Расчет корректирующего звена

РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА [c.239]

Проиллюстрируем расчет корректирующего звена на основании исходных данных, полученных в предыдущем параграфе. Допустим, что в результате проделанного первого этапа расчета выбрана л. а. X., которой соответствует постоянная времени То. с 5 сек. (см. рис. 7.2). Эта л. а. х. L (м) повторена на рис. 7.4. Пусть резонансный пик на частоте а 192 сек.-1 пока не учитывается. Определим, какое последовательное корректирующее звено необходимо ввести в систему (см. рис. 7.1), чтобы осуществить деформацию л. а. X. в районе пересечения его оси нуля децибелов и получить типовой переход этой оси. Примем, что требуемый запас устойчивости определяется показателем колебательности М 1,5. [c.239]

Заметим, что введение в усилительный канал корректирующего звена (6.164) двумя постоянными времени т , а также введение временного запаздывания т приводит к снижению запаса устойчивости в районе частоты среза сОс (см. рис. 6.6). Поэтому величины 2Тк или т должны зачитываться в общей сумме постоянных времени, входящих в формулу (6.41). При Ту = О, как показывают расчеты, формула (6.169) для М. = 1,3 1,5 дает приблизительное значение 2Тк я т 4Т. [c.227]

При вероятностном методе расчета связь мея ду допуском исходного звена и допусками составляющих звеньев выражают формулой (9.14). По этой формуле корректируют допуски составляющих звеньев, если они назначены по квалитету, у которого а не равно расчетному. Для этого представим формулу (9.14) в следующем виде ТА = ТА - - TAj + ТА + ТА + ТА. Звено /4, примем увязочным, тогда его допуск [c.106]

Разместим на звеньях I н 3 противовесы (корректирующие массы) w i и / к (рис. 6.3, й) с таким расчетом, чтобы центры масс систем [шц, / к и оказались бы в неподвижных [c.205]

ВИЛО, В виде функции параметров режима цу (Ар, л), г]гм (Др, ), (Ар, п), как это показано на рис. II.2.4, II.2.5 и II.2.6. Поверочным расчетом выявляют фактические значения кинематических 2ф и ПзФ и нагрузочных Ргф, Мгф координат выходного звена гидропривода, уточняя их соответствие исходным данным. При необходимости корректируют выбор гидромашин (31. [c.301]

Новые задачи динамики машин возникли в связи с учетом упругости звеньев. Можно отметить две группы таких задач. В первой — дополнительные перемещения звеньев, обусловленные упругостью, оказываются малыми по сравнению с основными перемещениями, определенными кинематической схемой механизма. В этом случае решение, выполняемое обычными методами кинематики и кинетостатики, корректируется методами теории колебаний. Вторая группа задач определяется большими деформациями упругих элементов механизмов. Для таких механических систем исследование производится одновременно кинематическими и динамическими методами. Методы расчета и проектирования подобных систем развиваются, в частности, применительно к машинам вибрационного и виброударного действия. [c.220]

После расчета средней величины допуска по формуле (65) найденное значение корректируют в ту или другую сторону, исходя из экономичности изготовления надлежащих звеньев размерной цепи. [c.101]

В отдельных случаях может оказаться, что на заводе-изготови-теле расчеты конструктора необходимо корректировать, так как одни станки, имеющиеся на заводе, обеспечивают точность выше расчетной, другие — ниже расчетной. Технолог цеха завода-изгото-вителя с целью сокращения брака и уменьшения себестоимости изготовления машины должен перераспределить величины допустимых отклонений с учетом фактической точности оборудования и обеспечения требуемого диапазона рассеивания замыкающего звена. Он проводит расчет размерной цепи с учетом возможностей имеющегося на заводе оборудования и утверждает расчет у конструктора. Технолог цеха периодически проводит исследование точности оборудования, применяемого иа финишных операциях при [c.303]

Если верхнее и нижнее отклонения диапазона рассеивания замыкающего звена совпадают с допустимыми значениями или незначительно отличаются от них, проектный расчет заканчивается. При значительном расхождении допустимых и расчетных предельных значений корректируют место расположения середины поля допуска у одного или нескольких составляющих размеров так, чтобы получить заданные верхние и нижние отклонения замыкающего звена. [c.317]

Допуск звена Бз, выбранного в качестве корректирующего, определяется расчетом. Из уравнений (31) определяются [c.62]

Используя уравнение (3.9) и равенство (3.21), получим выражение (3.4) для расчета среднего допуска Тс- Полученный средний допуск Гс корректируют для всех илн некоторых составляющих звеньев в зависимости от их номинальных размеров, технологических особенностей изготовления, требований конструкции и т. д., проверяя при этом выполнение неравенства (3.20). Способ равных допусков рекомендуется для предварительного назначения допусков составляющих размеров (см. с. 561) с последующей их корректировкой или в тех размерных цепях, где составляющие размеры одного порядка и могут быть получены с примерно одинаковой экономической точностью. [c.569]

Если конструктор при проведении точностных расчетов не имеет достоверной информации о законах распределения составляющих звеньев, а следовательно, и величинах ГЛ,-, А/, а,, он обязан корректировать допуски на составляющие звенья по результатам статистического анализа точностных характеристик технологических процессов после изготовления установочных или контрольных серий изделий. [c.135]

Метод попыток. При этом методе допускаемые отклонения на составляющие звенья назначаются конструктором на основе имеющегося опыта или по аналогии с ранее разработанными изделиями. Затем в соответствии с выражениями (3.4.7) и (3.4.8) нижние и верхние предельные отклонения замыкающего звена, которые сравнивают с заданными. При получении несоответствия корректируют допускаемые отклонения на составляющие звенья и снова проводят проверочный расчет по (3.4.9), (3.4.10) до тех пор, пока не будет получена необходимая точность замыкающего звена. [c.350]

Указанное подтверждается непосредственными расчетами. Так, закон движения 2 ( 2, гл. II) корректирует с целью ликвидации мягких ударов в граничных точках закон движения 1 ( 1, гл. II) для случая постоянной скорости ведомого звена. На рис. 12 приведены графики инвариантов ускорений для этих законов, а также график производной корректировочной функции г (х). Функция г (х) имеет сравнительно большие значения в граничных точках отрезка [0,1] т] (0) =—г) (1)=6 и сохраняет малое среднее (среднеинтегральное) значение на этом же отрезке. Расчеты показывают, что величины критериев 1 / Ц в этих случаях достаточно близки. Так, максимальная величина инварианта скорости, которая соответствует норме / ,. для закона I равна бтах = 1.5, для закона 2 — бщах = 1,565, т. е. разница составляет всего 4,3%. Этот результат показывает, что в ряде случаев корректировка законов движения с мягкими ударами может быть достаточно эффективной, так как ликвидация мягких ударов в граничных точках рассматриваемого отрезка увеличивает область применения полученного закона движения без существенного ухудшения величины исходного критерия. [c.80]

Для расчетов процессов импульсной штамповки листовых заготовок в закрытые матрицы рассмотрим простую модель контактного взаимодействия деформируемой пластины с жесткой преградой. Описанная в 3.2 конечно-разностная модель динамики балки или цилиндрического изгиба пластин представляет собой дискретную систему связанных материальных точек (узлов). Если полагать, что время контактного взаимодействия каждой отдельной узловой массы Шг меньше, чем расчетный интервал шага по времени At для явной схемы расчета, то моделирование контактного взаимодействия можно представить как мгновенное изменение скорости узловой массы в интервале At. При этом ее можно считать свободной и корректировать нормальную составляющую скорости к преграде по направлению и величине в соответствии с заданным коэффициентом восстановления. Это соответствует использованию теории стереомеханического удара [48] для системы материальных точек, реакция внутренних связей между которыми возникает ва время, большее, чем время формирования ударного импульса в отдельной узловой точке-массе. Данное предположение приближенно выполняется для достаточно тонких пластин и их дискретного представления, когда длина звеньев As суш,ественно больше удвоенной толщины. Тогда время единичного контактного взаимодействия оценивается двойным пробегом волны сжатия и растяжения по толщине пластины, а время формирования внутренних сил при взаимодействии соседних узловых точек в процессе деформирования определяется временем пробега упругой волны по длине звена As. [c.66]

В случае расхождения сравниваемых значений корректируют предельные отклонения некоторых составляющих звеньев и повторяют расчеты, Если подобные пересчеты не привели к удовлетвори-тельмым результатам, то рекомендуется, как и ранее (см. с 82), назначать предельные отклонения на все звенья цепи, кроме одногсу звена, называемого зависцмым. Необходимый средний размер зависимого звена можно определить, используя формулы (3.151). [c.96]

Положение изменяется при проектном расчете в уравнении (6.5) оказывается одно известное звено и т—1 неизвестных. В подобных случаях требуются дополнительные условия. Оптимальное дополнительное условие должно исходить из максимального технико-экономического эффекта, которого можно добиться, учитывая эксплуатационную роль точности каждого составляющего звена и связь точности его выполнения с производственными затратами. В настоящее время пока пользуются более простыми дополнитель ными условиями равных (средних) допусков и одинаковой степени точности составляющих звеньев, причем в обоих случаях рекомендуется корректировать результаты расчетов на основе техни ко-экономических соображений. [c.223]

Пользуясь равенством (90), можно определить среднюю величину допуска Ь р для всех звеньев размерной цепи. Это конечно не значит, что на все размеры деталей будет установлена одинаковая величина допуска. Величина допуска, устанавливаемого для размеров конкретной детали, входящей в размерную цепь, зависит от большого количества факторов. Полученная средняя величина допуска Ь р корректируется в ту или другую сторону, учитывая относитб1ьное значение всех этих факторов, с таким расчетом, чтобы в результате подстановки величин всех установленных допусков в равенство (89) получись тождество. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...