Точки Ассура

Определение скоростей и ускоре.чий механизмов III класса мо/кет быть произведено так называе.М1.1М методом особых точек или точек Ассура, по имени русского ученого Л. В. Ассура, предложившего этот метод. [c.96]

Определять скорости и ускорения механизмов III класса можно методом особых точек Ассура. Эти особые точки жестко связаны с базисным звеном 3 и находятся в каждый момент на пересечении прямых, проведенных через центры обоих шарниров каждого поводка В—С и D — Е рис. 3.9, а). Если поводок имеет одну вращательную и одну поступательную пары, то прямую проводят через центр шарнира F перпендикулярно к продольной оси поступательной пары того же поводка. [c.93]

Каждая трехповодковая группа имеет в общем случае три точки Ассура на рис. 3.9, а это точки индексы соответ- [c.93]

При определении кинематических параметров достаточно одной точки Ассура. [c.93]

Из точки /о, совпадающей с полюсом я, проводят прямую НР и откладывают на ней отрезок я з = вяс/Ро- Затем из точек и 3 проводят прямые, перпендикулярные отрезкам Ьп и я ,, и в их пересечении находят точку к, представляющую конец вектора ускорения точки Ассура Н в масштабе Ро- Ускорение точки П находят из уравнений [c.95]

Что собой представляют особые точки Ассура и как ими пользоваться при определении скоростей и ускорений трехповодковой группы [c.96]

Сначала построим добавочные точки или точки Ассура для трехповодковой группы. На пересечении продолженных линий поводков ВС и ЕО получаем первую добавочную точку Н23 (индексы указывают на то, что данная точка найдена на пересечении продолжений линий второго и третьего поводков). Продолжая линию поводка ЕР, на пересечении с проведенными ранее направлениями линий поводков получим еще две добавочные точки //34 и Я24. [c.288]

Для определения нормальных компонентов реакций внешних шарниров, направленных по центровым линиям соответствующих поводков, составляем уравнение моментов относительно любой из найденных особых точек Ассура для всей трехповодковой группы. Так, например, если взять уравнение моментов относительно точки Яз4 (назовем ее просто Н) [c.289]

Применение точек Ассура при построении планов скоростей и ускорений [c.80]

Отсюда получаем уравнение для определения ускорения точки Ассура 5 [c.82]

Что касается первой теоремы, то Ассур указывает на имеющиеся ее доказательства. Вторую теорему он доказывает. В дальнейшем она станет исходным пунктом его рассуждений об аналогах ускорений. [c.35]

Для группы Ассура высших порядков силовой расчет удобно выполнять с помощью особых точек Ассура. Покажем схему силового расчета групп 1-го класса [c.41]

Трехповодковая группа (рис. 1.38, й). Строим особую точку Ассура пересечением направлений двух поводков и далее [c.41]

О ПРИВЕДЕННЫХ УСКОРЕНИЯХ ТОЧЕК АССУРА И ПРИМЕНЕНИЕ ИХ К ИССЛЕДОВАНИЮ МЕХАНИЗМОВ ВЫСШИХ КЛАССОВ [c.68]

D работе излагается геометрический метод определения при-веденных ускорений точек Ассура и применение их к кинематическому анализу плоских механизмов высших классов. [c.68]

Построение приведенных ускорений точек Ассура для групп HI класса третьего порядка. 1. Рассмотрим трехповодковую группу, показанную на рис. I. Пусть заданы приведенные ускорения ЛЛ , NN , ЕЕд точек А, N и Е присоединения и мгновенные центры вращения Р , Р , Яд и Р звеньев 1, 2, 3 w 4. [c.68]

Требуется построить приведенные ускорения точек Ассура. [c.68]

Прямые b b , mi/щ и пересекаются в точках 5 , и 1/4 — концах приведенных ускорений особых точек S, [/ и I/. Приведенными ускорениями точек Ассура будут SS , UU [c.70]

Исследование начинаем с определения точек приведения и приведенных ускорений точек Ассура. [c.71]

Приведенными ускорениями точек Ассура будут 554, и VV,. [c.74]

Следовательно, кинематический анализ многозвенных плоских механизмов можно производить при помощи чисто геометрических операций — путем построения точек приведения и приведенных ускорений точек Ассура и шарнирных точек механизмов. Что касается приведенных ускорений, то при постоянной угловой скорости 0) ведущего звена они инвариантны по отношению к модулю 0) и могут быть построены по конфигурации механизма в данный момент времени. [c.77]

В. В. Добровольский дает для точек Ассура Sjj, 5ig и Sjs весьма важную теорему. Осевые реакции поводков таковы, как если бы поводки соединялись непосредственно шарниром в точке Ассура. [c.46]

Можно также использовать точку Ассура, что значительно упрощает построение, если эта точка находится в пределах чертежа. Пусть такой точкой будет 5, тогда для неё можно написать уравнения [c.402]

При пользовании точкой Ассура 5 получим [c.403]

Для применения точек Ассура надо считать направлениями поводков перпендикуляры направлениям поступательных пар. [c.404]

Кинематическое исследование трехповодковои группы, состоящей из четырех звеньев центрального (базисного) звена 3 и трех поводков — звеньев 2, 4 и 5, производим с помощью особых точек Ассура. [c.40]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Для решения задачи о распределении скоростей в звеньях трехповодконой г[)уппы будем считать заданными скорости центров Kpaiiiiiix пар Vh, Vq и Vf. Построение плана скоростей начинаем с нзобрансения векторов заданных скоростей (рис. 24,6). Затем определяем вектор скорости точки Ассура S но уравнениям [c.80]

Аналогично строится план ускорений. Для определения ускорения точки Ассура as но известным ускорениям точек В и G имеем снсгему уравнений [c.81]

Кроме метода точек Ассура, при построении планов скоростей и ускорений плоских меха1П13мов, в состав которых входят структурные группы выше второго класса, может быть применен метод ложных полоокений. Этот метод основывается на свойстве поступательного движения подобно изменяемого п-уголыи1ка если п—1 его вершин движутся по прямым, то и вершина п также движется по прямой. [c.82]

Если в механизм входит трехповодковая группа, то для- определения скоростей и ускорений точек ее звеньев следует применять метод ложных положений ка 5тин относительных скоростей и ускорений или особые точки Ассура. [c.20]

Четырехповодковая группа (рис. 1.38, б). Строим две точки Ассура Lj и Lj, как показано на рисунке. [c.41]

Построение приведенных ускорений точек Ассура для групп III класса четвертого порядка. 1. Рассмотрим четырехповодковую группу, показанную на рис. 2. Заданы приведенные ускорения AAj , NN , НН3 и ТГ4 точек Л, N, Н и Т присоединения и мгновенные центры вращения Pi, Р , Ра, Рц и звеньев 1, 2, 3, 4, 5 я 6. [c.70]

Пусть и i V — особые точки. Тогда точки Ur и Уц пересечения прямых 6g6g с nir nir и кцкц с е е суть точки приведения, а UUr и 1/Ув — приведенные ускорения точек Ассура. [c.70]

О приведенных ускорениях точек Ассура и применение их к исследованию механизмов высших классов. Зильберман Я- С. Сб. Анализ и синтез механизмов , М., лЧашиностроение , 1969, стр. 10. [c.307]

Точка 5 была впервые указана Ассуром и поэтому называется точкой Ассура. [c.401]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...