Расчет четырехзвенного механизма

Фиг. 22. Кинематический расчет четырехзвенного механизма а — план скоростей, б — план ускорений.

I. Расчет четырехзвенного механизма [c.204]

К такому же результату придем, если при проектировании механизма допустим слишком большие значения р, близкие к 180°, так как в этом случае sin р опять становится малой величиной. Таким образом, из произведенного анализа следует, что при проектировании четырехзвенного механизма и ему подобных не следует допускать значений углов передачи р, близких к 0 или 180°, чтобы не получить при расчете на прочность механизм с излишне утяжеленными звеньями, что будет сказываться неблагоприятно на динамике механизма из-за возникновения больших сил инерции. [c.78]

Для выполнения расчетов по формулам (3.4.12) нужно знать изгибающие и срезающие силы и моменты, действующие на каждый стержень четырехзвенного механизма, представляющего статически неопределимую систему. Зависимость между силами, моментами и вызываемыми ими деформациями определяется по законам теории упругости, для чего [c.439]

Например, для кинематического расчета плоского четырехзвенного кривошипно-ползунного механизма (рис. 14.22, а) на АВМ можно получить функции положения ползуна С и инвариантов подобия скоростей и ускорений. [c.445]

Цикловые диаграммы четырехзвенных стержневых механизмов. Цикл движения стержневого механизма обычно включает два интервала рабочего (прямого)—и холостого (обратного) перемещения —ведомого звена. На границах интервалов ведомое звено, как правило, занимает одно из своих крайних положений, и скорость его равна нулю. Следовательно, расчет цикловой диаграммы требует определения крайних положений ведомого звена. Для четырехшарнирного механизма крайними будут положения, в которых кривошип АВ и шатун ВС образуют одну прямую (рис. 157,в). Для определения крайнего правого положения D коромысла из точки А радиусом г + 1 делаем засечку на дуге р—р. Засечка радиусом I—г определяет крайнее левое положение D коромысла. Угол i >= D "— полный угол поворота коромысла D, углы фРи ф измеряют [c.211]

На рис. 102 изображен четырехзвенный шарнирный механизм с нанесенными на нем силами, с которыми приходится иметь дело при его силовом расчете. Здесь ] J 2 Jя — силы инерции звеньев 1, 2, 3, из них /1 и /з приложены к центрам тяжести Сх и Сз, а Уз- ввиду сложно-плоского движения звена, приложена вне центра тяжести на плече к, определяемом по формуле (37) п. 17. Ввиду того что силы Ух и Уз показаны приложенными в центрах тяжести соответствующих звеньев, для учета инерционных пар звеньев 1 и 3, связанных с угловыми ускорениями Вх и 63, эти моменты следует подсчитывать по формулам [см. п. 15, формула (7)] [c.161]

В четырехзвенном шарнирном механизме АВСО, используемом в качестве механизма горизонтального перемещения груза при повороте коромысла 1 в передвижном портовом кране, точка подвеса груза на звене 2 выбирается с таким расчетом, чтобы участок ЕЕ траектории, в пределах которого осуществляется горизонтальное [c.4]

Печатающие механизмы имеют много различных конструктивных истолнений, в которых использованы кулисные и четырехзвенные механизмы. С целью обобщения методики расчета усилий в кинематических парах, рассмотрим печатающие механизмы пишущих машин с кулисными шарнирными соединениями подвижных звеньев. Метод расчета печатающих механизмов со смешанным (кулисным и шарнирным) соединением подвижных звеньев будет аналогичен. [c.33]

Расчет рабочих параметров инерционной машины ЦНИИ МПС. Основу кинематики машины составляет плоский шарнирный четырехзвенный механизм АБВГ, имеющий одну степень свободы (рис. 124). Два одинаковых по длине боковых звена АГ и БВ этого механизма (опорные рычаги) наклонены к горизонту под одинаковыми углами а. Верхнее длинное звено А Б представляет собой мост машины вместе с установленным на нем вагоном. Поскольку вагон надежно закрепляется на мосту упорами, будем рассматривать систему вагон — мост как абсолютно жесткую. Роль нижнего неподвижного звена ВГ выполняет фундамент машины. [c.219]

Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической цепи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычажных механизмов. [c.39]

Четырехзвенный пространственный механизм определяете большим числом постоянных параметров, чем одноименный механизм плоский. Например, крнвошипно-коромысловый пространственный механизм определяется восемью постоянными параметрами,, тогда как такой же плоский механизм — только пятью параметрами. Так как при синтезе число узлов интерполирования выбирается равным числу вычисляемых параметров, то становится ясным, что при помощи пространственного механизма можно точнее осуществлять заданную функцию, чем механизмом плоским. ОднакО надо иметь в виду, что точное изготовление звеньев и кинематических пар пространственного механизма затруднено, а вследствие этого полученные расчетом результаты могут быть значительно снижены при недостаточно точном изготовлении и сборке механизма. [c.204]

Такой же расчет получим для четырехзвенного кривошипнокулисного механизма (рис. 1.4, б) и шарнирного четырехзвенни-ка АВСО (рис. 1.4, в). В шестизвенном механизме пресса АВСОЕР (рис. 1.4, г) л = 5, р=7 (пары 1—2, 2—3, 3—4, 4—1, 4—5, 5—6 и 6—1), = 0. По формуле [c.25]

Если мы будем изменять размеры звеньев механизма г, I и d с таким расчетом, чтобы сохранить углы фр б и ф -о , а вместе с тем коэффициент к, то при этих условиях шарниры А, О и А в плоскости координатных осей х и у будут перемещаться по вполне определенным кривым (рис. 167), которые мы обозначим через ЕА, f oi и Га . Знание этих геометрических мест позволяет данный механизм заменить другим при сохранении коэффициента к и параметров R и фкда. Для выявления упомянутых геометрических мест, которые потом положим в основу проектирования четырехзвенного шарнирного механизма, предположим, что механизм уже спроектирован и известен его базовый треугольник В 0< В с осями х и у, ориентированными так, что ось х расположена горизонтально, а ось у направлена вертикально вниз. Этот механизм изображен на рис. 167 в правом мертвом положении. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...