ М.—устр., содержащее параллельно соединенные кулачковый и мальтийский м. и преобразующее непрерывное вращательное движение входного звена в одностороннее прерывистое движение выходного звена с плавным изменением его скорости. [c.188]

Возвратно-поступательное движение штанг осуществляется рычагами. 9 и 7, управляемым кулачковым барабаном, вращаемым шестерней J5. Подача яблок от места их накола на вилку /3 к ножам 5 для очистки и вырезания сердцевины 6 осуществляется путем поворота кулачково-мальтийским механизмом подавателя 4 на 180°. [c.260]

Каждому кинематическому элементу, изображенному на схеме, присваивают порядковый номер, начиная от источника движения, или буквенно-цифровые позиционные обозначения. Рекомендуется использовать следующие буквенные коды наиболее распространенных гругт элементов А — механизмы (общее обозначение) В — валы С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (цепь, ремень) К — элементы рычажных механизмов М — источник движения (см. рис. 17.3, поз. 18) Р — элементы мальтийских и храповых механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов X — муфты, тормоза. Валы допускается нумеровать римскими цифрами, остальные элементы нумеруют только арабскими цифрами. [c.358]

В состав прибора входят двигатель и ряд типовых механизмов — зубчатый механизм редуктора, кулачково-рычажные механизмы, мальтийский механизм, цилиндрическая зубчатая передача и коническая зубчатая передача. Оси и валы деталей вращаются в иодшииниках, вмонтированных в корпус прибора. [c.11]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

Уменьшение коэффициента движения может быть получено также, если цевку установить на шатуне шарнирного четырехзвен-ника и подобрать форму шатунной кривой так, чтобы время движения цевки по пазу было меньше времени движения ее вне паза. Наконец, можно сделать пазы криволинейными. Тогда механизм из кулисного превращается в кулачковый. Выбором профиля паза можно получить почти любой график движения, но при ЭТОМ теряется главное достоинство мальтийского механизма — простота изготовления. [c.177]

Принцип действия зубчатой передачи основан на сочетании действия кулачково-коромыслового механизма, преобразующего вращение кулачка во вращение коромысла, с переносом контакта с одной пары соприкасающихся поверхностей на другую, с чем мы уже встречались при рассмотрении мальтийского механизма. В отличие от пары кулачок — толкатель соприкасающиеся поверхности зубьев на обоих колесах передачи имеют переменную кри- [c.235]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Поворотные столы сборочных и упаковочных автоматов отличаются высокой быстроходностью. Здесь часто применяются электромеханические (кулачково-цевочные, мальтийские, рычажно-храповые механизмы) и пневмомеханические устройства (табл. 9.4). Как видно из табл. 9.4, при ij = 0,26—1,0 рад время поворота и фиксации у небольших столов (/ < 10 кгм ) меньше 1 с, угловые скорости достигают 5—10 с , угловые ускорения — десятков или даже сотен с . У плохо отработанных конструкций поворотных столов сборочных автоматов [31] при низком быстродействии возникают высокие ускорения, что отражается на комплексных характеристиках. В табл. 9.4 сравниваются данные, полученные А. К. Карклиньшем при испытании серийных (но снятых с производства) и опытных конструкций столов с пневмоприводом и кривошипно-ползунным механизмом поворота. У опытных столов (табл. 9.4, № 12) путем правильного выбора параметров и хорошей регулировки были обеспечены высокая быстроходность = 1,2 1,6 а<о = 0,55 0,80 и достаточно низкие Лд = 810-н -f- 1450 при средней точности позиционирования б, , = 65". У серийно выпускавшихся конструкций (табл. 9.4, № 13) — низкая быстро-, ходность йщ = 0,07 -f- 0,13 и очень большие = 47000— 55000,, что обусловлено низкой точностью = 970". Плохая оценка сто- [c.154]

На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. Между линейным и карусельным полуавтоматами (позиции 9 и 10) нахо- [c.125]

Такое периодическое движение валика 2 выполнимо различными механизмами мальтийским, цевочно-зубчатым, храповым (с приводом от шарнирного или кулачкового механизма) и др. Для реализации такого движения может быть также использован шарнирнозубчатый механизм, схема которого изображена на фиг. 4. Основу его образует однокривошипный шарнирный четырех-звенник AB D. Зубчатое колесо 2i, сидящее на оси В, жестко соединено с ведущим кривошипом АВ. Зубчатое колесо Z3, свободно вращающееся на оси D, является тем ведомым звеном, с которого снимается движение. В задаче о продвижении заготовки т с зубчатым колесом 2з должен быть соединен валик 2 (фиг. 1). Колесо Zg (фиг. 4) приводится в движение от зубчатого колеса Zi через зубчатое колесо Za, свободно вращающееся на оси С. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...