ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Важнейшим случаем несвободного движения твердого тела является его движение относительно неподвижной (закрепленной) точки О, когда у него имеются только три вращательные степени свободы. При рассмотрении движения твердого тела относительно его закрепленной точки О удобно совместить в этой точке начала инерциальной системы отсчета Ко и системы К, жестко связанной с телом. При этом формулы преобразования радиусов-векторов и скоростей точек твердого тела, отвечающие переходу Ко К, будут иметь вид [Выходные данные]