Система связанная (несвободная)

Если на положения или скорости точек механической системы наложены ограничения, то ее называют несвободной или связанной. Например, абсолютно твердое тело, точки которого находятся на неизменном расстоянии друг от друга. [c.14]

При решении кинематических задач с помощью замены крыльев или других обтекаемых жидкостью тел системами вихрей, обеспечивающих требуемые условия обтекания на поверхности тел, мы приходим к рассмотрению несвободных вихревых систем — вихрей, связанных с обтекаемым телом, названных Н. Е. Жуковским присоединенными вихрями. В теории Н. Е. Жуковского присоединенные вихри двигаются вместе с обте- [c.299]

Применяя принцип, сформулированный им в 1834—1835 гг., Гамильтон исходил из допущения, что система может быть и несвободна, но кинетическая энергия является однородной функцией второго порядка от обобщенных скоростей. Таким образом, он неявно предполагал стационарность связей. М. В. Остроградский получил тот же принцип в 1848 г., не налагая этих ограничений, а рассмотрев связанную с ним вариационную проблему в более общем виде ). Поэтому рассматриваемый принцип получил название принципа Гамильтона—Остроградского. [c.829]

В случае механических систем типа ряда маховиков, связанных участками вала (рис. 5), имеется очевидное структурное соответствие между реальной системой и описывающей ее идеализированное поведение цепной динамической схемой. При идентификации цепных динамических схем несвободных механических систем такого соответствия не наблюдается. Всевозможные и различные по структуре цепные динамические схемы этих систем представляют собой отвлеченные динамические модели, поведение которых характеризуется теми же закономерностями, что и идеализированное поведение соответствующих механических систем. [c.18]

Принципы, история которых излагается ниже,— суть принципы кинетостатики, т. е. того раздела механики, в котором задачи динамики (кинетики) несвободной системы точек решаются методами статики. Возможность применить уравнения статики к системе точек, не находящихся в равновесии, основывается на двух принципах, которые часто объединяют под общим названием начала Даламбера. В действительности сначала был разработан принцип, существенно связанный с понятием силы инерции ( Петербургский принцип ), и лишь после этого появился собственно принцип Даламбера, в котором понятие силы инерции совсем не используется. Как будет показано, они переводятся один в другой, чем и объясняется их смещение. [c.138]

При решении различных частных задач о движении системы тел, связанных рычагами или нитями, т. е. несвободных механических систем, непосредственное использование законов Ньютона было достаточно трудным. Требовались всегда особая проницательность и остроумие для определения всех сил, которые в каждом частном случае должны быть приняты во внимание. Это, говорит Лагранж, придавало указанным задачам большую привлекательность и побуждало ученых к соревнованию. [c.66]

При решении различных частных задач о движении системы тел, связанных рычагами или нитями, т. е. несвободных механических систем, непосредственное использование законов Ньютона было достаточно трудным. Требовались всегда особая [c.33]

При всем разнообразии практических задач о равновесии выделяют два основных их типа. Первый тип — это задачи о равновесии тела, которое благодаря связям находится в покое независимо от активной системы сил. В этом случае с использованием уравнений равновесия определяют реакции связей. Второй тип задач связан с вычислением условий равновесия систем сил, приложенных к свободным телам или к несвободным, но имеющим возможность перемещаться, телам. В этих задачах выявляют условия, которые должны быть наложены на активную систему сил, и находят реакции связей, если они есть. В общем случае число неизвестных (реакций и параметров активной системы сил) должно быть не более шести. [c.38]

Итак, под несвободной (или связанной) механической системой будем понимать систему материальных точек с наложенными на нее дополнительными условиями, связывающими в общем случае радиусы-векторы и скорости ее точек. Эти дополнительные условия, ограничивающие свободу перемещения системы, называют связями. Аналитически связи выражаются уравнениями, а конкретно реализуются в виде поверхностей различных тел, твердых стержней, нерастяжимых нитей и т, д. [c.145]

При исследовании движения связанных механических систем, как об этом указывалось в 25, наиболее широко используются дифференциальные уравнения движения в обобщённых (или независимых) координатах, получившие название уравнений Лагранжа второго рода (в дальнейшем мы будем называть их просто уравнениями Лагранжа). Эти уравнения замечательны тем, что не содержат явно неизвестные силы реакций связей, что существенно упрощает решение основной динамической задачи, связанной с движением несвободной системы, — отыскание и исследование законов ее движения. Большое значение уравнения Лагранжа имеют также и для динамики свободных систем, по отношению к которым они являются уравнениями движения в произвольных криволинейных координатах. [c.159]

Важнейшим случаем несвободного движения твердого тела является его движение относительно неподвижной (закрепленной) точки О, когда у него имеются только три вращательные степени свободы. При рассмотрении движения твердого тела относительно его закрепленной точки О удобно совместить в этой точке начала инерциальной системы отсчета Ко и системы К, жестко связанной с телом. При этом формулы преобразования радиусов-векторов и скоростей точек твердого тела, отвечающие переходу Ко К, будут иметь вид [c.295]

Из (3.8) и (3.9) следует, что при несвободном резании мы имеем три уравнения с четырьмя неизвестными, а из (3.10) и (3.11) при свободном резании - два уравнения и также четыре неизвестных. То есть эти системы уравнений являются незамкнутыми и без дополнительных условий теоретически или экспериментально определить физические составляющие силы резания не предоставляется возможным. Обычный путь решения этой задачи связан с введением средних коэффициентов трения на передней =Fyj/Pyj и задней = з/ з поверхностях инструмента. Причем [c.80]

Так же, как и в спусковых регуляторах с несвободным ходом, ходовое колесо регулятора со свободным ходом имеет возможность поворачиваться только в период прохождения колеблющейся системы через положение равновесия. В это время зуб ходового колеса воздействует на одну из палетт анкерной вилки. Вилка, в свою очередь, передает импульс через импульсный камень балансу. Между балансом и ходовым колесом кинематическая связь осуществляется только при перебрасывании вилки из одного положения в другое. Остальную, большую часть периода колебаний баланс движется свободно и не затрачивает энергии на трение между палеттами анкера и зубьями ходового колеса. Моментная пружина, связанная одним концом с балансом, а другим закрепленная неподвижно на платине, вначале накапливает энергию, а затем, при изменении направления вращения, отдает ее балансу. Неизбежные потери энергии восполняются при передаче импульса от ходового колеса через анкерную вилку к балансу. [c.120]

Стержневые системы, у которых узлы имеют угловые и линейные перемещения, называются свободными. Динамический расчет таких конструкций требует учета сил инерции вращательного и поступательного движений отдельных стержней. Существующие методики несовергиенны и позволяют учесть такие силы инерции в первом приближении. В МКЭ силы инерции свободных стержней представляются в виде сосредоточенных масс, смещаемых вместе с центром тяжести связанных с ними стержней. Далее эти массы прикладываются к узлам конструкции и учитываются в матрице эквивалентных масс. В МГЭ сосредоточенные массы могут быть учтены формулой (3.21), т.е. сосредоточенные массы приводятся к эквивалентной распределенной массе и их учет приводит к увеличению распределенных масс связанных с ними несвободных стержней. [c.168]

Можно выделить два типа орбитальных систем свабадные и кесвобоЗные (каркаскби). В свободных орбитальных системах движение характерных точек не подчинено каким-либо кинематическим связям именно такие системы встречаются, например, в небесной механике. В несвободных системах несущее тело обычно идеализируется в виде одного или нескольких твердых тел, упруго связанных между собой и с неподвижным основанием. Харак- [c.227]

Механические системы из п точек, на положения которых наложены ограничения, называются несвободныт ми (или связанными). Ограничения, наложенные на положения точек системы, называются геометрическими связями. Уравнения геометрических связей (если они неосвобождающие) имеют вид [c.12]

Распространение методов лагранжевой и гамильтоновой механики на непрерывные среды оказалось нетривиальным. Пришлось начинать с изучения основополагающих для аналитической механики представлений о внутренних связях в сплошной среде, которая рассматривалась как несвободная система, без предварительного введения аксиомы об освобождаемости от связей. В механике сплошной среды следует различать связи первого, второго, третьего и четвертого рода. Этим связям соответствуют введенные нами переменные поля четырех родов. Связи третьего и четвертого рода, которыми являются условия совместности Сен-Венана и несовместности Кренера, налагают ограничения на внутреннюю геометрию пространства, связанного с деформируемой средой. Даже в случае выполнения условий совместности Сен-Венана реакции этих связей. [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...