Изменение заданного значения

Для ручного дистанционного изменения заданного значения регулируемого параметра в измерительном блоке. [c.777]

Устройства логического управления (УЛУ) осуществляют логическое управление в АСУ ТП энергоблока функциональными группами. Устройства логического управления состоят из двух уровней и выполняют основные операции по дискретному управлению блоком — включение и отключение механизмов, открытие и закрытие задвижек, включение и отключение автоматических регуляторов и изменение заданных значений регулируемых величин. Для наиболее ответственных механизмов, запорных и регулирующих органов и для элементов оборудования, не вошедших в функциональные группы, сохраняется индивидуальное управление. Функционально-групповое управление сокращает объем операций по управлению блоком, повышает его маневренность и уменьшает вероятность ошибочных действий персонала. Логическое управление энергоблоком мощностью 500— 800 МВт использует около 25 функциональных групп. [c.284]

Замкнутая система автоматического регулирования состоит из объекта и регулятора, который автоматически изменяет одну из величин на входе объекта при появлении на выходе объекта соответствующего сигнала. О работе системы регулирования можно судить по переходному процессу на выходе объекта при определенном изменении входного сигнала. Изменение входного сигнала — это либо изменение заданного значения, либо изменение нагрузки по одному или нескольким каналам. Если основная задача системы регулирования — обеспечить точное воспроизведение изменения [c.85]

Работа в режиме слежения наиболее характерна для электрических и механических систем и получила наибольшее отражение в литературе, посвященной вопросам автоматического регулирования электрических и механических величин. Работа системы в режиме стабилизации наиболее характерна для задач автоматического регулирования производственных процессов. Типичный непрерывный химический процесс обычно протекает при постоянном заданном значении регулируемой величины в течение нескольких часов, иногда и дней вообще изменения заданного значения, как правило, бывают незначительными. В то же время изменения таких переменных, как нерегулируемые расходы, температуры или давления, происходят значительно чаще и вызывают значительно большие ошибки, чем изменения задания. Некоторые периодические процесс требуют непрерывного изменения температуры или какого-либо другого параметра по заданной программе. В этом случае при проектировании системы регулирования следует рассматривать ее работу в режиме слежения. Однако если заданное значение изменяется очень медленно и плавно, то ошибки, вызванные изменением нагрузки, могут оказаться такими же большими, как и ошибки, вызванные изменением заданного значения. При этом следует рассматривать работу системы регулирования в обоих режимах. В некоторых наиболее простых случаях, рассмотренных в настоящей главе, приводятся уравнения системы в обоих режимах ее работы, однако в большинстве примеров делается упор на работу системы в режиме стабилизации. [c.86]

При изменении заданного значения [c.89]

ИЗМЕНЕНИЕ ЗАДАННОГО ЗНАЧЕНИЯ [c.185]

В качестве наиболее простого примера рассмотрим реакцию системы, изображенной на рис. 7-1, на изменение заданного значения. Инерцию измерительного [c.185]

Частотная характеристика замкнутой системы при изменении заданного значения получена по диаграмме рис. 7-2. Модуль этой частотной характеристики на нулевой частоте равен на резонансной частоте ш=0,32 рад/сек модуль равен 3,0. [c.192]

Фактическая амплитуда выходных колебаний при изменении заданного значения может быть получена из передаточной функции [c.201]

Если инерция в измерительном устройстве достаточно велика, то фактическая амплитуда выходных колебаний при изменении заданного значения может быть найдена из уравнения [c.202]

Метод незатухающих колебаний. Применение метода последовательного приближения для определения оптимальных значений коэффициента усиления регулятора, а также постоянных времени интегрирования и дифференцирования конкретной системы регулирования — процедура достаточно трудоемкая, так как возможны самые разнообразные комбинации настроек. Значения параметров настройки, достаточно близкие к оптимальным, могут быть легко получены в результате исследования замкнутой системы с пропорциональным регулятором. Для этого постоянную времени интегрирования устанавливают равной бесконечности, постоянную времени дифференцирования — равной нулю либо минимально возможному значению и определяют реакцию системы на ступенчатое изменение заданного значения при различных значениях коэффициента усиления регулятора. Значение коэффициента усиления, при котором в системе возникают незатухающие колебания с постоянной амплитудой, и есть максимальный коэффициент усиления /Ср.макс- Если градуировка коэффициента усиления произведена в единицах чувствительности 5, то соответствующая настройка носит название предельной чувствительности 5пр. Период колебаний при максимальном коэффициенте усиления называется предель- [c.236]

Регулятор ЦНИДИ Р5 (фиг.15) для судовых установок с вертикальной осью вращения имеет грузы на шариковых опорах и основную осевую пружину, действующую непосредственно на муфту регулятора. Дополнительная пружина действует на рычаг, связанный с муфтой регулятора, причем, изменяя плечо рычага, можно устанавливать желаемую степень неравномерности. Катаракт помещен внутри основной пружины, цилиндр его движется совместно с муфтой регулятора, а поршень соединен со шпинделем, фиксируемым в крышке корпуса. Для изменения заданного значения чисел оборотов изменяется натяг основной пружины за счет перемещения ее верхнего конца рукояткой. [c.23]

Для целей автоматизации приборы химического контроля должны снабжаться сигнальными устройствами, предупреждающими персонал об изменении заданного значения параметра или непосредственно воздействующими на устройства автоматизации. [c.63]

Тогда расход другого реагента в трубе В определяется регулирующим устройством так, чтобы между этими величинами всегда существовало заданное соотношение. Такое регулирование, при котором регулирующее устройство как бы следит за изменениями заданного значения, называется также следящим регулированием. [c.29]

В ходе технологического процесса, имеющего целью получение заданного количества продукции, характеризующейся заданными значениями показателей качества (точности, надежности, эстетических или потребительских свойств и т, д.) и заданными значениями стоимостных показателей, осуществляется изменение формы, свойств и состояния объекта обработки, которое сопровождается изменением положения объекта обработки в пространстве. [c.574]

При рассмотрении функционалов возникают вопросы о гладкости и непрерывности. Для этого нужно некоторое удовлетворительное расширение аналогичных понятий, уже известных для функций. Функция считается непрерывной, если при достаточно малом изменении аргумента изменение ее значения тоже достаточно мало (более строго, оно меньше любого наперед заданного числа). Гладкость функций предполагает, что производная ее непрерывна. В попытке распространить это понятие на функционалы возникает трудность, связанная с нахождением подходящего определения того, что подразумевается под малой вариацией функции. Более общо, при рассмотрении понятий непрерывности и гладкости для [c.136]

Автоматическое поддержание заданных значений потенциала постоянными в течение длительного времени осуществляют, применяя специальные приборы — потенциостаты различных конструкций. Главной составной частью потенциостата является усилительно-регулирующее устройство, на вход которого подается два напряжения напряжение пары электродов (электрод сравнения и рабочий электрод) и напряжение эталонного источника (рис. 346). На выходе этого устройства создается ток, проходящий через ячейку и поляризуемый рабочий электрод в направлении, при котором разность напряжений на входе устройства становится достаточно малой. При изменении величины или знака эталонного напряжения изменяются величина и знак напряжения между электродом сравнения и рабочим электродом. Так как [c.457]

Эт а п 5. Коррекция технического задания. Под коррекцией ТЗ понимают изменения заданных ограничений в тех случаях, когда не существует вариантов проектируемого объекта, обеспечивающих требуемое ограничение. Если коррекция произведена, то соответствующие этапы проектирования повторяют при новых значениях ограничений. [c.307]

Таким образом, по Ляпунову, положение равновесия считается устойчивым, если можно задать достаточно малую область изменения начальных значений обобщенных координат в окрестности положения равновесия и область начальных обобщенных скоростей, для которых величины обобщенных координат при последующем движении системы ограничены заданной в окрестностью вблизи положения равновесия. Ясно, что области начальных значений q, и q , определяемые положительными числами T]i и Ti2> зависят от выбранной е окрестности, т. е. самого числа е. Эти области начальных значений qf и q] не должны соответствовать Лх = о и Ла = 0> т. е. только самому положению равновесия, для которого i = о и q = 0. [c.409]

Уравнение (129), связывающее между собой значения приведенных скоростей во входном и выходном сечениях трубы при заданном значении II и Xi < 1, справедливо вне зависимости от характера течения и длпны трубы, С другой стороны, изменение параметров газа в трубе определяется коэффициентом трения и длиной трубы. Ранее в 2 была получена формула, описывающая изменение параметров потока вследствие трения [c.261]

Рассмотрим теперь особенности течения с трением при сверхзвуковой скорости на входе в трубу. Из формулы (130) следует, что если приведенная длина трубы меньше критического значения, определяемого для данного значения К > i формулой (131), то по длине трубы скорость потока будет уменьшаться, оставаясь сверхзвуковой. На выходе из трубы при непрерывном торможении потока будет получено Я2 > 1. При некотором значении приведенной длины трубы, называемом критическим, из уравнения (130) следует ф( 2)= 1, т. е. 2=1. Этой длине соответствует предельно возможный режим течения с непрерывным изменением скорости от заданного значения A,i > 1 до кч = 1. Если X > У.кр, то непрерывное торможение потока в трубе невозможно. В этом случае уравнение (130), описывающее течение с непрерывным изменением скорости, не имеет решений для 2, так как из него следует ф(Я-2)< 1. В действительности при этом в начальном участке трубы сверхзвуковой поток тормозится [c.263]

Для ручного дистанционного изменения заданного значения регулируемого параметра в измерительном блоке. Сопротивление потенциометра задатчика 2,2 кОм. Шкала задаЛика О—100 % с ценой деления 1 % [c.473]

В этих системах поддержание необходимого расхода воздуха достигается изменением задания регулятору, т. е. для системы характерны, главным образом, возмущения изменением заданного значения. Внешние воздействия (например, вследствие изменения положения различных щиберов в топке) возникают сравнительно редко и не типичны. [c.279]

Рис. 14.12. Схема регулирования мощности с ограничением скврости изменения заданного значения мощности, а также откяонешия давления свежего пара, i — котел 2 — турбогенератор 3паропровод свежего пара

Роль обслуживающего персонала как активного элемента в установке, естественно, зависит от уровня ее автоматизации. При автоматизации основных процессов регулирования оборудования обслуживающий персонал в основном воздействует только на изменение заданных значений параметров при изменении условии эксплуатации, вмешивается в улравление при аварийных режимах и т. д., берет на себя управление установкой во время пусков и остановов, когда большая часть автоматических устройств не может работать. При ручном регулировании некоторых процессов обслуживающий персонал является звеном этих систем регулирования. [c.357]

Термин переходный процесс может означать реакцию системы регулирования на любой тип входного сигнала, однако, как правило, в качестве входного сигнала принимается ступенчатое изменение заданного значения или нагрузки. Ступенчатое возмущение в качестве входного сигнала применяется потому, что для него легче получить аналитическое выражение кривой переходного процесса, чем для какого-либо иного возмущения. Реакция системы на ступенчатое возмущение показывает, какая максимальная ошибка имеет место при данном произвольном изменении нагрузки. Ступенчатое возмущение является, кроме того, наиболее тяжелым видом возмущения Если сравниваются несколько систем регулирования или работа системы регулирования с разными значениями параметров настройки на одном и том же объекте, то система или регулятор, которые наилучшим образом реагируют на ступенчатое изменение нагрузки, будут как правило, наилучшим образом реагировать и на случайное изменениие этого параметра. Что же касается устойчивости, то не имеет значения, какая переменная изменяется и какова форма возмущения, так как замкнутая система, неустойчивая по отношению к какому-либо одному входному сигналу, будет неустойчивой по отношению к изменению любой переменной. [c.87]

Ло показано в гл. 3, постоянная времени объекта при изменении нагрузки такая же, как и при изменении заданного значения. Коэффицент усиления клапана учитывается в коэффициенте усиления объекта инерционностью клапана пренебрегаем. [c.89]

Уравнение (4-65) аналогично уравнению (4-15), представляющему собой передаточную функцию системы, содержащей двухъемкостный объект, в котором нагрузка приложена между двумя емкостями. Решение для случая слабо демпфированной системы [уравнение (4-17)] и характерные кривые, приведенные на рис, 4-6, указывают на то, что максимальное отклонение, вызванное возмущением по нагрузке, может в несколько раз превышать новое установившееся значение, если Тпза велико по сравнению с Т [Гизм эквивалентно Тх в уравнении (4-16) и на рис. 4-6]. Измеренное перерегулирование меньше удвоенного установившегося значения, так как уравнение для 0пзм/ л имеет тот же вид, что и для случая изменения заданного значения. Когда инерция измерительного устройства и инерция объекта одинаковы и коэффициент усиления регулятора выбран таким образом, что декремент затухания равен 0,25, соответствующие уравнения для единичного ступенчатого возмущения по нагрузке имеют вид-. [c.116]

Замкнутая система состоит из двухъемкостного объекта с постоянными времени I мин и 10 мин и пропорционального регулятора. Определите реакцию системы на изменение заданного значения с постоянной скоростью при условии, что установленный на регуляторе коэффициент усиления обеспечивает коэффициент демпфирования, равный 0,3. Что целесообразней, увеличить или уменьшить коэффициент усиления [c.122]

Член 0/(1 +С) характеризует реакцию системы, которая может быть определена по диаграмме Блэка — Никольса на изменение заданного значения. Член 1/Кр только изменяет амплитудно-частотную характеристику в постоянное число раз. Ц ри этом отношение высоты резонансного пика к амплитуде на нулевой частоте остается постоянным. [c.190]

Рассмотрим сначала реакцию системы на изменение заданного значения и возьмем в качестве примера кривые на рис. 7-2. Для К=6 максимальное значение модуля 0/03 равно 3. Значение модуля на нулевой частоте равно 0,86. Таким образом, максимальное относительное значение модуля составляет 3,5. Максимальный модуль частотной характеристики системы второго порядка, равный 3,5, имеет место при коэффициенте демпфирования, равном 0,14 [см. уравнение (5-16) или рис. 5-7]. При единичном изменении входного сигнала перерегулирование в системе второго порядка с ё=0Д4, как показано на рис. 3-19, составляет 0,66. Таким образом, если установившееся значение переменной принять за единицу, то перерегулирование в переходном процессе в замкнутой системе составит 0,66. При единичном изменении заданного значения установившееся значение пе1ременной равно К1 +К), или 0,86, и ожидаемое максимальное значение составляет 0,86 (1+0,66) = 1,43. Относительная высота резонансного пика, равная 1,67, при К=3 соответствует =0,32 и перерегулированию, составляющему 0,35 установившегося значения. При изменении коэффициента усиления перерегулирование изменяется незначительно максимальное перерегулирование в системе второго порядка, равное 1,0, имеет место при е = 0. Для большинства систем при единичном ступенчатом изменении заданного значения величина перерегулирования колеблется между 0,3 и 0,7. [c.197]

Диаграмма Блэка — Никольса дает только измеренные численные значения реакции системы на синусоидальное изменение заданного значения. Инерция в измерительном устройстве в предыдущих примерах принималась пренебрежимо малой. Если измерительное устройство содержит один или два элемента (термобаллон или термобаллон в чехле), то фактическая амплиту да выходного сигнала будет больще ее измеренного значения. Если измерительное устройство представляет собой ела- в бо демпфированный элемент второго порядка (например, манометр), то измеренное значение амплитуды входного сигнала может превосходить фактическую амплитуду выходных колебаний. [c.201]

АвтомаМзация йрЬцёссов вбсстанбЁЛёнйя работоспособности фильтров может успешно применяться при условии наличия автоматических приборов химического контроля, обладающих высокими надежностью, точностью и чувствительностью, снабженных сигнальными устройствами, предупреждающими персонал о изменении заданного значения параметра или непосредственно воздействующих на устройства автоматизации. [c.314]

До сих пор в системах автоматического управления упругими перемещениями учитывалась только систематическая составляющая погрешности, обусловленная прогибом обрабатываемой детали. Для этого сначала обрабатывают одну деталь с постоянной силой резания или ее составляющей и по результатам измерения рассчитывают программу изменения заданного значения упругого перемещения. Такой способ у чета прогиба вала позволил резко увеличить точность и производительность обработки нежестких валов и валов средней жесткости. [c.669]

Средством воздействия на эти неконтролируемые аберрации может служить перераспределение аберраций, т. е. изменение заданных значений контролируемых аберраций с целью получения оптимального качества изображения. Оптик-конструктор, обладающий достаточным опытом, без особого труда получает таким образом систему с наилучшнм качеством изображения. Одиако для достижения цели процесс доводки иногда приходится повторять несколько раз, изменяя задаваемые значения контролируемых аберраций. [c.389]

С ростом степени расширения воздуха в вихревых трубах эффект охлаждения снижается, что снижает температурную эффективность процесса регенарации. Эксергетический 1ШД с ростом степени регенерации неизменно падает (см. рис. 5.8). о связано с уменьшением части полезно используемого холода . В то же время адиабатный КПД растет (см. рис. 5.9). Такое противоречивое изменение величин, оценивающих термодинамическое совершенство схемы, несколько затрудняет возможность обоснованного выбора, наиболее эффективного с энергетической точки зрения режима работы. Для заданных значений Ру и выбор режима работы схемы следует осуществлять по максимальному значению. [c.239]

Роль числа Рейнольдса в данном случае может играть величина или —при заданных значениях отношений R /R 2 и О1/Й2, определяющих тип движения . Будем следить за изменением какой-либо из собственных частот со = (/г) при постепенном увеличении числа Рейнольдса. Момент позникнове-ния неустойчивости (по отношению к данному виду возмущений) определяется тем значением R, при котором функция y(k) = = Im o впервые обращается в нуль при каком-либо значении k. При R < Rkp функция 7 (ft) везде отрицательна, а при R > Rkp она положительна в некотором интервале значений k. Пусть Лкр — то значение k, для которого (при R == R p) функция у (к) обращается в нуль. Соответствующая функция (27,4) определяет характер того (накладывающегося на основное) движения, которое возникает в жидкости в момент потери устойчивости оно периодично вдоль оси цилиндров с периодом 2п/ кр. При этом, конечно, фактическая граница устойчивости оиределяется тем видом возмущений (т. е. той функцией u) J>(k)), которая дает наименьшее значение Rkp именно эти наиболее опасные возмущения интересуют нас здесь. Как правило (см. ниже), ими являются осесимметричные возмущенпя. Ввиду большой сложности, достаточно полное исследование этих возмущений было произведено лишь для случая узкого зазора между цилиндрами (/1 = 2 — Ri R = (Ri + R2)/2). Оно приводит к следующим результатам ). [c.145]

При заданном значении А это условие во венком случае выполняется при достаточно большом /г. Во избежание недоразумений следует напомнить, что речь идет здесь лишь о таких высотах /г, при которых песущественно изменение плотности жидкости под влиянием поля тяжести. Поэтому к высоким столбам жидкости этот критерий неприменим В таком случае следует применять критерий, полученный в 4, из которого видно, что конвекция может отсутствовать при любой высоте столба, если гралиент температуры не слишком велик. [c.317]

Инертность — одно из важнейших свойств, присущих всем телам. Но у различных тел инертность проявляется в разной степени. Если, например, два неодинаковых тела взаимодействуют только между собой, то за одно н то же время, в течение которого длится взаимодействие, одно из тел нзме[гяет свою скорость меньше, чем другое. Более инертно из них то тело, у которого меньше изменяется скорость. Следовательно, для равных изменений скорости более инертному телу потребуется большее время, чем менее инертному. Иначе говоря, инертность проявляется в том, что для изменения скорости тела на заданное значение нужно, чтобы действие на него другого тела длилось определенное время. Чем это время больше, тем инертнее тело. [c.32]

Таким образом, изменение скорости потока между двумя сечениями трубы таково, что разность функций ср(Х) в них равна приведенной длине данного участка трубы. Пользуясь графиком функции ф(Я) (рис. 5.3), можно определить изменение приведенной скорости потока по длине трубы в зависимости от значений А, и . Функция ф(Я,) имеет при Я, = 1 минимум, равный ф(Я)=1. Поэтому при заданном значении Ai величина разности в левой части уравнения (17), а следовательно, и нриведениая длина трубы X не могут быть больше некоторой критической величины, определяемой из условия Яз = 1 [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...