Многоступенчатые зубчатые редукторы

Многоступенчатые зубчатые редукторы [c.48]

Для многоступенчатого зубчатого редуктора определение упруго-инерционных характеристик динамической схемы, описывающей движение в крутильных обобщенных координатах, сопряжено с решением громоздкой системы алгебраических уравнений. В связи с этим последующее изложение основано на использовании аппарата матриц, позволяющего в компактной форме осуществлять операции преобразования громоздких линейных систем алгебраических и дифференциальных уравнений. [c.48]

По сравнению с червячными редукторами с тем же передаточным отношением многоступенчатые зубчатые редукторы имеют большие габариты, но обычно отличаются более высоким к. п. д. [c.55]

Одноступенчатые и многоступенчатые зубчатые редукторы при Мй < 25 Н-м [c.185]

Рб = 50 / Мб. Многоступенчатые зубчатые редукторы с 25 Н-м < Ма 250 Н-м, червячные редукторы [c.185]

Многоступенчатые зубчатые редукторы с Мб > 250 Н-м, планетарные редукторы всех типов [c.185]

Плоскость разъема проходит, как правило, через оси валов. Поэтому у многоступенчатых зубчатых редукторов оси валов располагают в одной плоскости. Разъем корпуса обеспечивает хорошие условия сборки. В этом случае каждый вал редуктора со всеми расположенными на нем деталями (подшипники, зубчатые колеса и пр.) представляет собой самостоятельную сборочную единицу, которую собирают и контролируют заранее независимо от других валов и затем монтируют в корпус. Такой порядок сборки можно обеспечить также и при неразъемном корпусе, если монтажные отверстия сделать достаточными для прохода валов со всеми расположенными на них деталями. Дополнительные сведения по сборке редукторов см. в гл. V. [c.342]

Выбор оптимальной схемы машины или узла. Например, при применении волновых редукторов вместо многоступенчатых зубчатых масса узла уменьшается в несколько раз. [c.43]

Планетарные передачи характерны малыми габаритами и весом по сравнению с простыми зубчатыми редукторами, что объясняется а) большим передаточным числом в одной ступени, обычно позволяющим избегать многоступенчатых передач б) распределением нагрузки между несколькими сателлитами в) широким применением передач с внутренним зацеплением, обладающих повышенной несущей способностью. Однако высокие показатели работы реализуются только при условии выбора оптимальных схем. В настоящее время разработаны научные основы выбора схем и проектирование планетарных передач [114, 115]. [c.60]

Рис. 17. Схема многоступенчатого цилиндрического редуктора с прямозубыми зубчатыми колесами

Рассмотрим многоступенчатый цилиндрический редуктор из прямозубых зубчатых колес с произвольным их числом и расположением. На рис. 17 приведена схема такого редуктора с шестью колесами. Рассматриваемый редуктор представляет собой частный [c.49]

Рассмотрим теперь многоступенчатый разветвленный редуктор с многоколесным ответвлением (рис. 47, а). Заменим разветвленную часть этого редуктора с колесом d эквивалентным одноступенчатым редуктором d — s). Тогда исходный разветвленный редуктор преобразуется в эквивалентную редукторную ветвь с условным зубчатым колесом S (рис. 47, б). [c.118]

Материалы и виды термической обработки зубчатых колес одно- и многоступенчатых цилиндрических редукторов приведены в табл. 23. Зубья передач имеют высокую твердость, полученную цементацией с закалкой или азотированием, и способны воспринимать более высокую нагрузку по сравнению с ранее выпускаемыми редукторами. [c.680]

В одноступенчатых зубчатых редукторах передаточное отношение и — 2...6,3. Применение редукторов с большим значением и нерационально из-за увеличения габаритных размеров по сравнению с двухступенчатыми при одинаковом передаваемом моменте. В трехступенчатых цилиндрических зубчатых редукторах передаточное отношение и = 43...200. Для понижения угловой скорости с большими значениями и используют волновые зубчатые редукторы [и — 80...315 на одну ступень) или многоступенчатые планетарные, а также комбинированные редукторы, у которых в зависимости от сочетания передач и числа ступеней значение и практически неограниченно. [c.258]

Для расширения функциональных возможностей можно последовательно и (или) параллельно соединять несколько одинаковых или различных зубчатых передач. В результате получают многоступенчатый зубчатый механизм, называемый редуктором, если он уменьшает (редуцирует) частоту вращения ведущего вала. Наряду с редукторами в приборных устройствах широко используют мультипликаторы (повышающие передачи), обеспечивающие увеличение угла поворота и, следовательно, частоты вращения. [c.79]

Передаточные отношения одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач, кпд, охлаждение, смазка. По массе и габаритам нецелесообразно осуществлять большие передаточные отношения в одной ступени редуктора. [c.184]

В конических редукторах рекомендуется погружать зубья колеса на всю длину. В многоступенчатых и комбинированных редукторах часто не удается погружать зубья всех колес в масло, так как для этого необходим очень высокий уровень его, что может повлечь за собой слишком большое погружение зубчатого колеса тихоходной ступени, а в вертикальных зубчатых редукторах могут оказаться погруженными в масло также и подшипники. В этих случаях применяют смазочные шестерни (рис. 10.50), смазочные диски (рис. 10.51), смазочные кольца (рис. 10.52), раздельные ванны и другие устройства. Смазочные шестерни часто делают из текстолита или других неметаллических материалов, применяемых для изготовления зубчатых колес, при этом ширина шестерни должна быть значительно меньше ширины колес зубчатой пары, которую она смазывает (до 0,3 Ь). При небольшой окружной скорости (порядка 0,5—0,8 м/с) предельной высотой погружения колеса в масло следует считать / его радиуса, а для тихоходных передач — до V3 радиуса колеса. При смазке окунанием объем масляной ванны редуктора определяют из расчета 0,4—0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности. Меньшее значение принимают для крупных редукторов. [c.325]

СВЕДЕНИЯ О ЗУБЧАТЫХ РЕДУКТОРАХ Схемы многоступенчатых редукторов [c.728]

В многоступенчатых цилиндрических зубчатых редукторах плоскость разъема NN (фиг. 35, а) обычно [c.83]

Волновые зубчатые механизмы. В волновых механизмах вращение передается и преобразуется циклическим возбуждением волн деформации в так называемом гибком звене. Волновые механизмы могут быть зубчатыми, фрикционными и винтовыми. Наибольшее распространение получили зубчатые волновые механизмы. Последние могут быть одно- и многоступенчатыми. Рассмотрим принцип действия волнового механизма на примере одноступенчатого зубчатого редуктора, схема которого приведена на рис. 88. Механизм состоит из трех звеньев двух зубчатых колес 1, 2 и водила Н. Ведущим звеном обычно является водило, ведомым звеном одно из зубчатых колес 1 или 2. В механизме (рис. 88, а) ведомым колесом является гибкое звено 1, а жесткое зубчатое колесо 2 с внутренним зацеплением неподвижно соединено с корпусом. На концах водила может быть закреплено два, три (рис. 88, б) или четыре ролика. Гибкое звено — зубчатое колесо 1 нарезают на тонкостенных деталях, которые могут иметь разную форму цилиндра, усеченного конуса, сферы, колокола, узкого кольца или трубы. [c.130]

Рассматриваемый тип редукторов позволяет осуществлять вращение выходного вала в широком диапазоне частот вращения и = 35,5...1,4 об/мин, что особенно важно для малых значений частот вращения выходного вала, так как редукторы простых зубчатых передач для этого случая имеют большие габаритные размеры и сложную конструкцию. В отличие от простых многоступенчатых зубчатых и планетарных, редуктор на рис. 1.16. имеет простую конструкцию, малое число деталей. Компоновка сателлита планетарной передачи на ведомом колесе 3 быстроходной ступени позволяет уменьшить осевые габариты редуктора. Подвижная [c.42]

Если одной парой зубчатых колес нельзя обеспечить требуемое передаточное число, то применяют ряд последовательно,соединенных одноступенчатых передач, так называемую многоступенчатую передачу. На рис. 3.57 показана двухступенчатая зубчатая передача (двухступенчатый редуктор). Ее общее передаточное число обш=( 2/21) 2 12 =и-,и2. или [c.302]

Чтобы по возможности ограничить габариты и массу редуктора, нецелесообразно большие передаточные отношения реализовать в одной ступени передачи. Для одной ступени зубчатой передачи рекомендуют передаточные отношения в следующих пределах прямозубые — до 5, косозубые — до 7, конические — до 4. Если требу-1—1 ется реализовать большие передаточные отношения, передача должна состоять из нескольких зубчатых передач, соединенных последовательно, т. е. применяют многоступенчатую перед а-ч у. Часто такие передачи выполняют в специальном корпусе, и механизм вместе с корпусом представляет самостоятельную конструкцию (сборочную единицу). Передача, предназначенная для уменьшения частоты вращения, называется редуктором, а предназначенная для увеличения частоты [c.218]

По числу ступеней (по числу пар колес) зубчатые передачи делятся на одноступенчатые (рис. 10.1, а, б, г) и многоступенчатые (рис. 10.1, е, з). При этом они могут иметь передаточное отношение постоянное (редукторы) и меняющееся ступенями (коробки скоростей, см. рис. 10.1, ж). [c.166]

Классификация. По назначению различают редукторы главные и вспомогательные по конструкции — переборные, планетарные и комбинированные по направлению вращений — нереверсивные и реверсивные по виду зубчатых колес — цилиндрические и конические по числу зубчатых пар — одно- и многоступенчатые по расположению осей валов — горизонтальные и вертикальные по типу передач — цепные, гнездовые и с раздвоением мощности (рис. 2.15). [c.45]

Для уменьшения потерь на размешивание масла быстроходные ведомые колеса многоступенчатых редукторов рекомендуется заключать в специальную ванну, в нижней части которой предусматриваются отверстия, через которые масло подводится к колесу (фиг. 1). С этой целью применяют также паразитные шестерни для подачи масла на быстроходные зубчатые колеса, а также кольца, аналогичные кольцам, применяемым при кольцевой смазке подшипников, свободно надеваемые на шевронные зубчатые колеса с дорожкой. Последние способы понижения уровня масла особенно широко применяют в редукторах кранового типа с вертикальным разъемом. [c.8]

Моменты инерции масс, располагающихся в узлах, равны приведенным к скорости вращения зубчатого колеса 1 моментам инерции колес относительно их собственных осей вращения. Полученная схема относится к числу схем максимальной сложности по структуре имеющихся связей. Матричная система уравнений (2.70), таким образом, описывает динамические процессы в многоступенчатом редукторе с цилиндрическими прямозубыми колесами в крутильных координатах, приведенных к скорости вращения колеса 1. [c.57]

Дифференциальному матричному уравнению (2.78) соответствует динамическая схема, имеющая вид полного многоугольника ( -угольника) механических проводимостей с сосредоточенными массами в его узлах (рис. 18). Это уравнение описывает колебания многоступенчатого редуктора с цилиндрическими косозубыми колесами в крутильных координатах, приведенных к скорости вращения зубчатого колеса /. [c.59]

При любой схеме зацеплений многоступенчатого редуктора с цилиндрическими прямозубыми колесами податливости ветвей динамических графов колес этого редуктора будут иметь значения, определяемые по формулам (2.159). Упруго-инерционные параметры рассмотренной динамической схемы редуктора были приведены к скорости вращения зубчатого колеса /. Принимая во внимание выражения (2.159) и правила приведения упруго-инерционных параметров (см. п. 2.1), каждому колесу ft можно присвоить неприведенный [c.87]

Рассмотрим динамическую схему многоступенчатого редуктора в общей схеме механической системы (рис. 32, а). Пусть обобщенные координаты выбраны таким образом, что основным звеном системы является звено g. Тогда упруго-инерционные параметры динамических графов зубчатых колес при построении динамической схемы редуктора должны быть приведены к скорости вращения звена g. Уравнение движения массы 1. динамической схемы редуктора [c.90]

Следовательно, динамическая схема, описывающая крутильные движения многоступенчатого редуктора, при учете рассеяния энергии в опорах зубчатых колес может быть представлена в виде Т -раз-ветвления (см. рис. 27, 5). Податливости ветвей этого Г -разветвления определяются по формулам (2.131), но вместо динамических податливостей ei в этих формулах будут комплексные значения податливостей согласно (2.181) [c.98]

С учетом выражений (3.6) на основании системы уравнений (3,3) дифференциальные уравнения, описывающие движение колеса k в многоступенчатом (1 — п) ив условном (а — k — Ь) редукторах, тождественно совпадают. Следовательно, замена многоступенчатого редуктора (1 — я) условным двухступенчатым а — k — Ь) при исследовании гармонических колебаний эквивалентна в отношении динамического поведения зубчатого колеса k. [c.106]

Наиболее распространены многоступенчатые зубчатые редукторы с постоянным передаточным числом или с переменными передаточными числами (коробки скоростей) Использование редукторов с постоянным передаточным числом (обычно г = 20 30) возможно при числе скоростей подачи не более четырёх в случае непосредственного присоединения четырёхскоростного электродвигателя. [c.764]

Иванов А. Н., Александров, 10. М. Особенности распрёделения передаточных отношений в многоступенчатых планетарных редукторах механизмов поворота портальных и судовых кранрв//Новое в расчетах и конструировании зубчатых, планетарных и волновых передач. Л,, 1984, i 63—69i [c.373]

Вопросы для самопроверки. 1. Для чего применяют редукторы и мультипликаторы 2. Перечислите основные детали редуктора. 3. Как классифицируют редукторы по виду звеньев передачи и числу пар передач 4. Какую ступень цилиндрического редуктора и почему рекомендуется делать прямозубой и какую — косозубой 5. В каких случаях применяют одноступенчатые и многоступенчатые цилиндрические редукторы 6. В каких случаях применяют многоступенчатые комбинированные редукторы, а также конические и червячные одноступенчатые редукторы 7. Почему при проектировании цилиндрических ьшогоступенчатых редукторов рекомендуется передаточные числа быстроходных ступеней принимать больше тихоходных 8. Постройте кинематическую схему трехступенчатого цилиндрического редуктора и вычислите его передаточное число, если 21 = 25, 2а = 125, г.1 = 22, 24 = 88, 2б=23, 2 = 115. 9, Для чего применяют смазку зацепления и подшипниковых узлов редукторов 10, Почему при проектировании червячных и зубчато-червячных редукторов обязательно выполняют тепловой расчет 11. Напишите уравнения для теплового расчета редуктора и поясните величины, входящие в это уравнение. [c.175]

Механизмы трехзвенных зубчатых передач (одноступенчатых передач), состояш,ие из двух сопряженных зубчатых колес, представляют собой простейший вид зубчатого механизма. Передаточное отношение, которое можно воспроизвести одной парой зубчатых колес, неве п1ко. На практике же часто приходится встречаться с необходимостью воспроизведения значительных передаточных отношении. Для осуществления этих передаточных отношений применяются несколько последовательно соединенных колес, где, кроме входного и выходного, имеются еш е промежуточные колеса, т. е, многоступенчатые передачи. Такие сложные зубчатые механизмы получили название многоступенчатых передач или редукторов. Многоступенчатые передачи, у которых оси вращения колес ненодвижиы, носят также название рядового соединения. [c.149]

Отверстия для подв ода смазки к подшипникам качения показаны на фиг. 4, б. К подшипникам скольжения масло подводится под давлением 0,3—1 кПсм в количестве, достаточном для отвода тепла. С повышением числа оборотов подача масла для подшипников качения уменьшается во избежание нагрева за счет потерь энергии на перемешивание масла внутри подшипников. Подшипники качения и подшипники скольжения в редукторах с циркуляционной смазкой обычно смазываются тем же маслом, которое применяется для смазки зацеплений. В многоступенчатых редукторах зубчатые зацепления ти-12 [c.12]

Редукторной ветвью будем называть любой неразветвленный редуктор, входящий в состав рассматриваемой сложной редукторной системы. Способы построения эквивалентных динамических схем не-разветвленных редукторов описаны в п. 2. Используя полученные в этом параграфе результаты, можно существенно упростить исследование динамического поведения сложных редукторпых систем, что достигается за счет замены многоступенчатых редукторов эквивалентными одно- и двухступенчатыми редукторами. При этом эквивалентность понимается в смысле тождественности динамического поведения какого-либо зубчатого колеса в многоступенчатом и в эквивалентном редукторах. [c.103]

Согласно результатам, полученным в п. 2.5, любое Тд-разветвле-ние описывает движение некоторого двухступенчатого редуктора. Следовательно, Гд-разветвление с массами а, k, Ь описывает движение некоторого условного двухступенчатого редуктора а—k — Ь, рис. 39, г). Условные зубчатые колеса а и Ь этого редуктора имеют коэффициенты инерции, зависящие от частоты, а также абсолютно жесткие зацепления и системы вал—опоры [см. (3.2)1. Колесо k редуктора (а — k — 6) по своим геометрическим (го ) и упруго-инерционным (Jk, el) параметрам, исключая податливость зубьев, не отличается от колеса k исходного многоступенчатого редуктора (1 — я). При одинаковых схемах зацепления относительные расположения зубчатых колес а, k, Ь VI k — , k, k + будут также одинаковы, так как [c.105]

Пусть схемы зацепления зубчатых колес 1, d условного редуктора и колес /, 2 многоступенчатого редуктора (1 — я) будут одинаковы, а линии зацепления этих пар колес — колинеарны. Тогда уравнения движения колеса / в условном (1 —d) и в многоступенчатом (1 — п) редукторах можно записать в виде [c.106]

Динамическую схему редукторной системы (1 — р — q — л) построим при помощи динамических графов зубчатых колес в виде четырехмассовой схемы с параметрами, приведенными к скорости вращения колеса 1 (рис. 42, 6). При принятых допущениях динамическая схема редукторной системы (1 — р — q — /г) и эквивалентная четырехмассовая динамическая многоступенчатого редуктора (1 — п) тождественны и описываются одной и той же системой дифференциальных уравнений. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...