Регулирование скорости гидропередачи

Червячно-винтовая передача необратима. Выходная жесткость передачи возрастает с увеличением передаточного отношения. Однако его увеличение влечет за собой повышение кинематических погрешностей (неравномерность скорости) и препятствует расширению диапазона регулирования скоростей движения активного захвата. Поэтому обычно диапазон регулирования скоростей в машинах с механическим возбуждением находится в пределах 3—4 порядков и в исключительных случаях достигает 5—6 порядков. Для расширения диапазонов регулирования непосредственно приводом используют следящие гидропередачи. Наилучшими регулировочными параметрами (идеально жесткая скоростная характеристика в пределах мощности) обладают синхронные следящие гидропередачи. [c.175]

Соединение объемных насоса и гидромотора образует объемную гидропередачу вращательного движения, которая может быть выполнена как в регулируемом, так и в нерегулируемом вариантах. Регулируемая гидропередача при обычно постоянной скорости вращения вала насоса допускает регулирование скорости вращения вала гидромотора в нерегулируемой передаче скорости вращения валов насоса и гидромотора постоянны. [c.136]

В гидропередачах ступенчатого регулирования несколько нерегулируемых насосов включается поочередно или параллельно. В гидропередачах дроссельного регулирования скорость вращения гидромотора, питаемого нерегулируемым насосом, регулируется дроссельными устройствами, включенными на входе или выходе рабочей жидкости из гидромотора, а также в ответвление от нагнетательной линии. [c.136]

Так была создана гидропередача, называемая гидродинамическим преобразователем момента или, короче, гидротрансформатором и предназначенная для бесступенчатого регулирования скорости. Схема этой передачи показана на рис. 3. [c.12]

По принципу осуществления регулирования скорости различают объемную гидропередачу с дроссельным регулированием, когда регулирование осуществляется изменением сопротивления дросселя (клапана), установленного в гидравлической магистрали, и с объемным регулированием, когда регулирование осуществляется путем раздельного или одновременного изменения рабочего объема насоса или гидродвигателя. [c.6]

В строительных машинах используются гидроприводы с регулируемыми и нерегулируемыми насосами. Регулируемые насосы в сочетании с гидродвигателями применяются главным образом в гидропередачах с одним потребителем (без разветвления мощности). При применении регулируемых насосов возможно бесступенчатое объемное регулирование скоростей движения выходного звена, что в ряде случаев имеет решающее значение, так как дроссельное бесступенчатое регулирование связано со значительным снижением к. п. д. гидропривода п нагревом рабочей жидкости. Применение в гидроприводе регулируемого насоса позволяет также осуществлять дистанционное и автоматическое регулирование скорости выходного звена, а также использовать полную мощность приводящего двигателя путем автоматического изменения подачи насоса в зависимости от давления в гидроприводе. К достоинствам гидроприводов с регулируемым насосом относится и возможность реверсирования потока рабочей жидкости более простыми средствами без распределительных устройств. [c.120]

Достоинства гидропередач с регулируемым насосом и гидропередач с регулируемым гидромотором можно объединить, создав систему, в которой регулируется как насос, так и гидромотор (см. рйс. 57, б). На рис. 58, б приведен график регулирования скорости ведущего звена гидропередачи этой системы. При этом предполагается следующий порядок работы гидропередачи [c.100]

Гидропередачи с последовательно включенным дросселем (см. рис. 59, а и б) с нерегулируемым насосом, работающие в режимах регулирования скорости, следует отнести к гидропередачам с по- [c.101]

Гидропередачи с дросселем на ответвлении и с насосом постоянной подачи (см. рис. 59, в) в режимах регулирования скорости могут действовать как при постоянном, так и при переменном давлении. Расход через гидродвигатель будет переменным. Гидропередача допускает регулирование усилия на гидродвигателе. Применение насоса с изменяемым рабочим объемом в этой гидропередаче нецелесообразно. [c.102]

Гидропередача с дросселем на входе (см. рис. 59, а) допускает регулирование скорости гидродвигателя путем изменения проходного [c.102]

Рассмотрим зависимость КПД гидропередачи с дроссельным регулированием скорости с последовательно включенным дросселем. [c.104]

Сравнивая гидропередачи с дроссельным регулированием скорости по КПД, можно заметить, что гидропередачи с параллельным включением дросселя при одинаковой глубине регулирования, т. е. при равных значениях имеют большее значение КПД. [c.108]

Рис. 25. Схемы объемного (машинного) регулирования скорости выходного звена гидропередачи

В приводах главного движения распространение получают регулируемые гидропередачи вращательного движения с объемным регулированием. Наибольшее применение из них получил регулируемый гидропривод с закрытой циркуляцией масла и минимальным объемом бака для восполнения утечек [12]. Такой привод компактен, в нем просто осуществляется регулирование скорости путем изменения рабочего объема как насоса, так и гидродвигателя, а также реверсирование. Поддержание постоянного давления и быстрое восполнение утечек из бака осуществляется с помощью шестеренного насоса малой производительности. Регулирование производительности насоса путем изменения рабочего объема осуществляется при постоянном допустимом моменте, мощность же меняется прямо пропорционально частоте вращения. Регулирование гидродвигателем осуществляется при постоянной мощности и изменяющемся крутящем моменте, что и требуется для главного привода. Диапазон регулирования скорости гидродвигателем обычно равен не более 3, насосом — 400—450. Для главного движения станков средних размеров из числа, регулируемых гидроприводов получили распространение приводы, состоящие из аксиально-плунжерного насоса и гидродвигателя. Такой привод имеет малые габариты и вес, хорошо размещается в основании станка. [c.33]

В технике объемная гидропередача называется объемным гидроприводом. Этот привод образуется гидросистемой, включающей помимо объемных насоса и двигателей также аппаратуру (устрой ства) управления. Гидросистема служит для передачи посредством жидкости энергии на расстояние и преобразования ее в механическую работу на выходе и одновременно выполняет функции регулирования скорости выходного звена гидродвигателя, преобразования одного вида движения в другой, а также предохранения составляющих ее частей от перегрузки. [c.56]

Распространению объемных гидропередач способствует компактность конструкции даже при реализации больших передаточных отношений (1 1000 и более), простота средств бесступенчатого регулирования скорости исполнительного механизма и преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. При их использовании возможна автоматизация процесса работы, унификация и стандартизация элементов привода. Однако работа гидрообъемных передач зависит от температуры окружающей среды. Эти передачи имеют невысокий к. п. д. (0,7—0,75) и требуют квалифицированного обслуживания. [c.20]

Гидравлические передачи подразделяют на гидродинамические и гидростатические (или объемные) гидропередачи [2]. Естественные характеристики гидродинамических и объемных передач различны. Отсюда следует, что каждая передача имеет свои области применения. В некоторых случаях эти области являются общими. Для обоих видов передач общим является и то, что они во многих случаях предоставляют возможность отказаться от электропривода постоянного тока и перейти на простые и дешевые нерегулируемые синхронные или короткозамкнутые асинхронные электродвигатели переменного тока. Кроме того, они позволяют в некоторых случаях отказаться от применения зубчатых редукторов лли упростить их, значительно увеличить диапазон регулирования скорости, улучшить экономику привода, снизить вес оборудования, уменьшить производственные площади и, наконец, автоматизировать рабочие процессы машин. [c.5]

При выборе насосов для небольших давлений, когда не требуется регулирование подачи, следует ориентироваться на шестеренные машины. Шестеренные гидромоторы можно рекомендовать для высокооборотных гидропередач и рабочих органов машин, имеющих понижающий редуктор, где не требуются большие пусковые моменты. Равномерное вращение вала шестеренного гидромотора ограничивается минимальными скоростями (до 50 об/мин). [c.228]

Гидропередачи ступенчатого и комбинированного регулирования. Схема передачи на три рабочие скорости с двумя насосами постоянной производительности представлена на фиг. 6 насосы / и 2, производительности которых относятся как 2 . 1, включаются поочерёдно, а также параллельно. При индивидуальном приводе насосов это может достигаться, включением и выключением электродвигателей если насосы приводятся от [c.127]

В гидропередаче объемного регулирования с регулируемыми насосом и гидромотором регулирование от минимальной скорости до некоторой средней ее величины в диапазоне оа (рис. 2.13) осуществляется путем изменения рабочего объема насоса Такое регулирование называется регулированием с постоянным крутящим моментом, так как имеется в виду, что давление в гидропередаче постоянно (на рис. 2.13 изображено прямой НК)- Поэтому изменение мощности в этом случае изображается лучом О А. [c.137]

Регулирование гидропередачи от средней скорости до максимальной осуществляется путем изменения рабочего объема гидромотора (диапазон аЬ, рис. 2.13). Такое регулирование, условно называемое регулированием с постоянной мощностью, представлено на рис. 2.13 прямой АВ. Вследствие изменения к. п. д. мощность гидропередачи не сохраняется строго постоянной на рис. 2.13 изменение мощности гидропередачи с учетом потерь представлено кривой ОЕ. При постоянном числе оборотов вала насоса число оборотов вала гидромотора будет [c.137]

Стендовые исследования объемной гидропередачи включают определение надежности работы как отдельных узлов гидромашин, так и гидропередачи в целом, снятие внешних характеристик отдельных гидромашин и гидропередачи, исследование пусковых свойств, испытание на долговечность (моторесурс), определение глубины регулирования, минимальной и максимальной устойчивой скорости при различных нагрузках, маневренности, испытание в режиме работы машины, для которой предназначена гидропередача, аварийный режим. [c.136]

Глубина регулирования и устойчивость числа оборотов гидропривода. Глубина регулирования и устойчивость скорости вращения гидропередачи (особенно минимальной скорости) во многом зависит от свойств гидромашин объемных и механических потерь, равномерности подачи насоса и момента гидромотора. Поэтому перечисленным характеристикам гидромашин при конструировании должно уделяться большое внимание. Во время испытаний минимальные устойчивые числа оборотов находятся по записи скорости вращения гидромотора с заданной нагрузкой на валу и допустимому отклонению скорости вращения от установленной минимальной скорости. [c.179]

В свою очередь, под гидропередачей машин понимается устройство, служаш,ее для передачи посредством жидкости энергии на расстояние и преобразования ее в энергию движения на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена передачи, а также преобразования одного вида движения в другой и др. [c.5]

По признаку регулирования в основном различают объемную гидропередачу регулируемую, в которой соотношение скоростей входного и выходного звеньев, а также соотношение сил (моментов) на этих звеньях может меняться с помощью системы управления (регулирования), и нерегулируемую, в которой соотношение скоростей входного и выходного звеньев, а также соотношение сил (моментов) на этих звеньях с помощью системы управления (регулирования) не может изменяться. [c.6]

На автомобильных кранах применяют гидропередачи с нерегулируемыми насосами (постоянной подачи). Скорость в таких передачах регулируют комбинированным способом с одной стороны, изменением частоты вращения приводящего двигателя (двигатель базового автомобиля) и, следовательно, гидронасоса, а с другой стороны, путем прямого регулирования подачи с помощью регулирующих гидроаппаратов. [c.29]

Применяют гидропередачи с нерегулируемыми насосами (постоянной подачи). Скорость в таких передачах регулируют комбинированным способом с одной стороны, изменением частоты вращения приводящего двигателя (двигатель базового автомобиля) и, следовательно, гидронасоса, а с другой стороны, путем прямого регулирования подачи с помощью регулирующих гидроаппаратов. Существует два типа нерегулируемых гидравлических насосов преимущественно шестеренные и аксиально-поршневые первые наиболее перспективные и часто используемые. [c.37]

Регулирование перемещения рабочих органов может быть ступенчатым и бесступенчатым. Ступенчатое регулирование осуществляется посредством ступенчатого изменения подачи или расхода рабочей жидкости в ведущем или ведомом звене. Так, например, если ве-д щее звено гидропередачи состо Т из ряда насосов, а ведомое — из ряда гидродвигателей, то включением одного, двух или нескольких насосов создается различная ступенчатая подача рабочей жидкости, а включением одного, двух или нескольких гидродвигателей создаются различные ступенчатые расходы на включенные гидродвигатели. Изменяя количество подключенных насосов с одинаковыми или раз-личны.ми подачами, а также включая или выключая различное количество гидродвигателей, можно довольно плавно переходить от одной скорости перемещения ведо.мого звена к другой. [c.110]

Тяговые Характеристики при гидравлической передаче определяются характеристикой дизеля, принципиальной схемой силовой передачи, характеристиками гидромашин, общими передаточными числами и к. п. д. передачи для каждой ступени скорости. Тяговые характеристики гидротрансформаторов и гидромуфт, взятых в отдельности, не могут удовлетворить требованиям регулируемости в широком диапазоне скоростей при достаточно высоком к. п. д. передачи. Поэтому их применяют в различных сочетаниях, а также с использованием зубчатой передачи. Следовательно, силовая цепь гидропередачи представляет собой ряд ступеней, каждая из которых имеет свою характеристику, соответствующую типу и параметрам установленной гидромашины и механического редуктора. Очевидно, тяговая характеристика всего тепловоза будет представлять собой графики зависимости силы тяги от скорости, построенные для нескольких гидравлических агрегатов в отдельности и сопряженные в точках переключения ступеней скорости в порядке регулирования режимов движения поезда. Соответствующие силы тяги и скорости для каждой ступени регулирования определяются [c.213]

Для регулирования числа оборотов рабочего колеса пульпонасоса может служить также имеющая высокий к. п. д. объемная гидропередача, допускающая плавное автоматическое регулирование скорости в широком диапазоне. Для этой цели могут использоваться также гидротрансформаторы и установки с выпрямителем и двигателем постоянного тока. [c.420]

В трансмиссиях микротракторов уже более 15 лет используются как простейшие схемы гидрообъемных трансмиссий с нерегулируемыми гидромашинами и дроссельным регулированием скорости, так и современные передачи с объемным регулированием. Примером простейшей гидропередачи служит трансмиссия микротрактора Кейс схема компоновки которой на машине показана на рис. 2.13. Насос 5 шестеренного типа с постоянным рабочим объемом (нерегулируемый подачей) крепится непосредственно к дизелю микротрактора. В качестве гидромотора 3, куда устремляется через клапанно-распределительное регулирующее устройство 10 нагнетаемый насосом 5 поток масла, используется одновинтовая (роторная) гидромашина оригинальной конструкции. Винтовые гидромашины выгодно отличаются от зубчатых тем, что обеспечивают почти полное отсутствие пульсации гидравлического потока, имеют малые размеры при больших подачах, а кроме того, бесшумны в работе. Винтовые гидромоторы при небольших [c.168]

Предельные регуляторы предназначаются для ограничения и стабилизации режима наибольшей скорости главных судовых дизелей с неразобщаемой передачей на гребной винт фиксированного шага, управляемых непосредственно через органы регулирования подачи топлива. Двухрежимные регуляторы предназначаются для ограничения и стабилизации экстремальных по скорости режимов главных судовых дизелей с разобщаемой или неразобщаемой передачей на гребной винт фиксированного шага и для тепловозных дизелей с гидропередачей, управляемых на промежуточных режимах непосредственно через органы регулирования подачи топлива. [c.439]

В системах с изменяемым рабочим объемом насоса диапазон регулирования по давленню осуществляется настройкой предохранительного клапана, а по расходу (скорости) — предельным значением 91 = <71пих- В этой связи постоянное передаточное отношение гидропередачи должно быть выбрано так, чтобы предельное зна- [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...