Рабочие цилиндры и гидромоторы

РАБОЧИЕ ЦИЛИНДРЫ И ГИДРОМОТОРЫ [c.137]

КПД разгона рабочих частей. Передача энергии давления жидкости из аккумулятора в рабочий цилиндр или гидромотор происходит с потерями, обусловленными трением жидкости в гидролиниях и местными сопротивлениями. Рабочая жидкость в период разгона совершает индикаторную работу [c.478]

Распределитель гидросистемы служит для распределения потока рабочей жидкости, подаваемой насосом, между потребителями (силовыми цилиндрами и гидромоторами), для автоматического переключения системы на холостой ход (перепуска рабочей жидкости в бак) в периоды, когда все потребители отключены, и для ограничения давления в гидросистеме при случайных перегрузках. [c.29]

На рис. IV.26, г показан гидромотор однократного действия, который состоит из блока цилиндров 1 звездообразной конфигурации. Поршни 2 перемещаются в расточках блока цилиндров и через шатуны 3 воздействуют на эксцентрик 4. Гидромотор имеет распределитель, не показанный на чертеже. При подаче рабочей жидкости под поршень последний через шатун воздействует на эксцентрик, при этом сила Г, приложенная к поршню, приводит во вращение блок цилиндров, если эксцентрик закреплен, или момент от силы N вращает эксцентрик при неподвижном блоке цилиндров. За один оборот вала каждый поршень совершает один ход. [c.73]

Фиг. 5. Схемы гидропередач с насосом постоянной производительности и дроссельным регулированием /-насос 2 - дроссель клапан 4—рабочий цилиндр (гидромотор).

Определяем также смещение золотника Xp для компенсации изменения расхода жидкости, связанного с изменениями давления рабочей жидкости и ее сжимаемостью. Величина этого расхода зависит от объема полостей и трубопроводов, в которых сжимается жидкость, объемного модуля упругости жидкости и изменений объема рабочего цилиндра (полости нагнетания). Для гидромоторов следует учитывать циркулирующий в них за время реагирования и подвергающийся сжатию дополнительный объем жидкости, переносимый в полость нагнетания из полости низкого давления. [c.443]

Наиболее приемлемой конструктивно-силовой схемой, по которой можно построить как насосы, так и гидромоторы универсального применения широкого ряда мощностей с очень высокими регулировочными качествами, является схема с наклонным блоком цилиндров. Однако насосы, построенные по этой силовой схеме имеют принципиальный недостаток необходимость отвода рабочей жидкости под давлением от подвижной качающейся люльки к неподвижным маслопроводам. Такое устройство несколько усложняет конструкцию, делает ее тяжелее и увеличивает габариты. Поэтому гидромашины, построенные по этой схеме, не всегда являются лучшими в тех или иных случаях применения. Однако проектирование и изготовление специальных гидромашин, наиболее удобных и выгодных для каждого случая применения, привело бы к созданию очень большого количества различных типов машин, сильно затруднило производство, снабжение запасными частями и эксплуатацию. [c.41]

Поэтому рассмотренный эффект колебании движения усугубится при применении жидкости с низким модулем упругости и при больших объемах рабочих полостей гидродвигателя. По этой причине часто (в частности в тяжелых станках) силовые цилиндры заменяют гидромоторами, объем полостей которых при той же мош ности намного меньше объема цилиндров. [c.492]

Основными узлами реечного стартера являются 1) гидро-аккуму-лятор — баллон, в котором находятся разделенные поршнем рабочая жидкость и сжатый воздух (или азот) 2) гидромотор, состоящий из двух цилиндров с поршнями, на которых установлены зубчатые рейки [c.392]

Гидромоторы имеют сходное с насосом конструктивное устройство. Отличие состоит в некоторых особенностях распределительного узла, обеспечивающего работу механизма в качестве реверсивного гидромотора. Описанные выше насосы могут работать и как гидродвигатели, т.е. обратимы без изменений. Нерегулируемый гидромотор работает по схеме (рис. 18), при которой подвод к одному из отверстий в крышке 11 гидромотора рабочая жидкость через полукольцевой паз распределителя 25 поступает под поршни 16, полости которых в данный момент соединены с этим пазом. Под действием давления рабочей жидкости поршни выдвигаются из блока цилиндров и через шатун 6 поворачивают вал 1. Вместе с валом поворачивается и блок цилиндров с поршнями, в результате чего в работу постоянно вступают новые поршни, в то время как поршни, совершающие относительно блока цилиндров обратный ход через другой полукольцевой паз распределителя и второе отверстие в крышке 11, выталкивают рабочую жидкость из гидромотора, обеспечивая непрерывное вращение вала. Частота вращения вала зависит от расхода рабочей жидкости через гидромотор чем расход больше, тем выше частота вращения вала. При подводе рабочей жидкости к другому отверстию крышки 11 изменяется направление врашения вала гидромотора. Внутренние утечки, как и у насоса, отводятся через дренажное отверстие в корпусе. В целях увеличения производительности применяют регулируемые гидромоторы. Особенностью регулируемого гидромотора является то, что он оборудован специальным устройством - регулятором, позволяющим в процессе работы изменять угол наклона блока цилиндров относительно оси вала, вследствие чего изменяется ход поршней, а следовательно, — и рабочий объем гидромотора. Благодаря этому частоту вращения вала гидромотора можно регулировать не только изменением расхода рабочей жидкости через гидромотор, но и изменением его рабочего объема. [c.41]

При подаче давления управления к каналу золотник 19 переместится в нижнее положение, соединяя полость с дренажом, а другую полость со средней канавкой втулки. В этом случае подводимая к гидромотору рабочая жидкость поступит в полость и переместит поршень 16 в верхнее положение, уменьшая угол наклона блока цилиндров 8 и, тем самым, рабочий объем гидромотора. Частота вращения вала гидромотора при том же расходе рабочей жидкости увеличится пропорционально уменьшению рабочего объема. Винтом 20 ограничивается минимальный угол наклона блока цилиндров, а стержнем регулируется установочная длина пружины 12, определяющая минимальное давление управления. Наиболее предпочтительным считается, когда в схемах гидропривода применяются насосы и гидромоторы одного типоразмера. [c.43]

К недостаткам этих насосов и гидромоторов следует отнести необходимость в тонкой фильтрации рабочей жидкости, сложность изготовления и относительно небольшой срок службы некоторых деталей (например, подшипника блока цилиндров у насосов с золотниковым распределителем). [c.89]

Положительные качества гидравлического привода привели к все большему использованию его в погрузочно-разгрузочной технике. Гидравлический привод погрузочно-разгрузочных машин обычно состоит из двигателя, насоса, подающего жидкость в рабочий цилиндр или в гидромотор, системы трубопровода и приборов управления. В зависимости от типа силовой установки различают приводы гидромеханический и гидроэлектрический. Гидропривод обеспечивает простоту конструкции, высокую эксплуатационную надежность, широкое регулирование скоростей и плавность движения элементов машины, а также ограничение нагрузки. [c.70]

Гидравлический привод включает в себя насос, приводимый в движение электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания, гидромоторы или рабочие цилиндры, исполнительный механизм и систему трубопроводов и клапанов. Он находит применение практически в кранах всех типов, так как обеспечивает высокую эксплуатационную надежность, широкий диапазон регулирования скорости, плавность движения частей крана, устра-. нение перегрузки, большую компактность. К его недостаткам [c.198]

Гидромотор работает следующим образом. Из нагнетательного трубопровода рабочая жидкость под давлением поступает в корпус гидрораспределителя, а затем в гидрораспределитель. Полость нагнетания гидрораспределителя соединена с нагнетательными окнами в его центральной части, через которые жидкость поступает в каналы А, соединенные с каналами корпуса гидромотора. При этом жидкость попадает в два или три цилиндра гидромотора в зависимости от положения окон распределителя относительно отверстий корпуса 4. Под давлением жидкости поршни начинают перемещаться в цилиндрах и через шатуны приводят во вращение вал. В результате обегающая шестерня механизма перекатывается по зубчатому венцу и поворотная платформа экскаватора вращается относительно его ходовой тележки. [c.115]

С ПЛОСКИМ торцом диска, наклоненным к оси блока цилиндров. Гидромоторы с наклонной шайбой изготовляют, как правило, с постоянным рабочим объемом, а гидромоторы (насосы) с наклонным блоком — с постоянным или переменным рабочим объемом. Рабочий объем регулируют изменением угла наклона блока. Когда торцы блока цилиндров и шайбы параллельны, поршни не движутся в цилиндра.х и подача насоса прекраш,ается при наибольшем угле наклона — подача максимальная. [c.72]

Рабочая жидкость из цилиндров А гидронасоса поступает в цилиндры В под поршни и гидромотора через окна цилиндров Л, 5 и каналы в распределительном диске 8-9. Нагнетаемая жидкость давит иа поршни 11 и через штоки 13 создает на диске /б касательную силу, которая заставляет вращаться выходной вал 15, а вместе с ним через шпонки 12 — ротор 10. [c.206]

Обратимые аксиально-поршневые гидромашины (насос-моторы) бывают двух видов с наклонным диском и с наклонным блоком. Конструкция первой из этих гидромашин показана на рис. 4.20. В гидромашинах с наклонным диском 1 блок цилиндров 3 не только вращается в корпусе насоса 4 соосно с валом 5, но поршни 2 в цилиндрах 3 совершают возвратно- поступательное движение. Варьирование передаточного числа достигается плавным изменением рабочего объема насоса. Поршни 2 упираются торцами в диск 1, который может поворачиваться вокруг оси 16. За половину оборота вала 5 Поршень 2 переместится в одну сторону на полный ход. Рабочая жидкость от гидромоторов 13 (по линии всасывания 6) входит в цилиндры 3. За следующую половину оборота вала 5 жидкость будет поршнями 2 вытолкнута в напорную магистраль 7 к гидромоторам 13. Подпиточный насос 10 восполняет утечки, собираемые в баке 14. [c.172]

Рабочий объем этих гидромоторов равен произведению геометрического объема всех камер на число ходов за один оборот. Кроме того, гидромоторы могут быть с однорядным и многорядным расположением цилиндров. [c.229]

Регулируемый гидромотор, изображенный на рис. 10.14, имеет распределитель 6, скользящий по цилиндрическому пазу 1 в крышке 2 корпуса. Перестановка распределителя и, следовательно, изменение угла отклонения блока 7 цилиндров производится поршнем 4 управляющего гидроцилиндра 5. Угол отклонения уменьшается с 25 до 7° по мере снижения давления в полости 3, присоединенной к линии высокого давления Р2 гидропередачи. Минимальный угол отклонения блока цилиндров в гидромоторе ограничен из-за возможности самоторможения (заклинивания рабочих органов) при малых р. Давление Р2 снижается при уменьшении момента сопротивления на валу гидромотора, что при таком регулировании и неизменности подводимого к гидромотору расхода О приводит согласно выражению (10.14) к возрастанию частоты вращения выходного вала. Таким образом, регулируемый гидромотор позволяет наилучшим образом использовать мощность двигателя при изменяющемся моменте нагрузки. [c.260]

Давления в линии слива определяются с целью получения данных о величинах максимальных давлений в сливных участках гидросистемы, а также для оценки гидравлического сопротивления сливных линий и влияния работы одних потребителей на работу других потребителей. Давления рабочей жидкости в линии слива записываются при срабатывании исполнительных механизмов с максимально возможными скоростями перемещения силовых цилиндров, вращения гидромоторов и при возможно низких температурах рабочей жидкости (при этом получаются максимальные давления в линии слива). Для этого выбираются соответствующие режимы полета, когда аэродинамические нагрузки по направлению совпадают с направлением сил давления при срабатывании исполнительного механизма, в сливной линии которого измеряется давление. [c.158]

Внутренняя герметичность определяется величиной падения давления в системе за определенный промежуток времени после создания давления в системе и отключения источника давления. Она характеризует величину утечек рабочей жидкости, перетекающей из линий высокого давления, содержащих гидроаккумуляторы, в линии слива по зазорам между отдельными деталями агрегатов гидросистем (насосов, гидромоторов, гидроусилителей, кранов управления, силовых цилиндров и др.). [c.169]

У высокомоментных гидромоторов (ВГД, МР, ДП и др.), выполненных по такой схеме, рабочая жидкость поступает в цилиндры через специальные осе- [c.173]

При нейтральном положении золотников 25—27, 34—37 гидрораспределителя насосы 46 и 49 работают на слив, а полости цилиндров и гидромоторов закрыты. При этом рабочая жидкость от насоса 46 через переливные каналы блока 28 гидрораспределнтеля и обратный клапан 29 нагнетается к блоку 30, где суммируется с потоком рабочей жидкости от насоса 49, и далее весь поток рабочей жидкости от двух насосов через переливные каналы блока 30, радиатор 44 охлаждения и фильтры 52 поступает в бак 51. Давление рабочей жидкости в системе в этом случае составляет 6—8 кгс1см . [c.229]

Надежная и долговечная работа различных элементов гидроавтоматики во многом зависит от чистоты рабочей жидкости, циркулирующей в гидросистеме. В идеальном случае в жидкости не должно быть нерастворимых частиц загрязнений, однако к абсолютной чистоте, как и к абсолютному вакууму можно лишь приблизиться, но ее никогда нельзя достигнуть. Загрязнения в гидросистему поступают различными путями вместе с рабочей жидкостью (которая никогда не бывает достаточно чистой) из воздуха в виде иыли, попадающей в баки через заливные горловины, систему наддува и дренажа, через штоки силовых цилиндров из-за плохой промывки деталей после полирования и доводки. Непрерывно в жидкость поступают продукты износа гидроагрегатов, особенно насосов и гидромоторов, и продукты коррозии. Много загрязнений вносится в гидросистему при ее обслуживании. [c.323]

Путем введения двойного ротора (рис. 2.52) насосы и гидромоторы с точечным контактом можно несколько усовершенствовать. Ротор 2 подобного насоса, насаженный на валу на шпонке, имеет г отверстий, в которых перемещаются толкатели /, передающие движение поршням 5, размещенным в цилиндрах второго ротора 4. Последний ротор посажен на вал свободно и прил<имается к торцу распределительного диска давлением рабочей жидкости и пружиной (на чертеже не показана). Момент, создаваемый силой имеющий величину М. = Р /, передается через толкатель I на ротор 2 и далее на подшипники вала. Изгибающий момент на поршень 3 и ротор 4 не передается, и поэтому торцовое распределение силами Р не нагружается. Для того чтобы ротор 4 следовал за ротором 2, предусмотрен палец 5, передающий момент, достаточный для преодоления сил трения между торцами ротора 4 н распределительного диска. [c.183]

На рис. 233, б показан гпдромотор такого же типа, но с двумя рядами поршней, а на рис. 234 показан трехпоршневой гидромотор, спроектированный для судовых лебедок и отличающийся тем, что его рабочий цилиндр выполнен заодно с поворотным золотником. В конструкции предусмотрены золотник реверса, дроссель регулирования скорости и тормоз. [c.404]

Изготовляются аксиально-поршневые гидромашины, аналогичные изображенным на рис. 1.7, но отличающиеся дополнительным гидростатическим прижимом блока цилиндров к распределителю за счет использования центрирующей оси в качестве поршня, под который подается рабочая жидкость из полости нагнетания (рис. 1.12). Предполагается, что в этой конструкции обеспечивается постоянный зазор между блоком цилиндров и плоским распределителем. Технические характеристики насосов переменной производительности, показанных на рис. 1.12, и гидромоторов аналогичной конструкции приведены в табл. 1.6. Гидромашины работают при номинальном давлении 140 кПсм , допуская кратковременную перегрузку до 320 кПсм . [c.15]

На рис. 167 показана схема передачи гидродифференциального типа с аксиально-поршневым насосом и гидромотором с наклонным расположением цилиндров. Поршни несут на внешних концах плоские бронзовые подпятники (башмаки), которыми опираются на наклонную шайбу (см. также рис. 84). Распределение жидкости осуществляется с помощью плоских стальных золотников (см. рис. 89—90), рабочие поверхности которых покрыты баббитом (толщиной 0,3— 0,5 лел). Ротор изготовлен из стали 18ХНВА, в цилиндры запрессованы бронзовые втулки, в которых скользят г плунжеры. Насос питается от вспомогательного насоса подпитки жидкостью под давлением 7 кПсм . [c.296]

Один из них (рис. 66,а) имеет относительно небольшое количество поршней значительного диаметра. Большая площадь поршней позволяет получить значительный рабочий объем, что и опре-, деляет высокий момент гидромотора. Цилиндры в такой системе располагаются радиально, и гидромотор имеет вид звездообразного двигателя внутреннего сгорания. Поршни 3 через шатуны 4 опираются на центральный эксцентрик, выполненный заодно с валом. Oi b эксцентрика смещена на величину е относительно оси его вращения. Через специальный распределитель 5 жидкость поочередно подается в каждый из цилиндров. Поршни, перемещаясь к центру, поворачивают эксцентрик, а при обратном ходе выталкивают жидкость через сливное отверстие распределителя. За один оборот вала каждый поршень совершает один рабочий ход. [c.133]

Управление прессом (рис. 3.38) осуществляется вручную с помощью системы рычагов, клапанных распределителей и гидромотора. При работе ковочный рычаг 1, действуя на клапаны распределителя 4, приводит в движение гидромотор, который заставляет поворачиваться кулачковый вал 5 распределителей 8 V. 4 управления рабочими и возвратными цилиндрами. Для получения шлихтовочных ходов рычаг 2 устанавливают в соответствующее положение. [c.160]

Подъемники МШТС выполнены по единой конструктивной схеме и имеют практически одинаковую гидросистему (рис. 61). Она включает шестеренный насос НШ, исполнительные гидродвигатели (цилиндры поворота верхнего и подъема нижнего колен, установки выносных опор и гидромотор механизма вращения), распределительную и контрольно-предохранительную аппаратуру и гидробак. Рабочими механизмами управляют с пульта на поворотной платформе, а установкой опор — с пульта на нижней раме. [c.94]

В нейтральном-положении золотников всех распределителей и включенном приводе насоса масло сливается в бак. При включении золотника распределителя 14Г74-14 в одну сторону масло подается к верхнему распределителю Р75-ВЗ, отсюда к цилиндрам или гидромотору исполнительных механизмов. Предохранительные клапаны в исполнительных гидролиниях цилиндров поворота верхнего колена ограничивают рабочее давление при включении этого механизма, в остальных случаях давление ограничивается клапаном, смонтированным в распределителе. [c.95]

Исполнительные механизмы включают поршневые цилиндры поворота верхнего и нижнего колен, все полости которых защищены гидрозамкамн, и гидромотор механизма поворота. Управляют ими посредством распределителя Р75-ВЗ. Поршневая полость цилиндра поворота верхнего колена дополнительно защищена предохранительным клапаном, отрегулированным на меньшее рабочее давление сравнительно с клапаном, встроенным в распределитель. Между неповоротной и поворотной частями также установлен гндрошарнир, а вращающиеся соединения в шарнирах поворота нижнего колена и соответствующего цилиндра заменены рукавами. На сливной линии установлен фильтр. [c.96]

На рис. 13.1 дана схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, содержащая две аксиально-поршневые гидромашины основной насос 2 и гидромотор 5. Вал насоса приводится во вращение от асинхронного электродвигателя /. Подача насоса регулируется изменением угла наклона блока цилиндров с помощью механизма 5, которым может быть также гидроусилитель, состоящий из гидроцилиндра и золотника. Насос двумя трубо- проводами 4 соединен с гидромотором, имеющим постоянный рабочий объем. Направление вращения вала гидромотора зависит от того, в какую сторону отклонен блок цилиндров насоса. Вал гидромотора через зубчатую передачу 6 соединен с управляемым объектом 7. Для восполнения утечек рабочей жидкости служит вспомогательный шестеренный насос 13, приводимый во вращение от асинхронного электродвигателя основного насоса. Если угол [c.330]

Силовые гидродилиндры выбирают как и гидромоторы по средней мощности. Скорость штока не должна превышать 30 см/с. Длина цилиндра должна обеспечивать необходимую величину рабочего хода. В механизмах с кратковременным режимом работы часто цилиндр выбирают по величине рабочего хода и максимальному усилию на штоке [c.235]

На рис. 13.3 приведена схема гидромотора порщневого типа с звездообразным расположением неподвижных цилиндров и золотниковым (цапфовым) распределением рабочей среды. Поршни 1 связаны с кривошипным валом 2 с помощью шатунов 3. Чередование фаз рабочего цикла осуществляется посредством связанного с коленчатым валом вращающегося распределительного золотника 4, через окна 5— 7 которого производится наполнение цилиндра сжатым воздухом, его расширение и выпуск в атмосферу. [c.327]

Для увеличения рабочего объема нередко используется принцип многократности действия. Так, например, у машины пятикратного действия (рис. 11.2, б) при тех же размерах цилиндра рабочий объем возрастает в 5 раз. В этом случае цилиндр 1 вращается относительно пустотелой оси 3, а головка поршня обкатывается по пятипрофильной обойме 4. Проходя каждый профиль, поршень всасывает и вытесняет жидкость в соответствующую секцию пустотелой оси. Обычно по такой схеме выполняются высоко-моментные гидромоторы типа ВГД, ДП и др. [c.160]

Гидромотор (рис- 6, а) состоит из ротора с наклонным блоком цилиндров 4. Ротор имеет вал 1, установленный на трех подшипниках и соединенный с блоком цилиндров двойным несиловым карданом 3. В цилиндрах блока расположены поршни 10, соединенные шатунами 11с фланцем вала 1. Пружины 2 и 5 предназначены для создания постоянных поджи.мающих усилий на кардан и ротор. Рабочая жидкость из всасывающей линии через крышку 6 и торцовый распределительный диск 9 поступает в подпоршневое пространство и затем выталкивается в нагнетательную линию. Внутренние утечки рабочей жидкости отводятся через центральный штуцер 8. Для ограничения давления в гидросистеме и насосах используется предохранительная клапанная коробка 7. [c.20]

Гидромотор (рис. 8) состоит из корпуса 4, к которому крепится крышка 5 с фланцами 1 н 2 для нагнетательного и сливного трубопроводов, узла торцового распределительного устройства 13, вала 6 и блока цилиндров (ротора) 7 с распределительной поверхностью 12. В блоке цилиндров расположены поршни 5 с подпятниками 0, прижатыми центральной пружиной через диск 9 к наклонной шайбе И. Рабочая жидкость из напорной линии через коллекторы в крышке 5, распределительные устройства 12 и 13 и отверстие 14 в блоке цилиндров поступает в подпоршнеэое пространство 16. Поршень под давлением жидкости действует через подпятник 10 на наклонную шайбу И. Тангенциальная составляющая этой силы образует крутящий момент на валу 6. Вращение гидромотора через шлицевой конец 15 вала передается рабочему органу машины. Утечки рабочей жидкости из корпуса гидромотора отводятся через отверстие 3. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...