Циклы роторных машин

Циклы роторных машин [c.65]

Технологическим циклом роторной машины Т . является период времени, в течение которого обрабатываемый объект находится в машине (на рабочем роторе). Время технологического цикла определяется суммой времен, затрачиваемых на основные и вспомогательные операции технологического процесса обработки одного объекта. Если времена, соответствующие отдельным [c.65]

Фв Ф1 + Фг + Фз + Ф4-Кинематическим циклом роторной машины является период времени Г,,., в течение которого инструментальный блок и его рабочие органы занимают свои исходные положения, позволяющие начать подачу в него следующего объекта. Этому времени соответствует один оборот рабочего ротора. В таком случае имеем [c.66]

Сопоставив формулы (IV.24) и (IV.27), найдем связь между временами технологического и кинематического циклов роторных машин [c.66]

Рабочим циклом роторной машины является период времени, по истечении которого однопоточная машина выдает один обработанный объект, а многопоточная — число обработанных объектов, равное числу потоков в машине. [c.66]

Время рабочего цикла роторной машины равно времени, соответствующему повороту ротора на угол а, т. е. [c.67]

Из последнего выражения следует, что время рабочего цикла роторной машины зависит от времени непосредственной обработки объектов и числа гнезд рабочего ротора. [c.67]

Дополнительное время цикла роторной машины [c.518]

На рис. 279, а представлена расчетная схема для определения рабочего цикла роторной машины автомата. Время рабочего цикла роторной машины равно времени, в течение которого ротор поворачивается на угол а между радиусами, проведенными через два соседних гнезда, и производится прием на обработку заготовки или съем готового изделия оно определяется формулой [c.518]

Длительность операционного цикла в роторных машинах определяется делением длины рабочего участка ротора на его транспортную окружную скорость. [c.469]

Из этой формулы следует, что в роторных машинах кинематический цикл больше технологического на время ti- [c.66]

Так как роторные машины позволяют непрерывно осуществлять заданный технологический процесс обработки объектов, то рабочий цикл может быть определен как время между двумя последовательными подачами объектов на рабочий ротор или как время между двумя последовательными съемами обработанных объектов с рабочего ротора. Время рабочего цикла в роторных машинах штучной продукции зависит от целого ряда конструктивных и кинематических параметров машины. [c.66]

Рабочий цикл Т роторной машины соответствует одному обороту ротора, в течение которого выдается р изделий (равное числу позиций и инструментальных блоков). Угол а, как правило, является конструктивно заданным при проектировании автомата различная длительность рабочих ходов согласно технологическому процессу достигается настройкой привода вращения ротора. Из условия равномерности вращения ротора следует [c.78]

Первый уровень — автоматизация рабочего цикла технологической машины, т. е. создание роторных полуавтоматов и автоматов. На этом уровне автоматизируются одна технологическая операция обработки, контроля или сборки, а также вспомогательные процессы, непосредственно связанные с выполнением основных технологических операций. [c.289]

Современным методом технического обслуживания и ремонта машин, в частности, роторных машин (центробежных и осевых насосов, компрессоров, воздуходувок и др.) является их обслуживание по фактическому состоянию. Этот метод предполагает техническое обслуживание и ремонт машин только в случае необходимости и по индивидуальной программе, что дает, особенно на производствах непрерывного цикла (например, на предприятиях нефтехимической и химической промышленности), значительный экономический эффект. Совокупность методов решения таких задач образует новое направление науки и техники - техническую диагностику [1]. [c.351]

В предыдущих разделах главы рассмотрены критические условия, приводящие к хрупкому разрушению. Но при этом ничего не было сказано о том, как размеры дефекта становились критическими. Поскольку все роторные машины работают в условиях циклического нагружения (например, пуск и остановка), необходимо знать, могут ли циклические напряжения первоначальный дефект небольших размеров довести до критического. Возможны также случаи, когда под действием циклических напряжений в бездефектной детали (не имеющей макроскопических дефектов) возникает трещина. При этом напряжения и число циклов становятся высокими. [c.127]

Сравним роторные машины с другими технологическими машинами, используемыми в машиностроительном производстве. Для этого последние, по характеру соотношений между транспортным и технологическим движениями, разделим на четыре класса. К машинам первого класса относятся машины, в которых обработка заготовки осуществляется во время прекращения ее транспортного движения (фиг. 3). Длительность операционного цикла машин этого класса определяется следующим выражением [c.7]

Очевидно, что такая производительность может быть обеспечена, если производительность машины не зависит от продолжительности операционного цикла и от других технологических параметров. А эти особенности присущи только роторным машинам и машинам четвертого класса. [c.10]

В отличие от машин первого и второго классов роторные машины создают благоприятные предпосылки для решения и этой проблемы, позволяя применять смягченные технологические режимы, обеспечивающие повышенную стойкость инструмента при любой достаточно высокой производительности, так как в роторных машинах удлинение операционного цикла не влечет за собой уменьшения производительности. Кроме того, в роторных машинах возможно, не снижая производительность, осуществлять автоматическую защиту инструмента от случайных повреждений. [c.12]

В роторах для операций 1-го класса подаватель заготовки в приспособление и его привод, передаточные элементы приспособления, привод выталкивателя, механизм поперечной подачи и отвода или подвода инструмента, а также привод механизма включения шпинделя совершают свои функции за ничтожную долю цикла, но по самому характеру этих функций все эти механизмы не могут быть отделены от рабочих органов ротора и остаются бездействующими (так же, как и в машинах первого класса) в течение основной части цикла. Общими для всего ротора являются лишь распределительные устройства (копиры или гидравлические распределители) и транспортные, т. е. питающие и приемные роторы. Таким образом, для операций 1-го класса каждый рабочий орган ротора по числу содержащихся в нем функциональных элементов, в меньшей мере, чем рабочий орган ротора для операций 2 и 3-го классов, отличается от соответствующей машины первого класса и не может иметь резко меньшей стоимости по сравнению с ней. Концентрация рабочих органов и инструментов в роторной машине в меньшей мере сокращает себестоимость рабочей машины и не позволяет поэтому в такой мере, как для операций 3-го класса, воспользоваться возможностью смягчения режимов путем уменьшения отдачи с каждого рабочего органа ротора по сравнению с отдачей соответствующей отдельно работающей машины. Роторные машины для выполнения операций 1-го класса поэтому менее эффективны, чем для выполнения операций 2 и 3-го классов. [c.89]

Нагревательные роторы, работающие в линии, должны обеспечивать автоматическое реагирование на прекращение транспортного движения заготовок, позволяющее предотвратить брак путем сохранения нормального термического режима для всех заготовок, находящихся в момент остановки на различных участках своего пути, в различных стадиях нагрева, с сохранением их в потоке. Такая задача не решалась ни одним из известных термических агрегатов. В роторных машинах это достигается использованием свойства независимости между транспортным движением заготовок и рабочим движением, осуществляющим ввод заготовок в зону нагрева. Принципиальное решение вопроса состоит в том, что при прекращении транспортного движения заготовок через зону нагрева в связи с остановкой автоматической линии рабочие движения продолжают осуществляться по прежнему закону, вследствие чего цикл термической обработки каждой заготовки продолжается и заканчивается при таком же режиме, как и во 200 [c.200]

Существует и другой тип автоматических линий — роторные линии, в которых поступательное движение потока деталей по прямой линии заменено движением по кругу (рис. 30). Линия роторов состоит из ряда круговых вращающихся рабочих РР и из расположенных между ними тоже круговых вращающихся транспортных роторов РТ. Первые обрабатывают детали, вторые переносят их с одного рабочего ротора на другой. На каждом рабочем роторе выполняется очередная операция. При переходе деталей с одной роторной машины на другую, третью и т. д. выполняются последовательные операции всего цикла обработки. [c.54]

Установим связь между технологическим кинематическим Тк и рабочим Тр циклами технологической роторной машины. [c.254]

Как видно из приведенных формул, в технологических роторных машинах рабочий цикл может быть установлен независимо от технологического цикла путем варьирования числа гнезд и. Это позволяет легко объединить в единую линию технологические роторные машины с различным технологическим циклом. [c.255]

У роторных машин с жесткими захватами, совершающих 120 циклов в минуту, возникают явно выраженные толчки, вызывающие неспокойную работу системы. Поэтому пределом производительности роторных машин с жесткими захватами, встроенными в роторную линию, следует считать 70—80 циклов в минуту. [c.116]

Одним из новых путей развития комплексной автоматизации производственных процессов является создание автоматических роторных линий. Роторные машины, входящие в состав линий, характеризуются независимостью транспортного и технологического движений, совершаемых одновременно. Длительность рабочего цикла не зависит от длительности операции, благодаря чему можно обеспечить одинаковую производительность на всех операциях независимо от их длительности. Это достигается изменением числа рабочих позиций в каждом роторе. [c.488]

Таким образом, лишь те технологические процессы, в которых соблюдаются оба указанных признака, а именно непрерывность воздействия и непрерывность перемещения, могут считаться непрерывными. Не являются непрерывными технологические процессы в роторных машинах (например, штамповки, обтачивания), где детали обрабатываются несколькими идентичными комплектами инструментов с чередованием рабочих и холостых ходов. Роторная машина (рис. 1У-5) представляет собой систему исполнительных органов, оснащенных технологическими орудиями обработки, которые расположены по делительной окружности ротора. Орудия обработки совершают непрерывное транспортное движение совместно с ротором и объектами обработки. В процессе этого движения, осуществляемого от общего или индивидуального привода, производится технологическая обработка. В зоне питания заготовки на ходу загружаются в гнезда, каждое из которых снабжено технологическим комплектом инструмента (например, пуансон и матрица, см. рис. У- , а). В процессе совместного транспортного перемещения рабочие инструменты выполняют заданный цикл — быстрый подвод, обработку, быстрый отвод, которые совершаются в рабочей зоне машины, после чего в зоне выдачи обработанная деталь удаляется нз ротора, а технологический комплект инструмента в отведенном холостом положении проходит резерв- [c.101]

В машинах роторного типа РМА (рис. 15.6) время рабочего цикла определяется формулой [c.455]

Общее резервирование реализуется устройствами АСИ, обслуживающими всю совокупность инструментальных блоков в конвейере. При общем резервировании запас может быть израсходован на восстановление работоспособности любого блока. Для роторов это устройство конструктивно представлено вариантом 1.3, Конструктивная реализация такого типа резервирования у роторно-конвейерных линий существенно расширяется отделением инструментальной части машины от привода и осуществлением цикла замены отказавшего инструмента либо на прямолинейном участке цепи, либо в специальном роторе. Это позволяет практически устранить влияние длительности цикла замены блока на производительность ротора, так как замена происходит на участке перемещения блока вне технологического ротора. Принцип общего резервирования (варианты II.3, III.3) реализован также в некоторых подобных устройствах. [c.309]

Теория производительности — это прежде всего инструмент анализа и отыскания общих закономерностей развития машин-автоматов и автоматических линий. Общность положений теории производительности основана на общности автоматов и автоматических линий различного технологического назначения, в том числе общности структуры рабочего цикла, функционального назначения и принципиальных схем целевых механизмов и систем управления, независимо от их конструктивного исполнения — стационарного, роторного, конвейерного и т. д. [c.5]

Основное условие целесообразности принятого роторного варианта машины формулируется следующим образом технологическое время обработки должно быть больше времени Тр рабочего цикла (или, в крайнем случае, (равно ему). [c.29]

Строительные машины классифицируют также по режиму рабочего процесса, роду используемой энергии, способности передвигаться и типу ходовых устройств. По режиму рабочего процесса различают машины цикличного и непрерывного действия. Технологические операции машины цикличного действия выполняются последовательно, образуя в совокупности ее рабочий цикл, по завершении которого выдается одна порция продукции. Например, одноковшовый экскаватор отделяет грунт от массива, загружая его в ковш (операция копания грунта), переносит грунт в ковше к месту выгрузки (транспортная операция), выгружает в отвал или транспортное средство (операция выгрузки) и возвращает рабочее оборудование на позицию начала следующего рабочего цикла (заключительная операция рабочего цикла). За каждый рабочий цикл экскаватор выдает порцию продукции в объеме вместимости ковша. Операции машин непрерывного действия совмещены во времени, а в пределах каждой операции строительный материал находится на разных этапах преобразования. Эти машины выдают продукцию непрерывно. Например, рабочий орган упоминавшегося выше траншейного роторного экскаватора выполнен в виде вращающегося колеса с расположенными с одинаковым шагом по его периферии ковшами. В процессе вращения ротора и его поступательного движения вместе с тягачом ковши поочередно заполняются отделяемым от массива грунтом (подобно работе ковша одноковшового экскаватора), выносят его над уровнем траншеи и разгружают на ленточный конвейер, установленный поперек ротора, которым грунт непрерывно отбрасывается в сторону от траншеи. В процессе выполнения технологических операций копания и перемещения грунта к месту выгрузки в каждый момент времени ковши занимают различные положения в пространстве, а материал - загруженный в ковши грунт - находится на разных этапах его перемещения (преобразования). Машины непрерывного действия имеют более высокую техническую производительность по сравнению с цикличными машинами, обусловленную совмещением технологических операций во времени, но являются обычно узко специализированными, в то время как машины цикличного действия являются более универсальными. [c.12]

Совокупность операционных роторных машин, установленных в строгой операционной последовательности и соединенных между собой межопера-ционными транспортными устройствами с единой системой управления циклом движений, является роторной линией. Если в роторной линии имеются также контрольно-измерительные приборы, обеспечивающие контроль качества выпускаемой продукции и контроль правильности работы линии, то такие линии являются полностью автоматическими. [c.54]

Механизмы вращення роторов и движения цепных, транспортеров. Типичным примером механизмов этого вида являются механизмы вращения технологических и загрузочных роторов роторных машин и линий. Скорость вращения этих роторов определяется длительностью цикла обработки заданных групп деталей. Основной критерий качества — равномерность движения. Важность этого критерия определяется тем, что передача деталей или инструмента с транспортных систем цеха загрузочным роторам и от них — к технологическим роторам или цепным транспортерам осуществляется во время их движения, поэтому надежность срабатывания зависит от синхронизации скорости роторов и транспортеров. К надежности привода вращения и переключения скоростей рото ров предъявляются высокие требования, так как их отказы приводят к прекращению работы всей линии. [c.30]

Эта закономерность полностью сохраняется, если позиции машины параллельного действия располагать не в линию, а по окружности (рис. 3, в), для удобства обслуживания и равномерного расхода энергии смещать по фазе рабочий цикл иа позициях (рис. 3, г). Схема (рис. 3, г) неудобна тем, что место загрузки все время меняется, перемещаясь по окружности со скоростью, задаваемой числом оборота распределительного вала относительно неподвижного стола. При ручной загрузке рабочий вынужден все время двигаться вокруг машины, а при автоматической — необходимо иметь р загрузочных механизмов, поэтому компоновка из таких машин автоматических линий практически невозможна. Для устранения этого противоречия недостаточно, не изменяя относительных дщтжений рабочих органов в машине, остановить распределительный вал и дать столу вращение в обратную сторону (рис. 3, д). Такая схема, по которой еще в 20-е годы были построены токарные полуавтоматы типа Буллард , зубофрезерные многопозиционные станки, многочисленные автоматы пищевой промышленности и т. д., получила название роторной. Сравнение этой схемы с другими конструктивными вариантами машин параллельного агрегатирования (рис. 3, б—г) показывает, что роторный принцип сам по себе не дает никакого выигрыша в производительности, так как технологический процесс (последовательность и режимы обработки) полностью сохраняется, остаются неизменными рабочие и холостые хода, а также технологические механизмы, которые не становятся надежнее в работе. Поэтому производительность роторных машин подчиняется общим закопал агрегатирования рабочих машин. Это общее свойство всех машин параллельного действия, как стационарных (рис. 3, б—г), так и роторных (рис. 3, д). В обоих случаях производительность может быть повышена путем увеличения числа позиций р, однако, как показывает формула (6), рост производительности непропорционален увеличеиик> числа позиций р, так как с ростом числа позиций растут и внецик-ловые потери р Q + 4), а коэффициент использования снижается. В результате производительность машин параллельного агрегатирования, в том числе и роторных машин, повышается не беспредельно, как некоторые считают, а стремится к некоторому пределу, который целиком определяется надежностью механизмов машины. Если же роторные машины сблокированы в линию, то [c.10]

Вторая проблема состоит в том, что машины различной производительности не могут быть технически и экономически рациональ-но объединены в общие автоматические линии. Роторные машины вследствие независимости их производительности от длительности операционного цикла и цикла инструмента решают и эту проблему, позволяя в общем случае иметь экономически необходимую производительность на любых операциях независимо от их продолжительности. Это достигается путем использования различного числа инструментов в роторах для операций различной [c.11]

Расчетная цикловая производительность Яц (шт/с) роторной машины определяется произведением числа рабочих (инструментальных) П031ЩИЙ на частоту вращения ротора или величину, обратную длительности его кинематического цикла, [c.530]

Формула (12) показывает, что в отличие от других машин рабочий цикл машин группы II, ЗБ при заданном 4iax зависит от числа гнезд и в роторе или конвейере и уменьшается с увеличением и. Кмашинам группы II,ЗБ относятся роторные таблеточные машины, роторные пресс-автоматы, роторные машины автоматических роторных линий и др. [c.25]

Наконец, независимость производительности от длительности операций представляет собой необходимое условие, обеспечивающее возможность резкого снижения простоев операционных роторных машин и, следовательно, сохранения достаточно высокого коэффициента использования автоматических линий. В роторных машинах всегда имеется возможность обеспечивать высокую производительность при большой длительности цикла операции, и следовательно, при применении оптимальных технологических режимов, обеспечивающих наибольшую стойкость инструмента. Кроме того, в роторных машинах также вследствие того, что увеличение продолжительности операции не влечет за собой снижения производительности, имеется возможность предусмотреть дополнительное время, необходимое для осуществления автоматической смены инструмента, без остановки машины. В этом случае и при недостаточной стойкости инструмента может быть достигнут коэффициент использования отдельной операционной роторной машины, практически близкий к 100%. Поэтому при соединении в автоматическую линию 15—20 операций ее коэффициент использования остается на уровне 90—95%, т. е. линия сохраняет более высокий коэффициент использования чем однооперационные машины прерывистого действия. [c.396]

Как и в любой машине, длительность рабочего цикла определяется интервалом срабатывания основных механизмов (например, суппортов, инструментальных блоков). Однако, если в машинах последовательного действия длителы ОСть рабочего цикла совпадает с интервалом выпуска (Тц = = Тв), то в машинах параллельного действия за период рабочего цикла (для роторной машины, например, равный одному обороту ротора) выпускается р деталей (Гд = Т р). В простейшем случае на всех р рабочих позициях машины параллельного действия концентрируются одинаковые операции обработки одинаковых объектов. Однако имеются машины параллельного действия, где обрабатываются различные детали с общими свойствами по сходным технологическим процессам (например, многономенклатурные роторные машины). [c.135]

Из всех рассмотренных вариантов наиболее широкое распространение получил роторный принцип работы. Он дает возможность производить загрузку и съем обрабатываемых деталей всегда в одной зоне, что позволяет легко встраивать автоматы в линию, а при ручной загрузке обеспечивает максимальную простоту и удобство. Применение роторных машин и линий особенно эффективно при обработке мелких деталей простой конфигурации с оротким рабочим циклом и высоко частотой загрузки и выгрузки. В то же время необходимость иметь для каждой позиции полный комплект механизмов и инструментов приводит к перенасыщенности рабочих зон, стесненности в размерах рабочих позиций, что делает практически невозможным выполнение на роторных машинах операций, требующих больших сил и точности [c.145]

Универсальная гидрорезонансная усталостная машина марки ЦЛУ-30 предназначена для проведения испытаний конструкционных элементов и образцов материала на статическое или циклическое растяжение-сжатие, изгиб или кручение в условиях стабильного или программного нагружения [120]. Силовозбуждение машины — гидрорезоиансное, с роторным пульсатором, с автоматическим программным управлеиием. Машина работает с частотой от 4 до 3400 цикл/мин. При динамических нагрузках высокочастотных 0,2 Мн ( 20 тс) и низкочастотных 0,3 Мн ( 30 тс) амплитуда перемещений составляет 30 мм. Расстояние между захватами 0—2000 мм, между опорами при изгибе 100—1000 мм. Угол закручивания образца 0—18, крутящий момент 10—7200 Н-м (1— 720 кгс-м). [c.192]

F 01 [Машины или двигатели вообще, объемного вытеснения, например паровые машины — В роторные, с колебательным движением рабочих органов--С необъемного вытеснения, например паровые турбины — D) -Паросиловые установки, аккумуляторы пара, силовые установки с двигателями, двигатели, работающие на особых рабочих телах или по особым циклам L — РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ механизмы для машин или двигателей М — Смазывание (машин и двигателей, двигателей внутреннего сгорания, продувка картера) N — Глушители выхлопа или выxJюпныe устройства (для машин или двигателей вообще, для двигателей внутреннего сгорания) Р —Охлаждение (лшшин или двигателей вообще, двигателей внутреннего сгорания)] [c.37]

В машиностроительных отраслях промышленности СССР наибольшее распространение получили роторные технологические машины и агрегаты с автоматизированным рабочим циклом, В этих автоматах рабочие н нерабочие ходы периодически повторяю1Ся и за каждый рабочий цикл выдается одно или порция обработанных полуфабрикатов или деталей. [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...