Уравнения движения гидропривода

С учетом соотношений (28.2) — (28.6) уравнение движения гидропривода (28.1) принимает вид [c.234]

С учетом соотношений (13.2)—(13.6) уравнение движения гидропривода (13.1) принимает вид [c.263]

В этой форме удобно решать уравнения движения гидропривода при торможении по времени, т. е. при /т = /т(/). Если же торможение идет по пути, т. е, fr = fr x), то надо в уравнение движения ввести безразмерное перемещение [c.268]

Здесь и далее в гл. XIV в отличие от уравнений движений гидропривода давление р всегда подразумевается абсолютное, а не избыточное. [c.269]

Дифференциальные уравнения движения гидропривода с объемным регулированием можно представить в виде [29 31 64] [c.27]

Используя приведенные выше обозначения, дифференциальные уравнения движения гидропривода с дроссельным регулированием можно представить в виде [29 [c.29]

Ц у X а н о в а Е А. Об уравнениях движения гидроприводов с учетом сжимаемости рабочей среды. Машиноведение , 1966, № 6. [c.267]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА [c.520]

Изучение динамических свойств следящего гидропривода можно провести, анализируя дифференциальные уравнения движения гидропривода. [c.520]

При составлении дифференциальных уравнений движения гидропривода ниже учитываются наличие нагрузки типа сухого [c.520]

Уравнение движения гидропривода [c.195]

При выводе линеаризованных уравнений движения гидропривода необходимо сделать следующие допущения [c.59]

Система линеаризованных уравнений движения гидропривода с учетом коррекции по динамическому давлению имеет следующий вид [c.85]

Для объемного гидропривода (см. рис. 126, а) примем за обобщенную координату перемещение поршня х и введем обозначения т — приведенная масса движущихся частей насоса, гидроцИлиндра и механизма или исполнительного органа, приводимых в движение от гидропривода Гд — приведенная движущая сила Рс — приведенная сила сопротивления. Тогда при постоянной приведенной массе уравнение движения имеет вид [c.233]

Уравнение движения объемного гидропривода [c.262]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ОБ-ЬЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА [c.263]

Теперь уравнение движения объемного гидропривода (13.7) может быть представлено в виде дифференциального уравнения второго порядка относительно перемещения поршня [c.265]

Безразмерное уравнение движения объемного гидропривода [c.266]

Все выводы, которые в дальнейшем могут быть сделаны из рассмотрения безразмерного уравнения движения (13.31), относятся не к одному гидроприводу, а к семейству гидроприводов с одинаковыми значениями безразмерных коэффициентов ti, щ И Ха. [c.267]

Следовательно, уравнение движения объемного гидропривода с тормозным устройством в безразмерной форме имеет вид [c.268]

В предыдущем параграфе задача синтеза тормозного устройства решалась на основании уравнения движения (13.18), в котором все параметры механизма выражались через размерные величины. Для составления расчетных формул и справочных карт удобнее пользоваться безразмерной формой уравнения дви жения с тем, чтобы все полученные соотношения относились не к одному гидроприводу, а к семейству гидроприводов с одинаковыми значениями безразмерных коэффициентов. [c.505]

Отличительная особенность представленного алгоритма в том, что он дает возможность выполнить расчет движения гидропривода при установке ТУ одновременно в двух магистралях. Движение рассматриваемого гидропривода описывается дифференциальными уравнениями а) при управлении по времени [c.48]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

Уравнение движения подвижного элемента гидропривода можно представить в виде [c.18]

Методы синтеза тормозных устройств по заданному закону торможения развиваются в двух направлениях точного и приближенного синтеза. В обоих случаях из уравнения движения находят перепад давления и площадь живого сечения в тормозном устройстве, которые необходимы для осуществления заданного закона торможения. Затем при точном синтезе профилируют рабочие элементы или проектируют привод золотника так, чтобы точно обеспечить необходимые площадь и перепад давлений. В большинстве случаев детали при этом получаются фасонными, а изготовлять их следует с высокой точностью, чтобы погрешности изготовления не вызвали отклонений от заданного закона торможения. По тем же причинам при этом способе синтеза необходим точный учет всех характеристик гидропривода. [c.294]

Дифференциальное уравнение движения силового гидропривода, нагрузка которого имеет гидродинамическую составляющую, существенно нелинейно, и общее решение его не получено. Между тем с каждым годом число подобного рода автоматических приводов увеличивается. К ним относятся системы охлаждения тепловозных двигателей большой мощности, приводы лебедок, гидравлические трансмиссии самодвижущихся систем, гидропередачи активного прицепа и др. Обычно гидродинамическая составляющая, хотя и незначительная по величине, имеет место в каждой объемной гидропередаче (из-за потерь в гидродвигателе). Характер влияния этой составляющей на динамику гидропривода еще не изучен. [c.345]

В главе II, 4 было выведено уравнение движения звена приведения для механизма II класса 3-й модификации с гидроприводом — [c.154]

Составим систему уравнений движения несимметричного гидропривода на среднем участке хода. Для этого в первую очередь определим соотношения между расходами в ветвях на участке между узлами б и [c.137]

Анализ динамики следящего гидропривода в первую очередь требует составления и решения полного уравнения движения дроссельного исполнительного привода с насосом постоянной производительности (см. рис. 6.2). В общем виде это уравнение является сложным нелинейным дифференциальным уравнением. 370 [c.370]

Применительно к быстродействующим следящим приводам, в которых, как правило, применяются золотники с небольшим перекрытием, система уравнений движения дроссельного гидропривода (рис. 6.2) с учетом упругости кинематических и соединительных элементов запишется на основании выражения (6.4) в таком виде [c.371]

Линеаризация уравнения движения и структурная динамическая схема гидропривода с дроссельным управлением. Исследование устойчивости процесса регулирования следящего контура привода при малых отклонениях координат может быть достаточно эффективно осуществлено на основе линеаризованного уравнения дроссельного привода. [c.373]

При экспериментальных исследованиях гидроприводов необходимо достаточно точно определять характеристики элементов гидросистемы. Это представляет известные трудности. Такие нелинейные характеристики, как зависимость сил трения от скорости, зависимость от давления коэффициента податливости магистралей и модуля объемной упругости рабочей жидкости, содержащей не-растворенные газовые включения, нестабильны и могут быть определены в каждом конкретном случае по экспериментальным кривым переходных процессов расчетами, методика которых приведена в гл. III. Эти расчеты, выполненные по осциллограммам, полученным на различных стадиях работы исследуемой гидросистемы (пуск холодной системы режим разогрева начальная стадия режима установившейся температуры и т. д.), могут дать картину эволюции нелинейных характеристик гидропривода в зависимости от режима работы, выявить их стабильность и диапазон изменений параметров. Знание истинных характеристик гидросистемы необходимо и для оценки влияния различных упрощений и линеаризаций исходных дифференциальных уравнений движения на точность расчетов. [c.139]

Известные методы расчета устойчивости гидравлических следящих систем в линейном приближении дают результаты, плохо согласующиеся с данными практики. Оценку качества работы следящего дроссельного гидропривода при нелинейном математическом описании наиболее просто можно дать путем исследования уравнений движения на электронной моделирующей установке. [c.43]

Основные параметры гидропривода выбирают расчетом, в основе которого лежит уравнение движения прямого холостого хода (ход приближения или разгона) [c.457]

Движение гидропривода в общем случае может быть описано уравнениями расхода и нагрузки. Расход жидкости в гидросистеме можно описать выражением [c.317]

Уравнение движения гидропривода (13.18) при тормозном устройстве, включенно.м в сливную линию, имеет вид [c.502]

Структурная схема такого привода представлена на рис. 7.24. Первое уравнение системы (7.48), являющееся уравнением движения гидропривода, остается для этого случая неизменньш. [c.527]

Для вывода линейных уравнений движения гидропривода (рис. 2.1) необходимо прежде всего линеаризовать уравнение его нафузочной характеристики, которая представляет собой нелинейную функцию (1.1), (1.3) двух переменных О = Нх, р ). [c.59]

Для исследования динамики промышленных гидроприводов используется система обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений [1, 2]. В этих уравнениях ряд коэффициентов изменяет свое значение при достижении заданного значения аргументом (временем) или какой-либо переменной, например скоростью выходного звена гидродвигателя, расходом жидкости в определенном сечении и т. д. Рассмотрим метод решения таких систем уравнений на примере решения системы уравнений движения гидропрцвода с гидроцилиндром, который питает нерегулируемый насос с переливным клапаном. Управление скоростью выходного звена гидроцилиндра (поршня) осупдествляется дроссельными управляюш ими гидроустройствами (УГ), золотники которых перемещаются с постоянной настраиваемой скоростью. Экспериментальное исследование УГ с профилированными золотниками [1] показало, что потери давления Ар в окне У Г можно с достаточной точностью аппроксимировать функцией [c.3]

Предварительно построим математическую модель представленного ва рисунке обБемвого гидропривода с тормозным устройством. Уравнение движения поршня гидропривода [c.125]

Псевдостаци о парное движение гидропривода. После закрытия клапана KI все масло от насоса попадает в цилиндр, т. е. Q =Q (рис. 1,в). При постоянном числе оборотов вала насоса (Qr = onst) изменение производительности Q в зависимости от давления определяется величиной утечки [см. уравнение (4)]. Так как последняя обычно невелика, то производительность насоса, а следовательно, и скорость движения поршня меняются незначительно. Поэтому такой период движения можно назвать псевдостационарным. [c.357]

Для получения полной системы уравнений, описывающих движение гидропривода, надо найти соотношения между перепадами давления и расходами в диагоналях. Перепад давлений во внутренней диагонали находим как разность давлений в узлах г и ю последние определяем из уравнений давления для участков гр , лю , пю и уравнения движения гидроцилнпдра [c.139]

Исследование динамики дроссельного гидропривода на электронной моделирующей установке Исследование динамики дроссельного привода на электронной моделирующей установке имело целью показать влияние основных нелинейностей на характер переходных процессов и частотных характеристик привода и сделать заключение о диапазонах изменения входных управляющих сигналов, в пределах которых возможна линеаризация уравнения движения для анализа устойчивости сложных следящих систем с дроссельным исполнительным приводом. При этом исследовании было принято, что движение дроссельного гидропривода с достаточной степенью точности можно представить нелинейным диффереециаль-ным уравнением (6.8), полученным на основании системы уравнений (6.7), полагая Ах = О, = 0. [c.377]

До сих пор анализ устойчивости гидропривода с дроссельным регулированием мы проводили, заменяя реальную расходно-пере-падную характеристику распределителя линейной, и применяли уравнение (12.23), если рассматривали малые отклонения переменных от своих значений, соответствующих невозмущенному движению гидропривода, или уравнение (12.65), если исследовали устойчивость равновесного состояния гидропривода при х о = / но = Qзo = 0. В предположении идеального распределителя коэффи- [c.305]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...