Корректирующие динамические звенья

КОРРЕКТИРУЮЩИЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ [c.180]

При реализации каждого из перечисленных методов можно применять два типа динамических звеньев — пассивные и активные. К пассивным динамическим звеньям относятся простейшие четырехполюсники, состоящие из электрических элементов типа Я, С и L и не содержащие источников энергии. Активные корректирующие звенья выполняются ка базе решающих усилителей. [c.180]

В этих случаях дальнейшее улучшение динамических характеристик колебательного звена может быть осуществлено с помощью электромеханического корректирующего устройства, выполняющего роль силовой обратной связи. [c.56]

В настоящей работе дается описание устройства электромеханических корректирующих устройств и приводятся основные соотношения, необходимые для выбора их параметров и оценки степени улучшения динамических характеристик колебательного звена. [c.56]

При рассмотрении механизма как объекта колебаний задача снижения его виброактивности тесно соприкасается с задачей минимизации динамических ошибок, под которыми понимают искажения воспроизводимых программных кинематических характеристик, вызванные колебаниями звеньев. Особенно значительными обычно являются динамические ошибки в ускорениях звеньев, что может иногда привести к многократному возрастанию максимальных динамических нагрузок по сравнению с результатами, полученными без учета колебаний звеньев. Кроме того, минимизация динамических ошибок является необходимой предпосылкой для того, чтобы синтезируемые оптимальные законы движения звеньев оказались практически реализуемыми. С учетом условий формирования динамических ошибок одновременно определенным образом должны корректироваться сами критерии оптимальности, используемые при выборе как кинематических характеристик программного движения, так и параметров механизма. Поэтому вопросы оптимизации механизма с учетом отмеченных факторов, как правило, приходится рассматривать в рамках единой динамической задачи. [c.83]

Новые задачи динамики машин возникли в связи с учетом упругости звеньев. Можно отметить две группы таких задач. В первой — дополнительные перемещения звеньев, обусловленные упругостью, оказываются малыми по сравнению с основными перемещениями, определенными кинематической схемой механизма. В этом случае решение, выполняемое обычными методами кинематики и кинетостатики, корректируется методами теории колебаний. Вторая группа задач определяется большими деформациями упругих элементов механизмов. Для таких механических систем исследование производится одновременно кинематическими и динамическими методами. Методы расчета и проектирования подобных систем развиваются, в частности, применительно к машинам вибрационного и виброударного действия. [c.220]

С А У для компенсации размера динамической настройки за счет изменения размера статической настройки. Замкнутая САУ описывается системой уравнений (7.44) с учетом того, что корректирующее звено имеет уравнение [c.495]

Если требуемое значение коэффициента усиления к , определяемого из условий статической точности, больше критического значения к , то необходимо применение корректирующих устройств. Корректирующее устройство или звено должно обеспечить устойчивость системы при заданной статической и динамической точности. Требуемый коэффициент усиления из условий статической точности можно определить исходя из (7.70) [c.521]

В основном система коррекции идентична другой (рис. 127), предназначавшейся для измерения температуры. Установление дополнительной функциональной связи между расходом и величинами переменных сопротивлений корректирующего звена позволило снизить динамическую погрешность в 10 раз. Применение [c.127]

Для компенсации динамических погрешностей расходомеров газов в толстостенных трубках диаметром 10 мм применялись системы с коррекцией вторичных электронных приборов. Для этого в цепь обратной связи электронного потенциометра включались корректирующие звенья, схемы которых приведены на рис. 117 и 130. [c.128]

Все устройства коррекции можно разделить на две группы в зависимости от их способности приспосабливаться к изменениям динамических характеристик преобразователей 1) устройства без адаптации 2) устройства с адаптацией или самонастраивающиеся. В зависимости от способа включения корректирующих звеньев в измерительную систему различают следующие методы компенсации без адаптации последовательное соединение корректирующего звена, термоприемника и регистрирующего прибора параллельное соединение обычного и скорректированного термоприемников соединение в виде замкнутой системы следящего уравновешивания включение корректирующего звена в цепь обратной связи измерительного прибора типа электронного потенциометра (со следящей системой). [c.180]

В корректирующих устройствах динамических погрешностей находят применение два типа звеньев пассивные и активные. [c.180]

При этом методе компенсации динамических погрешностей соединяют две цепи одну, содержащую только первичный преобразователь, и вторую, с таким же преобразователем и корректирующим звеном. [c.198]

Из (38), (39) видно, что при малом Я, приходим к известной формуле [5], а при большом Я, (ц, 1) получаем параллельное соединение заданной системы и корректирующего звена с малой нормой и переменным коэффициентом усиления, равным динамической ошибке заданной системы е [c.42]

В, т. е. требуется предварительный усилитель с коэффициентом усиления порядка 200. Данное звено позволяет изменением величины сопротивления R4 корректировать динамические погрешности термоприемпиков с эквивалентными постоянными времени от 6 до 800 с. Снижение уровня шумов при коррекции больших постоянных времени достигается ограничением полосы пропускания частот операционных усилителей путем включения небольших емкостей в обратные звязи этих усилителей. [c.185]

Будем полагать, что рассеяние энергии в крутильной системе без демпфера пренебрежимо мало по сравнению с диссинацией энергии в демпфере. Поскольку силиконовый демпфер при жестком креплении его стуницы к какому-либо базовому г-му звену крутильной системы обычно слабо влияет на модальные характеристики собственных форм динамической модели системы, то корректирующий эффект демпфера можно оценить по величине резонансной амплитуды А,о сосредоточенной массы с индексом г. Минимальный уровень, до которого можно снизить колебания в исследуемой наиболее опасной (s, v)-й резонансной зоне при помощи силиконового демпфера, можно оценить по величине амплитуды колебаний выбранной к-ж массы исходной системы без демпфера при частоте Ии группового возбудителя в рассматриваемой зоне. Здесь s — индекс резонирующей собственной формы динамической модели, -v — индекс резонирующей гармоники возмущающего момента двигателя. Групповой возбудитель (5, v)-ft резонансной зоны при отображении возмущающих моментов, действующих на систему со стороны двигателя, в виде гармонических функций времени можно представить в виде [28] [c.292]

Расстояние между режущими кромками фрезы и установочной базой стола корректируется автоматически на величину запрограммированного значения размера динамической настройки. Для этого до выхода исполнительного органа станка на размер звено, связывающее базы I и III, изменяется на величину Лд р (запрограммированного значения размера динамической настройки) путем перемещения базы III двигателем РД1-1. Управление по-следним ироизводится по результатам сравнения на элсмспте ЭС1 сигнала, поступающего от датчика перемещений Д1-1, с сигналом, поступающим от задающего устройства 31-1, пропорциональным запрограммированнЬш для данного типоразмера деталей значением размера динамической настройки. При достижении равенства перемещений запрограммированному значению -двигатель отключается.. В результате этого, после выхода исполнительного органа на размер между базой, несущей обрабатываемую деталь, и плоскостью, проходящей через вершины зубьев фрезы, устанавливается требуемый размер статической настройки [c.370]

Идеальная коррекция при последовательном соединении невозможна по двум причинам во-первых, реальные приемные преобразователи не являются одноемкостными и, во-вторых, корректирующие цепочки не обладают передаточными функциями вида (IV. 10). Поэтому компенсация динамических погрешностей сложных преобразователей при помощи реальных форсирующих звеньев с передаточной функцией (IV. 13) может быть осуществлена только приближенно. Примеры систем с коррекцией при последовательном соединении приемного преобразователя и корректирующих (пассивных или активных) звеньев приведены в [4, 42, 106]. Анализ некоторых систем с коррекцией дан в [99]. При помощи пассивного форсирующего звена получено снижение постоянной времени термопары с 3 до 0,1 с [106]. Таким устройством измерялась температура газа порядка 500° С. Диаметр электродов термопары равнялся 0,7 мм. [c.189]

Требуемые динамические качества следяшего привода обеспечиваются введением корректирующих звеньев [c.292]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...