ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Работа в режиме слежения наиболее характерна для электрических и механических систем и получила наибольшее отражение в литературе, посвященной вопросам автоматического регулирования электрических и механических величин. Работа системы в режиме стабилизации наиболее характерна для задач автоматического регулирования производственных процессов. Типичный непрерывный химический процесс обычно протекает при постоянном заданном значении регулируемой величины в течение нескольких часов, иногда и дней; вообще изменения заданного значения, как правило, бывают незначительными. В то же время изменения таких переменных, как нерегулируемые расходы, температуры или давления, происходят значительно чаще и вызывают значительно большие ошибки, чем изменения задания. Некоторые периодические процесс!!! требуют непрерывного изменения температуры или какого-либо другого параметра по заданной программе. В этом случае при проектировании системы регулирования следует рассматривать ее работу в режиме слежения. Однако если заданное значение изменяется очень медленно и плавно, то ошибки, вызванные изменением нагрузки, могут оказаться такими же большими, как и ошибки, вызванные изменением заданного значения. При этом следует рассматривать работу системы регулирования в обоих режимах. В некоторых наиболее простых случаях, рассмотренных в настоящей главе, приводятся уравнения системы в обоих режимах ее работы, однако в большинстве примеров делается упор на работу системы в режиме стабилизации. [Выходные данные]