Маятник с постоянным моментом

К рассмотрению этой системы сводится целый ряд задач движение маятника с постоянным моментом, динамика синхронного мотора в простейшей идеализации, стабилизация скорости вращения двигателя постоянного тока часовым регулятором и др. В дальнейшем она будет использована и как система сравнения.) Эта система подробно рассмотрена в [162, 2, 3, 149, 39]. [c.255]

МАЯТНИК С постоянным МОМЕНТОМ [c.483]

Маятник с постоянным моментом [c.483]

МАЯТНИК с постоянным МОМЕНТОМ 485 [c.485]

Маятник с постоянным моментом. Неконсервативный [c.489]

Автоколебания возникают в системе, находящейся под действием сил, не обладающих колебательными свойствами. Энергия, вызывающая колебания, передается от источника постоянного действия (с постоянным моментом, силой и т. п.), через специальное клапанное устройство, управляющее колебаниями за счет дозирования энергии. В свою очередь в системах с автоколебаниями имеется обратная связь, через которую колебательная система управляет этим устройством. Во многих случаях в механизмах и сооружениях, находящихся в автоколебательном движении, трудно четко выделить источник энергии, клапанное устройство, колебательную систему и обратную связь. В колебательной системе часов они видны четко источник энергии — пружинный или гиревой двигатель, клапанное устройство — якорь (анкер), связанный с маятником, являющимся колебательной системой, посредством которого маятник получает энергию для колебания и одновременно (за счет обратной связи) дозирует величину и время подачи импульсов энергии. В колебательной системе железнодорожного вагона, совершающего интенсивное раскачивание, крыла самолета, находящегося в изгибно-крутильных колебаниях с двумя степенями свободы (флаттер) они четко не видны. [c.97]

В качестве примера рассмотрим маятник, находящийся в среде с вязким линейным сопротивлением. Предположим, что на маятник действует постоянный момент, направленный всегда в сторону движения [c.527]

Для поглощения крутильных колебаний к одной пз колеблющихся масс системы прикрепляется маятник. На рисунке схематически изображена система, состоящая из двух масс / и II, вращающихся с постоянной угловой скоростью со. Ко второй массе прикреплен маятник. Моменты инерции масс относительно оси вращения 1 и /2 момент инерции маятника относительно оси. [c.428]

Определить положения относительного равновесия маятника, подвешенного с помощью универсального шарнира О к вертикальной оси, вращающейся с постоянной угловой скоростью со маятник симметричен относительно своей продольной оси А и С — его моменты инерции относительно главных центральных осей инерции S, 11 и h — расстояние центра тяжести маятника от шарнира. Исследовать устойчивость положений равновесия маятника и определить период колебаний около среднего положения равновесия. [c.433]

Уравнения движения маятника в среде с сопротивлением и постоянном моментом, действующим только в одном [c.439]

Точка М маятника движется по окружности радиуса г =0,1 м согласно уравнению S = 0,01 sin 10 / в лифте, опускающемся с постоянным ускорением а = 0,1 м/с . Определить модуль абсолютного ускорения точки М в момент времени, когда координата 5 = 0. (0) [c.173]

Частный случай. Исследуем сначала частный случай маятник в начальный момент находится в равновесии и ему сообщают небольщой толчок, после чего он начинает колебаться. Тогда в начальный момент г = О и уравнение (4) показывает, что постоянная С должна быть тоже равна нулю. Это уравнение принимает вид [c.255]

После замены по формуле (103) всех маятников эквивалентными моментами инерции система превращается в систему с постоянными массами, и ее частоты могут быть определены обычным расчетом. [c.398]

Простейшая автоколебательная система (рис. 6.4.2) - маятник на вращающемся валу с падающей характеристикой момента сил трения. Здесь колебательная система - маятник, источник энергии - вращающийся с постоянной скоростью вал, обратная связь - характеристика трения, которая обусловливает отбор энергии от вала за каждый период колебаний. [c.354]

Ои вывел общие уравнения равновесия для пространственной изогнутой кривой стержня в предположении больших прогибов. Он доказал далее, что если силы приложены только по концам стержня, то эти уравнения оказываются тождественными с уравнениями движения твердого тела относительно неподвижной точки. Благодаря этому стало возможным уже известные решения динамики твердого тела применить непосредственно к определению деформации тонкого стержня. Этот прием получил известность под наименованием динамической аналогии Кирхгоффа. В качестве простого примера применения этой аналогии сопоставим поперечное выпучивание сжатого стержня АВ (рис. 131, а) с колебанием математического маятника (рис. 131,6). Оба эти явления описываются одним и тем же дифференциальным уравнением, существующая же между ними связь сводится к следующему если точка М движется но кривой АВ с постоянной скоростью, так что дугу АВ она проходит за время, равное полупериоду маятника, и если М начинает удаляться от в тот момент, когда маятник находится в крайнем положении п касательная к кривой в А образует с вертикалью угол, равный тому, которым определяется крайнее положение маятника, то и при всяком [c.307]

В установке для определения температуры Тр, рассмотренной в предыдущем разделе, инициирование хрупкой трещины осуществляется ударом маятника, падающего с постоянной высоты, по клину [128]. При таком способе возбуждения трещины положение маятника перед ударом должно быть согласовано с положением зеркала фоторегистратора, а положение зеркала - с моментом вспышки осветительных ламп. [c.128]

Круглый конус Подвешен вершиной к неподвижной точке О и вращается вокруг своей геометрической оси с постоянной угловой скоростью 0)1 и, кроме того, качается, подобно маятнику, вокруг горизонтальной оси Оу, перпендикулярной к 0 (рис. 61). В какой момент, то есть ори каком значении угловой скорости 0)2 качания маятника, мгновенная ось вращения будет лежать на поверхности конуса, если его высота равна / , а радиус его основания равен Ю [c.44]

При определении скорости полного высыхания лаков маятником нами было установлено, что твердость высыхающей пленки, начиная с некоторого момента, становится постоянной. Ординаты начальной точки постоянной твердости характеризуют окончание процесса полного высыхания лакокрасочного покры- тия, а характер кривой дает представление обо всем процессе, т. е. о кинетике высыхания. [c.171]

Движение маятника при постоянном возмущении и квадратичном демпфировании. Маятник может совершать незатухающие колебания, если его движение поддерживается постоянным моментом. Пример устройства для осуществления таких колебаний приведен на рис. 90. Маятник жестко насажен на вращающуюся ось электромотора, создающего момент постоянной величины. Знак момента соответствует направлению вращения ротора. Изменение знака момента, а следовательно, и направления движения маятника осуществляется контактным рычагом, закрепленным с умеренным трением на оси маятника и замыкающим контакты в зависимости от направления движения. [c.122]

Маятник подвешен на оси, которая вращается с постоянной угловой скоростью Между муфтой маятника и вращающейся осью возникает момент трения, значение которого зависит от величины скорости вращения муфты маятника относительно оси. За- [c.131]

Нагружакицие механизмы. Машины на кручение разделяются на машины обычного лабораторного типа с крутящим моментом, измеряемым маятником или месдозой машины для испытания образцов в короткий и длительный периоды с моментом, осуществляемым на блоке (при постоянном радиусе), и приборы для испытания на кручение по методу дефлекции. [c.60]

В течение XVII в,, в эпоху формирования классической механики, статические задачи, побуждавшие в той или иной мере заниматься проблемой устойчивости, были оттеснены на задний план задачами динамики. В новых задачах динамики вопрос об устойчивости, принципиально более сложный и гораздо менее наглядный, чем в задачах статики, поначалу вовсе не ставился. В результате в течение примерно столетия в проблему устойчивости не было внесено ничего существенно нового. Обновление приходит вместе с развитием в XVIII в. аналитических методов механики. Новыми существенными успехами учение об устойчивости обязано Л. Эйлеру Стимулом было, как и прежде, исследование проблемы плавания. В 1749 г. в Петербурге была издана двухтомная Корабельная наука (на латинском языке) Леонарда Эй- лера Этот труд был закончен в основном еще в 1740 г. Его третья глава — Об устойчивости, с которой тела, погруженные в воду, упорствуют в положении равновесия ,— начинается с утверждения, что устойчивость, с которой погруженное в воду тело упорствует в положении равновесия, должна определяться величиной момента восстанавливающей силы, когда тело будет наклонено из положения равновесия на данный бесконечно малый угол. Здесь дается обоснованная предыдупщм изложением мера устойчивости, четко введена устойчивость равновесия по отношению к бесконечно малым возмущениям, а в дальнейшем изложении устойчивость равновесия исследуется с помощью анализа малых колебаний плавающего тела около положения равновесия. Дифференциальное уравнение второго порядка, описывающее эти колебания, составляется в соответствии с введенной мерой устойчивости, путем отбрасывания малых величин порядка выше первого и поэтому оказывается линейным уравнением с постоянными коэффициентами (без слагаемого с первой производной, так как трение не учитывается, и без правой части). Это позволяет сопоставить его с хорошо изученным к тому времени уравнением малых колебаний математического маятника при отсутствии сопротивления среды. Качественная сторона дела тоже учитывается введенной Эйлером мерой момент восстанавливающей силы зависит от оси, относительно которой он берется, и для одних осей он может быть положителен (устойчивость равновесия), для других отрицателен (неустойчивость), для [c.118]

Первое основательное исследование механики прибора, опубликованное за рубежом (1932), принадлежит И. Геккелеру В своей работе автор пользуется прецессионной теорией. С самого начала. он полагает, что сфера не поворачивается вокруг вектора суммарного кинетического момента двух гироскопов и модуль его остается постоянным, углы а и Р отклонения северного диаметра сферы от плоскости меридиана и от горизонтальной плоскости считает малыми и, кроме того, принимает во внимание малость направляющего момента, отнесенного к единице угла а, сравнительно со статическим моментом маятника. Вместе с углами а и р в рассмотрение вводится еще угол 6 возвышения линии, соединяющей уровни жидкости в сообщающихся сосудах, над осью фигуры (т, е. над вектором сзшмарного кинетического момента) гироскопов. В результате получаются три линейных дифференциальных уравнения с постоянными коэффициентами для трех независимых переменных а, р, 0. Решая эти уравнения, автор исследует девиации компаса, обусловленные движением основания, сначала в отсутствие демпфирования, а затем и нри наличии его. [c.158]

При качании маятника 1 спусковое колесо 2, находящееся под воздействием постоянного момента, взаимодействуя с правым или левым зубьями маятника, периодически вращается с оста-нoнaJfи, [c.59]

При качании маятника /, находяшийся под воздействием постоянного момента вал 2 с тремя пальцами К, взаимодействуя с симметрично расположенными упорами маятника периодически вращается с остановами. [c.60]

Если бы мы заставили гирю вращать непосредственно ось маятника, мы получили бы одностороннее вращение под действием постоянного момента, Точно так же, замкнув батарею непосредственно на контур, мы получили бы постоянный ток. Но маятник посредством анкера и ходового колеса сам управляет моментом, с которым на него действует гиря, и превращает его из постоянного в периодически меняющийся. Подобно этому посредством лампы колебательный контур при наличии в нем колебаний заставляет пульсировать разрядный ток батареи вследствие этого катушка обратной связи наводит в контуре переменную э. д. с., поддерживающую колебания в контуре. Эта переменная э. д. с. изчезнет, если мы прекратим каким-либо способом колебания в контуре (например, введя в него большое сопротивление). Этого не было бы, если бы переменное воздействие задавалось посторонним источником. [c.115]

Часы с электрическим заводом прямого действия. В отличие от часов с заводом косвенного действия маятник или баланс этих часов приводится в действие непосредственно электромагнитным механизмом, минуя колесную систему. Эти конструкции обусловливают наибольщую свободу регулятора, к-рый может качаться без всякой механич. связи с остальными органами механизма. Представителем этого вида Ч. э. служат часы Сименса, изготовляемые 2-м Госчасовым з-дом в Москве, и часы Шорта, к-рые являются сочетанием двух маятников с электрич. связью между ними (см. Часы). Один из них производит всю подготовительную работу для другого совершенно свободного маятника, качающегося при постоянной t° в вакууме. В моменты получения импульса свободным маятником первый маятник получает корректировку, которая определяется моментом конца импульса свободного маятника. Импульсы передаются через каждые 30 ск. Постоянство хода часов Шорта столь велико, что они позволяют обнаружить неравномерность звездного времени из-за присутствия в нем членов, зависящих от нутации, а также дают возможность уловить действие на силу тяжести лунно-солнечного притяжения. Кроме указанных типов Ч. э. непосредственного действия существует еще много подобных 1сонструкций с применением свободного электрич. хода, в основном сходных с указанными. [c.432]

Гировертикалями или гирогоризонтами называются гироприборы, определяющие вертикаль места или плоскость, ей перпендикулярную (плоскость горизонта). Для устранения отклонений применяются корректирующие устройства (два маятника с потенциометрическими датчиками) Сигналы с потенциометров подаются на датчики, которые создают корректирующие моменты. yuie TByei несколько харак1еристик коррекции пропорциональные, постоянные, смешанные и с гистерезисной петлей Выбор характеристики коррекции зависит oi условии, и которых гироскопический прибор будет работать [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...