Статическая и динамическая устойчивость

B. В. Соколовского, на капитальные труды В. В. Болотина, В. 3. Власова, А. С. Вольмира, А. А. Гольденвейзера, посвященные специальным вопросам теории упругости (теория статической и динамической устойчивости упругих систем, теория оболочек, теория тонкостенных стержней), и другие работы, чтобы иметь наглядное представление о большом идейном богат- [c.3]

В данном частном примере можно наблюдать соответствие мелсду статической и динамической устойчивостью или неустойчивостью. Однако для общего случая движения летательного аппарата такое соответствие необязательно. Можно иметь статически устойчивый аппарат, который, однако, не обладает динамической устойчивостью и в своем стремлении к положению равновесия будет совершать колебания с возрастающей амплитудой. На практике такие случаи наблюдались у некоторых самолетов при малых скоростях полета, а также аппаратов типа летающее крыло при небольшой стреловидности передней кромки. [c.44]

Вместе с тем об управлении можно говорить и применительно к летательным аппаратам, условно отнесенным к классу так называемых неуправляемых (у таких аппаратов отсутствуют управляющие органы). При этом под управлением понимают создание условий, обеспечивающих их стабилизацию, т. е. устойчивый полет. В этом случае управление сводится к правильному выбору стабилизирующих устройств (например, оперения), обеспечивающих необходимые статическую и динамическую устойчивость. Кроме того, применительно к этим аппаратам может рассматриваться и такая задача, которая связана с управлением дальностью или высотой полета. [c.47]

Наряду с расширением использования и усовершенствованием методов анализа напряженных и деформированных состояний, статической и динамической устойчивости конструкций существенно изменились требования к определению несущей способности не столько по критериям предельных упругопластических состояний, сколько по сопротивлению усталостному и хрупкому разрушению. Это нашло отражение в развитии нового направления в механике твердого тела — механике разрушения. [c.4]

В 1932—1934 гг. в энергетических системах произошел ряд аварий из-за нарушения статической и динамической устойчивости. Вопросами обеспечения этих видов устойчивости начинает интересоваться и эксплуатационный персонал электрических систем. [c.22]

При создании дальних линий электропередачи с напряжением 400—500 кв наибольшие трудности встретились при решении проблемы увеличения их пропускной способности, ограниченной пределом статической и динамической устойчивости. [c.30]

Образование ЕЭС СССР связано с решением ряда сложных научно-технических проблем. Важнейшей проблемой ЕЭС СССР является обеспечение статической и динамической устойчивости такой мощной и сложной системы. Одним из путей решения этой проблемы может быть применение линий или вставок постоянного тока. [c.234]

Существующие технические средства не могут обеспечить оптимальный расчет режимов работы, поддержания статической и динамической устойчивости работы объединенных энергетических систем. [c.268]

Рассмотрим статическую и динамическую устойчивость продольного движения с целью выяснения роли устойчивости по скорости. Условием статической устойчивости является положительность свободного члена характеристического уравнения, что удовлетворяется, так как Ми > 0. Условие динамической устойчивости можно получить, применив критерий Рауса. Все коэффициенты характеристического уравнения положительны, так что условием нахождения корней в левой полуплоскости является [c.721]

Второе слагаемое для шарнирного несущего винта равно нулю, и критерий сводится к условию Ми <. О, которое не выполняется, т. е. движение неустойчиво. Таким образом, устойчивость по скорости является фактором, определяющим динамику вертолета на висении. Ввиду противоречивости требований статической и динамической устойчивости движение вертолета будет неустойчивым независимо от знака или величины Ми (рис. 15.2). [c.721]

Статическая устойчивость. Статическая устойчивость может быть определена как тенденция системы возвращаться в положение равновесия после воздействия возмущений, что предполагает наличие сил или моментов, препятствующих статическому отклонению от положения равновесия. Граница статической устойчивости соответствует нахождению одного полюса системы в начале координат таким образом, апериодическая неустойчивость имеет место, если последний член характеристического уравнения системы положителен. Динамическая же устойчивость означает, что все отклонения от установившегося состояния стремятся к нулю, чему соответствует расположение всех полюсов системы в левой полуплоскости. Статическую устойчивость можно также связать с установившейся реакцией системы на управляющее воздействие. Наличие силы или момента, препятствующего отклонению от равновесия (т. е. статическая устойчивость), предполагает, что для отклонения вертолета от равновесного положения к нему необходимо приложить силы или момент путем отклонения управления. Величина требуемого отклонения управления (градиент управления) связана с возмущающими силой или моментом и, следовательно, является мерой статической устойчивости. Знак отклонения управления определяет статическую устойчивость или неустойчивость системы. Для систем низшего порядка определение статической устойчивости имеет элементарную интерпретацию. Для систем высокого порядка определение и интерпретация статической устойчивости более сложны. Для вертолета, являющегося сложной системой, даже статическую устойчивость определяют несколько производных устойчивости, и поэтому связать между собой градиент перемещения ручки, статическую и динамическую устойчивость затруднительно. [c.762]

Технические требования по п. 2.2а —в рекомендуется учитывать последующей проверкой решения, полученного без их учета. При этом используются программы расчета рабочих режимов статической и динамической устойчивости энергосистем. [c.383]

Положительные значения коэффициентов —и — соответствуют статической и динамической устойчивости модели. [c.170]

Данные по экспериментальным исследованиям статической и динамической устойчивости оболочек, имеющих форму чехлов реактора, в настоящее время в литературе отсутствуют. Из теоретических работ следует отметить статью [1], в которой с применением метода конечных, элементов выполнен анализ динамического отклика шестигранного чехла топливной сборки реактора на быстрых нейтронах с натриевым теплоносителем. [c.138]

В аэродинамике различают статическую и динамическую устойчивости самолета, [c.37]

Тогда условия статической и динамической устойчивости режима, являющиеся условиями Рауса — Гурвица для системы (3.23) и (3.24), будут [c.91]

Расчет статической и динамической устойчивости при повороте агрегата производят по следующим исходным данным (рис. 9) I — смещение в плане вертикальной оси шарнира сцепного устройства от колесной оси тягача в м I = О- -В О — расстояние в плане от вертикальной оси шарнира сцепного устройства до колесной оси полуприцепа в м В — половина колеи полуприцепа в м От— вес тягача в кгс [c.131]

При определении устойчивости автопогрузчиков необходимо также различать статическую и динамическую устойчивость. [c.391]

НЫХ пунктах, то обрабатываемые заготовки должны быть статически и динамически устойчивыми. Устойчивость объектов обработки необходима потому, что в момент передачи их с ротора на конвейер или, наоборот, с конвейера на ротор, кроме силы, сообщающей поступательное движение, на заготовку начинает действовать и центробежная сила Р. При этом последняя при переходе заготовки с ротора 1 на ротор 2 мгновенно меняет направление на противоположное (рис. 47,а). То же происходит и при переходе заготовки с ротора 4 на конвейер 5 или с конвейера 3 на ротор 4 (рис. 47,6). [c.116]

Последовательность выполнения проекта. По справочным данным и предварительным подсчетам установить основные размеры, вес, мощность, скорость передвижения заданной машины. Составить схемы распределения ве са. Произвести расчет статической и динамической устойчивости машины, тяговые расчеты. Выполнить чертеж общего вида в тонких линиях, поверочный расчет производительности на основных работах, технико-экономические расчеты. Составить схемы действующих усилий в основных расчетных положениях. Определить наибольшие усилия для расчетов на прочность. Сконструировать заданный узел. Составить чертеж группы узлов (куда входит сконструированный узел). Затем завершить вьшолнение чертежа общего вида, расчетов и пояснительной записки. [c.46]

При необходимости выполняют схему распределения весов частей машины в продольной и поперечной плоскостях определяют реакции грунта на движители и на рабочий орган машины проверяют возможность создания необходимых вертикальных и горизонтальных усилий воздействия рабочего органа на грунт статическую и динамическую устойчивость машины. [c.49]

Полупроводниковые системы возбуждения обеспечивают высокую статическую и динамическую устойчивость синхронного двигателя, однако их существенный недостаток заключается в том, что при кратковременных снижениях и исчезновениях напряжения в системе электроснабжения трудно форсировать возбуждение двигателя, так как сама система возбуждения получает питание от сети, в которой произошло снижение напряжения. [c.76]

Последняя глава охватывает ряд вопросов устойчивости и колебаний анизотропных слоистых оболочек. Здесь на основании классической и уточненных теорий рассматриваются задачи свободных колебаний, статической и динамической устойчивости, удара и флаттера анизотропных слоистых оболочек. Рассматриваются задачи колебаний и флаттера оболочки в поле действия высоких температур, а также магнитного поля. [c.9]

Исследования и опыт показывают, что по мере развития ЕЭЭС существенно изменяются некоторые ее свойства (прежде всего динамические), порой определяющим образом влияющие на ее надежность. Например, часто внезапные крупные возмущения, происходяпще в каком-либо районе системы, распространяются на большие территории, т. е. ощущаются генераторами, значительно отдаленными от места возмущения (повышается связность системы) возникают сложные длительные переходные процессы повышается вероятность каскадного развития аварий (см. 1.5), Изменение динамических свойств ЕЭЭС по мере ее развития определяется усложнением структуры электрических сетей, повышением пропускной способности электропередач, ухудшением электрических и электромеханических характеристик оборудования и увеличением напряженности режимов системы. При этом существует противоречивая ситуация повышение пропускных способностей (усиление) связей, с одной стороны, обеспечивает большую возможность обмена электроэнергией и взаимопомощи смежных районов ЕЭЭС при авариях, способствует увеличению уровней статической и динамической устойчивости, а с другой - способствует развитию аварийных процессов, которые, если они своевременно не локализуются, могут охватывать в пределе всю систему [91]. [c.24]

Иллюстрировать целесообразность или возможность применения нормативов при сложных процессах функционирования систем можно на примере ЭЭС [93]. При определении показателей надежности (ПН) ЭЭС (скажем, показателей, учитывающих глубину отказов, или показателей устойчивоспосоЬности) рассматриваются ее случайные состояния, определяемые случайными состояниями ее элементов. В числе случайных состояний системы могут быть такие, когда возможно нарушение ее статической или динамической устойчивости. Последствия таких состояний должны быть учтены в численных значениях ПН. Однако это означает, что при каждом таком случайном состоянии системы (характеризуемом соответствующей вероятностью) должен быть выполнен расчет статической или динамической устойчивости. Трудоемкость таких расчетов с учетом их массовости очень велика. Поэтому, как правило, статическая и динамическая устойчивость учитывается в расчетах надежности нормативными запасами устойчивости, а расчеты динамической устойчивости, кроме того, выполняются не при всех возможных, а лишь при расчетных, т.е. нормативных, возмущениях. Это означает, что в ПН, характеризующих глубину отказов, последствия нарушений устойчивости либо не учитываются, либо учитываются приближенно, а показатели устойчивоспособности не вычисляются. [c.383]

В теории устойчивости тоже тесно переплетаются разработка общих математических методов и исследование более конкретных механических проблем. Задачи, выдвигаемые различными областями техники, заставили заняться, помимо статической, и динамической устойчивостью не только в рамках аналитической механики неизменяемых систем, но и в теории упругости, в механике жидкостей и газов. Потребовалось применение более строгих математических методов, поэтому были широко использованы замечательные результаты Ляпунова и началось дальнейшее развитие его методов. Оказалось целесообразным применение в различных вопросах разных характе-]шстик устойчивости. Формируется новая научная школа, разрабатывающая этот обширный цикл вопросов. В нее входят и специалисты по небесной механике, для которых устойчивость по Ляпунову, т. е. по отношению к возмущениям начальных данных, имеет особо важное значение (Московская школа — Н. Д. Моисеев, Г. Н. Дубо-шин, Н. Ф. Рейн и др.), и ученые, занимавшиеся общими методами аналитической механики и теории дифференциальных уравнений (Казанская школа — Н. Г. Четаев, Г. В. Каменков, И. Г. Малкин, К. П. Персидский и др.). [c.290]

В данном томе обобщены последние мировые достижения в современной теории и методах расчета деталей и узлов машин. В рамках принятых гипотез и моделей - это точные методы расчета динамических и тепловых нагрузок, напряженно-деформированного состояния, статической и динамической устойчивости. В качестве расчетных классических моделей рассмотрены систехш с распределенными параметрами применительно к моделям стержней, пластин, оболочек и др. [c.15]

Модель стержня позволяет описать происходящие в конструкции изгибные, 1футильные и сдвиговые деформации. Для больщей части задач статической и динамической устойчивости можно ограничиться рассмотрением моделей прямолинейных стержней или балок и пренебречь деформацией сдвига и вращательной инерцией в уравнении изгиба и секториальной жесткостью в уравнении кручения, если выполнены условия [c.519]

Очень желательно построить количественную модель описанного явления. Предварительно следует выяснить статическую и динамическую устойчивость стержней и трубок (упругих и с пластичностью) при чистом закручивании. При этом нужно рассмотреть два случая а) расстояние между торцами трубки или стержня не чменяется, б) действуют только крутящие силы. [c.385]

Г. В. Аронович иН. А. Картвелишвил и. Приложение теории устойчивости к задачам статической и динамической устойчивости энергетических систем (стр. 20—29) [c.402]

Кроме вышеописанных существуют и другие схемы возбуждения турбогенераторов. Заводом Электросила предложена комбинированная вентильная система возбуждения, или система силового компаундирования. Эта система имеет два выпрямительных моста, включенных параллельно на обмотку возбуждения турбогенератора. Один мост (управляемый), выполненный на тиристорах, прлучает питание от вспомогательного генератора частотой 50 Гц, расположенного на одном валу с главным генератором. Второй выпрямительный мост (неуправляемый), выполненный на кремниевых диодах, получает питание от трансформатора силового компаундирования ТС К, первичная обмотка которого включена последовательно в цепь статора главного генератора. Трансформаторы силового компаундирования не допускают разрыва вторичной цепи при наличии тока в первичной цепи. Эти трансформаторы не имеют воздушного зазора, конструктивно просты и могут быть встроены в токопровод. Комбинированная вентильная система возбуждения по динамическим свойствам, определяющим статическую и динамическую устойчивость генератора, практически равноценна независимой вентильной системе возбуждения. [c.32]

Устойчивость и колебания трансверсально изотропных балок типа Тимошенко, исходя из уравнений (2.18), рассматривал Е. Л. ВгипеПе 1.122, 1.123] (1970). Исследование относится к композитным материалам, характеризуемым отношением продольного модуля Юнга к поперечному сдвиговому /0 = 20- 50. В этом случае деформация сдвига может оказывать существенное влияние на статическую и динамическую устойчивость. Показано, что с увеличением концевых ограничений влияние поперечного сдвига ухудшает устойчивость и что начальные усилия и прогибы мало влияют на частоты толщинно-сдвиговой моды, но оказывают качественное влияние па мнимую ветвь дисперсионной кривой. Установлено очень сильное влияние отношения Е/О на колебания и волны. [c.77]

Книга посвящена вопросам расчета на прочность, устойчивости и колебания анизотропных слоистых оболочек. В ней рассмотрены вопросы общей теории, статической и динамической устойчивости, свободных колебаний, термоупругости, аэроупругости, магнитоупругости анизотропных слоистых оболочек. [c.2]

Для жесткого уравнения dTldt = аТ написать явную схему, полностью неявную схему и схему Кранка — Николсона. Найти условия статической и динамической устойчивости, [c.535]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...