Скорость абсолютная мгновенная

Найдем кинетический момент гироскопа относительно неподвижной точки О. Сложив векторы оз, и о) , получим абсолютную мгновенную угловую скорость гироскопа Q [см. равенство (107)]. Так как гироскоп есть тело вращения вокруг оси у, то эта ось и две перпендикулярные к ней оси х w z являются главными осями инерции гироскопа в точке О, а потому, как было указано выше, кинетические моменты гироскопа относительно этих осей равны [c.350]

И направлена в сторону большей из составляющих угловых скоростей (на рис. 6.19, б принято а абсолютный мгновенный центр [c.455]

Решение. Будем исходить из условия, что шарик О катится по обоймам М к N без скольжения. Следовательно, точки А, В шарика, находящиеся в соприкосновении с неподвижной обоймой Ы, имеют скорости, равные нулю. Абсолютная мгновенная ось шарика должна проходить через эти две точки. Проводим (рис. б) прямую ш через эти две точки. Точки шарика С, О, находящиеся в соприкосновении с вращающейся обоймой М, должны иметь одинаковые абсолютные [c.481]

Мгновенная ось абсолютного вращения — это линия, соединяющая две неподвижные течки О и УИ. Вдоль линии ОМ направлен вектор абсолютной мгновенной угловой скорости Вектор переносной угловой скорости направлен по оси ведущего вала. Вектор относительной угловой скорости (О,, (это искомая в задаче скорость вращения вокруг оси симметрии) направлен по главному валу I. Предположим, что для наблюдателя, смотрящего на мельницу сверху, бегун движется по часовой стрелке. Тогда вектор переносной угловой скорости направлен вертикально вниз основное векторное соотношение [c.482]

Пусть, например, колесо катится по прямолинейному рельсу (рис. 145). Рассмотрим движение колеса как составное, состоящее из переносного поступательного движения вместе с осью колеса О и относительного вращательного движения вокруг этой оси. На рис. 145, а изображены переносные скорости некоторых точек колеса, а на рис. 145, б—вращательные скорости тех же точек относительно центра колеса. В случае качения без скольжения и без буксования вращательная скорость точек, лежащих на ободе колеса, по модулю равна скорости оси, так как. при повороте колеса на один полный оборот его ось переместится на 2яг, а точки обода опишут в их относительном вращательном движении окружности той же длины. Абсолютные скорости точек колеса изображены на рис. 145, в. Эти абсолютные скорости можно получить как вращательные скорости вокруг мгновенного центра скоростей, совпадающего с точкой касания колеса и рельса (рис. 145,г). [c.227]

Объединяя все случаи сложения мгновенных вращений твердого тела, заключаем, что приведение к простейшему движению мгновенных вращений тела как вокруг пересекающихся, так и вокруг параллельных осей аналогично приведению пространственной системы сходящихся и параллельных сил в статике твердого тела, причем относительная и переносная угловые скорости соответствуют приводимым силам, а абсолютная мгновенная угловая скорость соответствует равнодействующей силе. [c.197]

Найдем абсолютную мгновенную угловую скорость. Для этого рассмотрим линейную скорость точки С. Имеем [c.153]

Абсолютная мгновенная угловая скорость движения, являющегося результатом сложения нескольких сращений, равна векторной сумме угловых скоростей слагаемых движений. [c.154]

Точка пересечения мгновенной оси вращения с плоскостью, в которой движется плоская фигура, в соответствии с анализом построения плана скоростей, называется мгновенным центром скоростей. Мгновенный центр скоростей — та точка плоской фигуры, абсолютная скорость которой в данный момент времени равна нулю. Угловая скорость вращения вокруг мгновенного центра называется в соответствии с предыдущим мгновенной угловой скоростью. В том, что существует мгновенный центр скоростей, мы уже убедились при построении плана скоростей. Для доказательства можно также непосредственно применить формулу (11.181). Эта формула позволяет найти [c.190]

Решение. Решим данный пример двумя способами. Как известно из кинематики, сложное плоскопараллельное движение колеса можно рассматривать либо как простейшее вращательное движение вокруг мгновенной оси О с угловой скоростью ю (метод мгновенных центров скоростей), либо как сложное движение, состоящее из поступательного движения со скоростью Ус и относительного вращательного движения вокруг оси С (метод разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное). Напомним, что абсолютная (мгновенная) и относительные угловые скорости колеса всегда равны между собой. [c.164]

Четвертое свойство плана скоростей. Неподвижные точки механизма (неподвижные шарниры и абсолютные мгновенные центры вращения звеньев) имеют соответствующие им точки плана скоростей, расположенные в полюсе. Например, в полюс попадает кроме точки О2 еще и точка о , изображающая скорость другого неподвижного шарнира С>1 (рис. 175), а также точка т, изображающая скорость мгновенного центра вращения М24 звена 2. [c.127]

В данном параграфе рассматриваемые скоростные соотношения были распространены на относительные мгновенные центры (типа Mis), и это дало возможность определять геометрические характеристики механизма П (ф) и Я" (ф), оперируя только с одними скоростями. В гл. XIV будет показано, что, если скоростные соотношения распространить и на абсолютные мгновенные центры (типа М , то это позволит находить кривизну траекторий точек звеньев, совершающих сложно-плоское движение, пользуясь опять одними скоростями. [c.266]

В частности, если поверхность является одной из мгновенных поверхностей тока, то = О, в то время как абсолютная величина Vs определяет скорость вдоль мгновенной линии тока, проходящей через данную точку. [c.121]

Решение. Будем исходить из условия, что шарик О катится по обоймам Мп N без скольжения. Следовательно, точки А, В шарика, находящиеся в соприкосновении с неподвижной обоймой N, имеют скорости, равные нулю. Абсолютная мгновенная ось шарика должна проходить через эти две точки. Проводим (рис. б ) прямую w через эти две точки. [c.612]

Мгновенная ось абсолютного вращения — это линия, соединяющая две неподвижные точки О тлМ. Вдоль линии ОМ направлен вектор абсолютной мгновенной угловой скорости tj . Вектор переносной угловой скорости ojg направлен по оси ведущего вала. Вектор относительной угловой скорости 6jj, (это искомая в задаче частота вращения вокруг оси симмет- [c.613]

Скорость точки с, принадлежащей конусу 1, в данный момент равна нулю, так как она находится на абсолютной мгновенной оси. С другой стороны, абсолютная скорость точки С равна сумме ее переносной и относительной скорости [c.653]

Здесь а.ху у< — единичные векторы подвижных осей х, у, z соответственно (рис. 2) СО , , ( )у, ф — проекции абсолютной мгновенной угловой скорости трехгранника xyz, связанного с -м телом, на его же оси. [c.12]

Oi, 2, 3 — проекции абсолютной мгновенной угловой скорости тела В на оси Х , соответственно. [c.101]

Если вектор-вихрь С, направление которого параллельно оси г, всюду в жидкости имеет постоянное значение, то проекции абсолютной скорости на мгновенные направления осей будут соответственно равны [c.910]

Таким образом, абсолютная скорость точки С равна нулю. Эта точка С называется мгновенным центром скорости или мгновенным центром враи ения плоской фигуры. Если эту точку С принять за полюс, то скорость произвольной точки М (рис. 129, в) определится по формуле [c.146]

На рис. 4-3 показана осциллограмма колебаний скорости в определенной неподвижной точке турбулентного потока, имеющего неизменную среднюю скорость течения. Мгновенная скорость пульсирует около некоторого среднего во времени значения. Помимо показанного на графике рис. 4-3 изменения абсолютной величины ш, происходит еще и изменение направления мгновенной скорости. Отклонения мгновенной скорости и) от средней во времени гд называют пульсациями скорости или пульсационными скоростями ш при этом = ш—гд. [c.125]

Так как точка М выбрана произвольно, то абсолютная скорость любой точки плоской фигуры III направлена перпендикулярно к отрезку РсРг, а ее модуль равен произведению расстояния между мгновенными центрами скоростей переносного и относительного движений па модуль угловой скорости одного из составляющих вращений (рис. 419, а и б). Следовательно, скорости всех точек фигуры III геометрически равны, т. е. мгновенный центр скоростей абсолютного [c.339]

Решение. Разложим абсолютное вращение колеса // вокруг его центрг) (рис. 424, 6) на пере1Юспое вращение вместе с колесом / вокруг его центра Р с угловой скоростью сй(, = oi и относительное вращение гю отпошепню к колесу I с угловой скоростью 0) . Мгновенным центром относительного вращения является точка соприкасания колес эта точка колеса // не участвует в движении по отношению к колесу /. Если двигаться вместе с колесом /, то можно увидеть движение колеса / как качение по колесу /, т. е. как вращение вокруг точки По расположению точек Р/-, Р (второй случай) показываем направления относительного и аб- [c.341]

Переходим к определению скорости точки Е. На рис. г представлена плоскость OjEK, перпендикулярная к абсолютной мгновенной оси ОС и проходящая через диаметр основания конуса OiE. Из рис. а видно, что кратчайшее расстояние от точки Е до прямой ОС равно [c.486]

Теорию скользящих векторов можно изложить совершенно абстрактно, аксиоматизируя их основные свойств а.-Од и а ко такой способ изложения нам представляется излишне формальным. Поэтому мы будем рассматривать свойства скользящих векторов как обобщения свойств вектора мгновенной угловой скорости абсолютно твердого тела. Сначала будут рассмотрены теоремы о сложении мгновенных вращательных движений, а затем произведены дальнейшие обобщения. [c.150]

Турбулентное течение существенно отличается от ламинарного. На рис. 4-9 показана осциллограмма колебаний скорости в определенной неподвижной точке турбулентного потока, имеющего неизменную среднюю скорость течения. Мгновенная скорость пульсирует около некоторого среднего во времени значения. Помимо показанного на графике рис. 4-9 изменения абсолютной величины w происходит еще и изменение направления мгновенной скорости. Отклонение мгновенной скорости ш от средней во времени w назыйают пульса-циям скорости или пульсационнымискоростями w. При этом w = w- - w. Таким образом, турбулентное движение состоит как бы из регулярного течения, описываемого осредненными значениями скоростей, и из наложенного на него хаотического пульсационного течения. [c.143]

Теорема. Нормаль к обоим взаимоогибаемым профилям зубьев в точке их соприкасания проходит через мгновенный центр относительного вращения зубчатых звеньев и делит прямую, соединяющую центры их абсолютного вращения, на части, обратно пропорциональные величинам угловых скоростей абсолютного вращения этих звеньев. [c.282]

И направлена она в сторону большей из составляющих угловых скоростей (на рис. 6.19, б принято со > j(.), а абсолютный мгновенный центр вращения Р делит расстояние между переносным мгновенным центром Pg и относительным мгновенным центрим Р, внешним образом на части, обрадьи пропорциональные модулям переносной и относительной угловых скоростей [c.590]

Переходим к определению скорости точки Я. На рис. г представлена плоскость Е К, перпендикулярная к абсолютной мгновенной оси ОС и проходупцая через диаметр o i ования конуса О Н. Из рис. г видно, что кратчайшее расстояние от точки до прямой ОС равно [c.617]

Как известно, согласно гипотезе упрочнения, предполагается, 1Т0 между интенсивностью скорости ползучести мгновенными (начениями интенсивности напряжения а., абсолютной темпера- уры Т и накопленной за все время работы х пластической дефор-1ацией р имеется функциональная зависимость [c.47]

Решение. Абсолютное мгновенное движение колеса III можно представить как результат сложения переносного движения (вместе с колесом I) и относительного движения колеса III по отношению к колесу I. В таком случае переносная уголовая скорость [c.43]

Смотреть страницы где упоминается термин Скорость абсолютная мгновенная : [c.480] [c.485] [c.295] [c.208] [c.147] [c.344] [c.204] [c.153] [c.153] [c.204] [c.362] [c.589] [c.610] [c.616] [c.92] [c.184] [c.142] [c.448] [c.363] [c.243]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...