Уравновешивание механизмов на фундаменте

При исследовании вопроса об уравновешивании машины на основании или фундаменте будем рассматривать как две отдельные задачи 1) задачу уравновешивания динамических давлений машины на фундамент или, иначе, внешнее уравновешивание механизма на фундаменте и 2) задачу уравновешивания давлений в отдельных кинематических парах механизма. [c.400]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ НА ФУНДАМЕНТЕ [c.166]

Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте [c.275]

Для уравновешивания плоского механизма на фундаменте необходимо и достаточно так подобрать массы звеньев этого механизма, чтобы общий центр масс движущихся звеньев его оставался неподвижным [c.166]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Наибольший эффект уравновешивания достигается при условии, когда массы звеньев подобраны и распределены таким образом, чтобы при работе механизмов машины их центры масс были неподвижны и центробежные моменты инерции звеньев относительно осей вращения были равны нулю, а относительно других осей — постоянны. При этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси и моменты сил инерции относительно этих осей равны нулю, а сумма количеств движения постоянна. Выполнение этих условий свидетельствует о полной уравновешенности агрегата. Не все механизмы могут быть полностью уравновешены, но выполнение этого условия требует последовательного решения задач уравновешивания сил инерции звеньев шарнирно-рычажных механизмов, сил инерции вращающихся масс звеньев, сведения до минимума изменения сил, действующих на фундамент. [c.352]

Решения задачи об уравновешивании давлений машины на фундамент заключается в таком рациональном подборе распределенных масс механизмов, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений машины на фундамент. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо и достаточно так подобрать массы его звеньев, чтобы общий центр тяжести двигающейся системы оставался неподвижным. Для уравновешивания инерционных моментов необходимо так подобрать массы механизма, чтобы общий центробежный момент инерции масс всех звеньев механизма относительно осей хг, уг и ху был постоянным. [c.199]

Уравновешивание механизмов. Уравновешенным механизмом называется механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев. Цель уравновешивания механизмов — устранение переменных воздействий на фундамент, вызывающих нежелательные колебания как самого фундамента, так и здания, в котором он находится. Транспортные машины не имеют фундамента, но они также должны быть уравновешены во избежание колебаний звеньев механизма, возникающих вследствие переменного воздействия на стойку со стороны ее опоры (дороги, грунта, пола и т. п.). [c.132]

Распределение масс звеньев, устраняющее давление стойки на фундамент (или опору стойки) от сил инерции звеньев механизма, называется уравновешиванием масс механизма. [c.133]

Силы инерции звеньев, имеющих поступательное или сложное движение, не могут быть уравновешены в системе самого звена. Поэтому они создают динамические давления в кинематических парах и, как результат этого, вызывают колебания рамы (фундамента) машины. Последние можно уменьшить, устанавливая в механизме (машине) специальные дополнительные массы (противовесы) или соответствующим образом выбирая массы звеньев. Эта задача называется уравновешиванием механизма (машины) на фундаменте и рассмотрена в следующей главе. [c.333]

Уравновешивание на фундаменте. Силы, действующие со стороны механизма на стойку (т. е. на корпус или раму мащины и далее на ее фундамент), имеют две составляющие. [c.53]

Задача уравновешивания сил инерции звеньев механизма может быть разделена на две задачи задачу об уравновешивании динамических нагрузок на фундамент и задачу об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах. [c.385]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результирующей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары равен главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм АВС (рис. 489), установленный на фундаменте Ф. Пользуясь принципом отвердевания, мы можем силы инерции всех звеньев механизма также привести к силе и паре. Выбираем какую-либо точку О механизма за центр приведения и за начало координат. Такой точкой удобно выбрать точку, лежащую где-либо на оси вращения ведущего звена /, вращающегося с угловой скоростью ш. Из точки О проводим взаимно перпендикулярные оси Ох, Оу и Ог. Проекции на оси координат главного вектора всех сил инерции механизма [c.385]

Так как обычно центр масс шатуна лежит между точками В и С (йа < ). то центр тяжести кривошипа I должен лежать ниже точки А, потому что величина т а- в уравнении (13.56) стоит ср знаком минус. Определив из уравнения (13.56) необходимую массу кривошипа 1, установим, что на фундамент будут действовать только силы инерции, параллельные оси движения ползуна, и следовательно, механизм и фундамент могут под действием этих сил перемещаться только в указанном направлении. Подобное уравновешивание весьма часто применяется на практике, но оно решает задачу об уравнове- [c.303]

При уравновешивании сил инерции во многих случаях должно быть известно положение центра тян<ести механизма для каждого из положений начального звена. Полагая массу механизма сосредоточенной в центре тяжести, можно найти равнодействующую сил инерции звеньев механизма как произведение массы механизма и ускорения его центра тяжести. Если считать, что силы инерции звеньев приложены в их центрах тяжести, а следовательно, их равнодействующая приложена в центре тяжести механизма, то этим не учитываются моменты сил инерции, которые также оказывают известное влияние на,фундамент. Во многих случаях пренебрежение влиянием моментов сил инерции на фундамент оправдывают тем, что на последний, кроме этого, оказывают влияние моменты сил движущих и сил сопротивления, которые складываются с неуравновешенными моментами сил инерции. При этом может оказаться, что уравновешивание моментов сил инерции, действующих в той же плоскости, что и моменты сил движущих или сил сопротивления, не уменьшат, а, наоборот, увеличат воздействие машины на фундамент. Что касается уравновешивания моментов сил инерции, действующих в перпендикулярных к первым плоскостям, то их уравновешивание безусловно полезно, [c.563]

Звено механизма является уравновешенным, если главный вектор и главный момент сил инерции его материальных точек равны нулю. Каждое звено механизма в отдельности может быть неуравновешенным. Однако даже при неуравновешенных звеньях механизм в целом может быть уравновешен полностью или частично. Для этого в первом случае необходимо, чтобы главный вектор и главный момент относительно произвольного центра приведения динамических (возникающих от сил инерции) опорных реакций фундамента механизма были равны нулю, во втором случае не превосходили определенных, наперед заданных величин. Поэтому проблему уравновешивания сил инерции в механизмах можно разделить на две задачи 1) об уравновешивании давлений в кинематических парах механизма и 2) об уравновешивании давлений механизма в целом на фундамент. [c.162]

В связи с увеличением быстроходности и мощности повышается динамическая нагруженность машин и деталей и возрастает влияние колебательных явлений на их работу. В современном машиностроении круг вопросов, связанных с колебаниями, непрерывно расширяется. В настоящее время едва ли возможно и целесообразно полностью охватить эти вопросы в одной книге. Поэтому авторы ограничились элементарным изложением теории и описанием наиболее широко распространенных явлений в области колебаний и попытались дать способы расчета, связанного с их количественной оценкой. К этим явлениям относятся вынужденные колебания многомассовых систем применительно к валам двигателей и различных механизмов, демпфирование колебаний, критические скорости, стационарные и нестационарные колебания гибких валов турбомашин, уравновешивание гибких валов и автоматическое уравновешивание, а также колебания фундаментов машин. [c.3]

Назначение фундамента заключается в уравновешивании своим весом опрокидывающего момента и обеспечения за счет этого устойчивости крана. Устойчивость тела на какой-либо поверхности обеспечивается, как известно, в том случае, если равнодействующая всех сил, действующих на тело, проходит внутри опорного контура. Следовательно, для устойчивости крана необходимо, чтобы равнодействующая всех весов груза, фермы с механизмами, противовеса, ес.ли таковой имеется, колонны, плиты и, наконец, самого фундамента проходила внутри контура подошвы фундамента. [c.289]

При движении механизма в кинематических парах кроме статических возникают дополнительные усилия, так называемые динамические давления. Эти давления, будучи переменными по величине н направлению, являются причиной вибраций отдельных звеньев механизма. Станина механизма также испытывает динамические давления, которые передаются на связанный с ней фундамент, оказывая вредное действие на его крепления и нарушая тем самым связь станины с фундаментом кроме того, возникающие при движении механизма динамические давления увеличивают силы трения в точках опоры вращающихся валов, увеличивают износ подшипников и создают в отдельных частях механизма добавочные напряжения. Поэтому в процессе проектирования механизмов ставится задача полного или частичного погашения указанных динамических давлений. Эта задача называется задачей об уравновешивании масс механизмов или об уравновешивании сил инерции механизмов. [c.162]

I . Тема уравновешивания сил инерции представлена двумя группами задач. Одна гр /ппа задач — первая — посвящена уравновешиванию сил инёрции звеньев, враи ающихся вокруг неподвижной оси вторая группа задач посвящена вообще уравновешиванию сил инерции звеньев механизма, т. е. уравновешиванию механизма на фундаменте. [c.85]

Часть вторая, посвященная динамическому анализу механизмов, начинается с изложения силового анализа механизмов. Рассматриваются силы, действующие на звенья механизма, их физическая природа и методы их определения и учета при силовом расчете механизмов. В этой же части рассматриваются и вопросы уравновешивания механизмов на фундаменте и уравновешивание вращающихся масс. Далее рассматриваются вопросы энергетических характеристик механизмов и определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов. В главе, посвященной исследованию движения механизмов машинного агрегата, рассмотрены графочисленные и приближенные методы [c.10]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

Многие механизмы приборов и периферийных устройств ЭВМ работают с больгними скоростями и уравновешивание звеньев этих механизмов имеет очень важное значение. При уравновешивании сил инерции звеньев механизма решаются две задачи 1) уравновешивание динамических нагрузок в кинематических парах механизма 2) уравновешивание динамических нагрузок на фундамент. [c.400]

В кривошипно-шатунном механизме действуют как внутренние, так и внешние силы. Внутренние силы вызываются давлением газа, пара или жидкости в рабочем пространстве машины (в цилиндре) и в двигателях создают крутяш,ий момент на валу (в ведомых машинах, наоборот, крутящий юмеит создает давление). Внешние силы — это силы инерции отдельных частей кривошипно-шатунного механизма. Эти силы и возбуждаемые ими моменты передаются на станину (раму) машины и на фундамент и являются причиной вибраций. Если эти вибрации опасны, они должны быть погашены или снижены до допустимой, безопасной величины путем уравновешивания кривошипно-шатунного механизма. Вредное влияние вибраций обычно сказывается тем сильнее, чем быстроходнее машина, чем. меньше масса и жесткость станины и чем меньше фундамент машины. [c.526]

При движении звеньев механизма в юшемэтических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено — стойку, то и стойка механизма также испытьшает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникаюш,ие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте и дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспечивающем полное или частичное погашение указанных динамических нагрузок. Эта задача носит название задачи об уравновешивании масс механизма. Так как при определении динамических нагрузок мы пользуемся по преимуществу приемами кинетостатики, то иногда эта задача носит также название уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.385]

Особые случаи уравновешивания, а) Простой кривошипный механизм. Если в простом кривошипном механизме Gg не только обращается при помощи противовесов в О, но становится вследствие влияния других противовесов даже отрицательным, так что действует обратно Gj , то таким путем G может оыть уменьшено за счет Если, например, Gg = —(фиг. 538), то Gg = GJ2 и Gy = — GjJ2, так что p G = г-0 /2 и также G, ,, = — rGj./2. Если G, = то это расположение — уравновешивание вращающихся- -половины качающихся весов — дает наименьшую ) амплитуду а. Если, напротив, G y значительно больше (или меньше), чем G , что обусловлено расположением мотора на фундаменте (когда фундамент имеет вращательные колебания около своего центра тяжести), то уравновешивание качающихся Mi e поршня противовесом может быть так приспособлено к этому обстоятельству, чтобы получить Рд, = fy. Однако большей частью очень трудно погасить в противовесе больше половины G . [c.639]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...