Роторные машины-автоматы

На рис. 279, а представлена расчетная схема для определения рабочего цикла роторной машины автомата. Время рабочего цикла роторной машины равно времени, в течение которого ротор поворачивается на угол а между радиусами, проведенными через два соседних гнезда, и производится прием на обработку заготовки или съем готового изделия оно определяется формулой [c.518]

Схема роторной машины-автомата показана на рис. 26.3. По окружности расположено т одинаковых блоков, т. е. комплектов рабочих органов, таких, как на рис. 26.2, непрерывно вращающихся, в данном случае против часовой стрелки, с угловой скоростью а. Выдаче порции, в частном случае одного объекта обработки, соответствует угол поворота фр. Всем операциям обработки и сопутствующим им вспомогательным операциям соответствует угол поворота Фт = ( —1) Фр- Сектор т+1—к) фр соответствует холостому пробегу. Обработка во всех т позициях (каналах) осуществляется параллельно, но со сдвигом фаз. [c.581]

РОТОРНЫЕ МАШИНЫ-АВТОМАТЫ [c.523]

Автоматическая линия (АЛ) — это совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами, с общей системой управления. В настоящее время широко распространены АЛ из агрегатных станков, роторные и др. [I, 11, 33, 35]. [c.161]

В целях повышения производительности труда, увеличения количества выпускаемой продукции, улучшения экономических показателей производства будут создаваться не только машины-автоматы, но и системы машин автоматического действия в форме различных поточных автоматических линий, переходящих в безлюдные заводы-автоматы. В этих линиях в одну общую систему будут увязаны основные технологические процессы с такими процессами, как транспортировка, контроль продукции, упаковка, счет выпускаемых изделий и др. Это могут быть поточные линии обычного линейного типа, роторные линии, кольцевые линии с использованием промышленных роботов. [c.13]

Особой разновидностью машин третьего класса являются роторные машины непрерывного действия. В них обработка объектов выполняется в инструментальных блоках, которые устанавливаются в гнездах, расположенных на непрерывно вращающемся рабочем роторе или цепном конвейере. Подача объектов в инструментальные блоки производится транспортным питающим ротором, а съем обработанных объектов — транспортным съемным ротором. Такое непрерывное перемещение объектов роторами обеспечивает необходимую полную их обработку и выдачу готовых изделий на приемное устройство. В качестве примера этих машин можно привести четырехшпиндельный роторный автомат для закатки консервных банок. [c.36]

Рабочий цикл Т роторной машины соответствует одному обороту ротора, в течение которого выдается р изделий (равное числу позиций и инструментальных блоков). Угол а, как правило, является конструктивно заданным при проектировании автомата различная длительность рабочих ходов согласно технологическому процессу достигается настройкой привода вращения ротора. Из условия равномерности вращения ротора следует [c.78]

Автоматические линии и комплексы в подавляющем большинстве состоят из однопозиционных и многопозиционных стационарных технологических машин. Известен один тип литейных роторных машин карусельные кокильные машины. Принцип роторной машины может быть использован при разработке зачистных автоматов для мелких отливок. В литейных цехах работают следующие автоматические линии автоматические литейные (формовочно-сборочно-заливочно-выбивные), автоматические смесеприготовительные, автоматические литья под давлением, автоматические очистные. [c.204]

Лауреат Сталинской премии Л. Н. Кошкин разработал новые, роторные автоматические линии. В обычных автоматических линиях изделие во время обработки, как правило, удерживается неподвижным, а в роторных линиях рабочие ходы совмещены с транспортировкой. Особенности компоновки имеют громадное значение для разработки кинематической схемы машины, автомата и линии. При этом, помимо технической целесообразности и экономичности, большую роль играют общие эстетические вопросы. [c.87]

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увел ь чением быстроходности автоматов широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы) применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа обрабатывающий центр . [c.2]

Теория производительности — это прежде всего инструмент анализа и отыскания общих закономерностей развития машин-автоматов и автоматических линий. Общность положений теории производительности основана на общности автоматов и автоматических линий различного технологического назначения, в том числе общности структуры рабочего цикла, функционального назначения и принципиальных схем целевых механизмов и систем управления, независимо от их конструктивного исполнения — стационарного, роторного, конвейерного и т. д. [c.5]

В сборнике приведены статьи по теории проектирования машин-автоматов, законам перемещения предметов обработки на автоматических роторных линиях, расчету и проектированию пневматических систем, динамике ударного пневматического поршневого привода, применению струнной техники в системах контроля и управления машинами-автоматами, расчету роторно-цепных автоматических линий, нормализованным автоматическим бункерным вибропитателям, воздухораспределительным устройствам, синтезу алгоритмов функционирования машин-авто- матов, динамическому расчету гидравлических тор- [c.2]

Автоматы для клеймения, антикоррозийной обработки и упаковки построены также на принципе роторных машин непрерывного действия клеймение производится электроискровым методом. [c.228]

Машинным выдуванием изготовляют тонкостенные стаканы и некоторые другие изделия. В нашей стране для производства сортовых изделий применяют роторные вакуумные автоматы ВС-24. Питание автомата стекломассой осуществляется вакуумным питателем, снабженным четырьмя наборными головками, являющимися также черновыми формами автомата. Питатель, установленный на рабочем столе машины, двигаясь по на- [c.582]

РОТОРНЫЕ И РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНЫЕ МАШИНЫ-АВТОМАТЫ [c.523]

К машинам с возвратно-поступательным движением инструмента относятся гидравлические и механические прессы (как вертикальные, так и горизонтальные), радиально-обжимные машины, автоматы, роторные машины и др. [c.10]

Сборочные технологические роторы предназначены для выполнения операций сборки, включающих подачу ориентированных деталей и их взаимную фиксацию. Такие роторы обычно имеют несколько входов и один выход потока собираемых узлов. Сборочные роторные машины являются по существу сборочными автоматами. [c.308]

Первый уровень — автоматизация рабочего цикла технологической машины, т. е. создание роторных полуавтоматов и автоматов. На этом уровне автоматизируются одна технологическая операция обработки, контроля или сборки, а также вспомогательные процессы, непосредственно связанные с выполнением основных технологических операций. [c.289]

Конструкции современных машин, приборов и автоматов развиваются в направлении увеличения мощности и быстроходности при одновременном уменьшении веса. Преимущественное развитие получают роторные и реактивные машины вместе с тем машины с возвратно-поступательным движением рабочих органов усложняются и облегчаются все большее распространение получают машины вибрационного действия. В связи с этим увеличивается динамическая нагруженность, а следовательно, и значение колебательных движений машин, механизмов и их частей. Вопросам колебаний машин в течение последних десятилетий уделяется большое внимание. [c.5]

На машиностроительном заводе Красный луч зубки угольных комбайнов и врубовых машин паяют г,а роторных автоматах с производительностью 5 млн. изделий в год. [c.171]

Циклические автоматические машины были первенцами автоматизации. В них средства управления ведут процесс по установленной программе, не изменяя количественные или качественные характеристики в связи с изменяющимися условиями протекания процесса. Широкое применение такого рода автоматы нашли в металлообработке (токарные автоматы, автоматические прессы и т. п.). Подавляющее большинство действующих автоматических линий, в том числе и роторные линии, также относятся к этому типу. [c.18]

В зависимости от назначения различают установки для индивидуального, серийного и поточно-массового производства. Последние две категории могут быть машинами роторного типа и автоматами шлюзования. Имеются установки с ручным управлением, полуавтоматические и автоматические с программным управлением. [c.9]

Идея создания роторных машин-автоматов принадлежит д-ру техн. наук Л. Н. Кошкину. Л. Н. Кошкин разделяет рабочие машины по характеру связи между технологическими (рабочими) функциями и транспортной системой на четыре класса. [c.244]

В последнее время на кафедре, кроме двух названных выше научных направлений, получили развитие работы по созданию и исследованию бескопирных роторных машин-автоматов, совершенствованию технологии разделительных операций, исследованию штамповки жидкого металла. [c.44]

Эта закономерность полностью сохраняется, если позиции машины параллельного действия располагать не в линию, а по окружности (рис. 3, в), для удобства обслуживания и равномерного расхода энергии смещать по фазе рабочий цикл иа позициях (рис. 3, г). Схема (рис. 3, г) неудобна тем, что место загрузки все время меняется, перемещаясь по окружности со скоростью, задаваемой числом оборота распределительного вала относительно неподвижного стола. При ручной загрузке рабочий вынужден все время двигаться вокруг машины, а при автоматической — необходимо иметь р загрузочных механизмов, поэтому компоновка из таких машин автоматических линий практически невозможна. Для устранения этого противоречия недостаточно, не изменяя относительных дщтжений рабочих органов в машине, остановить распределительный вал и дать столу вращение в обратную сторону (рис. 3, д). Такая схема, по которой еще в 20-е годы были построены токарные полуавтоматы типа Буллард , зубофрезерные многопозиционные станки, многочисленные автоматы пищевой промышленности и т. д., получила название роторной. Сравнение этой схемы с другими конструктивными вариантами машин параллельного агрегатирования (рис. 3, б—г) показывает, что роторный принцип сам по себе не дает никакого выигрыша в производительности, так как технологический процесс (последовательность и режимы обработки) полностью сохраняется, остаются неизменными рабочие и холостые хода, а также технологические механизмы, которые не становятся надежнее в работе. Поэтому производительность роторных машин подчиняется общим закопал агрегатирования рабочих машин. Это общее свойство всех машин параллельного действия, как стационарных (рис. 3, б—г), так и роторных (рис. 3, д). В обоих случаях производительность может быть повышена путем увеличения числа позиций р, однако, как показывает формула (6), рост производительности непропорционален увеличеиик> числа позиций р, так как с ростом числа позиций растут и внецик-ловые потери р Q + 4), а коэффициент использования снижается. В результате производительность машин параллельного агрегатирования, в том числе и роторных машин, повышается не беспредельно, как некоторые считают, а стремится к некоторому пределу, который целиком определяется надежностью механизмов машины. Если же роторные машины сблокированы в линию, то [c.10]

К расчету коэффициента использования автоматических роторных линий сборки. Клусов и. А., Лукаш А. Н. Сб. Теория машин-автоматов н пневмогидропривода . М., Машиностроение , 1969, стр. 7. [c.337]

Излагается опыт синтеза оптимального варианта автоматических роторных линий по I ааданным технико-экономическим условиям методом динамического программирования,. I позволяющий повысить качество и темпы проектирования технологических машин-автоматов. [c.273]

К л у с о в И. А. Исследование производительности роторных машин и автоматических линий. Труды третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов.— Теория машин автоматов и гидропневмопривода. М., Машгиз, 1963. [c.174]

К группе кулачковых прессов относятся также ротационные машины (роторные пресс-автоматы), общий вид и схема которых представлены на рис. 110, 111. Ротор 16 (вращающийся стол пресса) приводится во вращение от электродвигателя 1 через клиноременную передачу 20 и червяк 19. На окружности ротора расположены матрицы прессформ (до 60 шт.), в которые засыпают прессуемый порошок из двух бункеров. Над матрицами и под ними расположены верхние 12 и нижние 10 пуансоны, скользящие по копирам. На участке копиров 7 и 9 происходит окончательная дозировка порошка, на участке копиров 6 VI 13 порошок уплотняется, а под давлением пуансонов и роликов 4 я 14 прессуется в брикет, выталкиваемый затем нижним пуансоном. Мощность роторных прессавтоматов невелика, но производительность [c.247]

Формула (12) показывает, что в отличие от других машин рабочий цикл машин группы II, ЗБ при заданном 4iax зависит от числа гнезд и в роторе или конвейере и уменьшается с увеличением и. Кмашинам группы II,ЗБ относятся роторные таблеточные машины, роторные пресс-автоматы, роторные машины автоматических роторных линий и др. [c.25]

Из всех рассмотренных вариантов наиболее широкое распространение получил роторный принцип работы. Он дает возможность производить загрузку и съем обрабатываемых деталей всегда в одной зоне, что позволяет легко встраивать автоматы в линию, а при ручной загрузке обеспечивает максимальную простоту и удобство. Применение роторных машин и линий особенно эффективно при обработке мелких деталей простой конфигурации с оротким рабочим циклом и высоко частотой загрузки и выгрузки. В то же время необходимость иметь для каждой позиции полный комплект механизмов и инструментов приводит к перенасыщенности рабочих зон, стесненности в размерах рабочих позиций, что делает практически невозможным выполнение на роторных машинах операций, требующих больших сил и точности [c.145]

Многошпйндельные полуавтоматы непрерывного действия с фасонно-продольной обработкой строятся по тому же принципу, как и автоматы непрерывного действия с магазинной и бункерной загрузкой. Отличие заключается в том, что установка и съем деталей производятся на ходу, вручную, после чего в процессе совместного транспортирования происходит осевое перемещение инструмента к вращающейся детали и ее обработка. По этому принципу работают роторные машины для обработки резанием. [c.266]

К группе кулачковых прессов относятся также ротационные машины (роторные пресс-автоматы), общий вид и схема которых представлены на рис. 105 и 106. Ротор 16 (вращающийся стол пресса) приводится во вращение от электродвигателя 1 через клиноременную передачу 20 и червяк 19. На окружности ротора расположены матрицы прессформ (до 60 шт.), в которые засыпают прессуемый порошок из двух бункеров. Над матрицами и под ними расположены верхние 12 и нижние 10 пуансоны, скользящие по копирам. На участке копиров 7 я 9 происходит окончательная дозировка порошка, на участке копиров 6 vi 13 порошок уплотняется, а под давлением пуансонов и роликов 4 я 14 прессуется в брикет, выталкиваемый затем нижним пуансоном. Номинальное усилие роторных пресс-ав-томатов невелико (0,05—0,1 МН), но производительность очень большая (до 200 прессовок в минуту), что и обусловливает их широкое применение для массового производства (в основном небольших и не слишком сложных по форме изделий). [c.272]

Он разделил все многопозиционные машины по принципу действия на три вида машины последовательного действия ( последовательного агрегатирования ), в которых концентрируются разноименные операции, последовательно выполняемые при обработке каждого изделия (многошпиндельные токарные автоматы и нолуавтоматы, многопозиционные агрегатные станки и др.) машины параллельного действия, выполняюш ие одноименные операции, при этом каждая позиция должна иметь полный комплект механизмов и инструмента (роторные и конвейерные автоматы и др.) машины последовательно-па раллельного или смешанного действия, производящие и разноименные и одноименные операции (в машине имеется р параллельных потоков обработки, в каждом из которых технологический процесс дифференцирован па q частей). Последний вид машин является наиболее общим при р = 1 (один потоку получаем машину последовательного действия при д = 1 (каждое изделие проходит только через одну рабочую позицию) — машину параллельного действия. [c.53]

Выше (см. п. 4.2) была выведена формула производительности автоматов последовательного действия. В многопозиционных авто матах параллельного действия концентрируются одноименные операции дифференцированного технологического процесса — обычно одна основная идве-три, с ней совмещенных каждая позиция содержит полный комплект механизмов и инструментов. Наиболее распространены среди машин параллельного действия роторные и конвейерные полуавтоматы и автоматы. Как показано на рис. 4.5, а, роторный автомат включает три непрерывно вращающихся ротора два транспортных и один рабочий (технологический), который имеет р позиций с одинаковыми инструментальными блоками. В процессе совместного транспортного перемещения в зоне угла а инструментальные блоки выполняют заданные перемещения, задаваемые профилем неподвижных копиров. [c.78]

На рис. 2 показана структурная схема котлетоформовочного автомата системы Еленича, Схема предусматривает электрический двигатель, систему механических передач от двигателя к распределительно-управляющим и другим валам, исполнительные механизмы циклического и непрерывного (роторные) действия. Структурная схема машины дает представление о распреде- [c.11]

В машиностроительных отраслях промышленности СССР наибольшее распространение получили роторные технологические машины и агрегаты с автоматизированным рабочим циклом, В этих автоматах рабочие н нерабочие ходы периодически повторяю1Ся и за каждый рабочий цикл выдается одно или порция обработанных полуфабрикатов или деталей. [c.94]

В листовой штамповке применяются механические прессы — кривошипные (эксцентриковые) прессы простого, двойного и тройного действия, винтовые.фрикционные, а также гидравлические прессы. В мелкосерийном и опытном производстве используются падающие молоты, обтяжные прессы, универсальные машины и станки. В массовом производстве применяются прессы-автоматы, полуавтоматы и многопозиционные прессы и автоматические роторные линии. При изготовлении мелких деталей используются и электромагнитные штамповочные прессы. Однако основным оборудованием в листовой штамповке являются кривошипные прессьь [c.309]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...