Адаптивные формы

Для создания объемной модели изделия конструктор может воспользоваться методом трехмерного твердотельного моделирования, методом поверхностного моделирования или сочетанием этих методов в адаптивных формах (см. рис. 1, а на вклейке). [c.18]

Поверхность является одним из типов геометрических моделей наряду с телами и адаптивными формами (см. ниже). [c.32]

Объемное моделирование с помощью адаптивных форм является промежуточной формой между твердотельным и поверхностным моделированием. Адаптивные формы сохраняют историю своего создания и могут участвовать в топологических операциях как тела, а также могут быть незамкнутыми, как поверхности. [c.36]

Адаптивные формы делятся на базовые и составные. Строятся они аналогично телам. В отличие от операций над телами, топологические операции над адаптивными формами выполняются над [c.36]

Рис. 1.27. Объединение преобразованной в адаптивную форму поверхности ( сигары ) с адаптивной призмой

Над адаптивными формами могут производиться топологические операции. [c.37]

В случае пересечения незамкнутых адаптивных форм результат объединения всегда можно выбрать (см. рис. 4 на вклейке). [c.37]

Вычитание одной адаптивной формы из другой (см. рис. 5 на вклейке). [c.37]

Пересечение между двумя адаптивными формами с одновременным скруглением получаемой общей части. [c.37]

Соединение двух незамкнутых адаптивных форм с общей границей. [c.37]

Способы модификации адаптивных форм. Существует несколько способов редактирования адаптивных форм [c.37]

Аппаратура для технической диагностики автоматов в настоящее время включает серийно выпускаемую тензометрическую и, регистрирующую аппаратуру и датчики для динамических исследо ваний автоматов. Она доступна для заводских лабораторий, что> облегчает внедрение методов технической диагностики. Для получения диагностической информации в цеховых условиях в ряде случаев удобна телеметрическая аппаратура (рис. 35) . Аппаратура, разработанная в Государственном НИИ машиноведения обеспечивает качественную передачу информации на расстояние 200 mi (рис. 36). Желательно, чтобы она давала возможность получения, информации как в аналоговой, так и в цифровой форме или на носителях, допускающих последующую обработку на ЭЦВМ. Непосредственное включение небольших ЭЦВМ в комплект диагностической аппаратуры с целью автоматизации постановки диагноза в настоящее время целесообразно при одновременном решении задач управления, учета, автоматического включения резерва для группы, станков или производственного участка. Для ряда автоматов диагностические системы будут упрощаться благодаря применению-адаптивного управления. Специальную аппаратуру, необходимую- [c.133]

Новая система ограничений (3.2), (3.8), (3.4), (3.5) в сочетании с уравнением динамики РТК в разрешенной относительно управления форме (3.7) представляет собой обобщенную динамическую модель РТК- Эта модель играет важную роль не только при построении и оптимизации ПД РТК, но и при синтезе законов программного и адаптивного управления с учетом динамических особенностей РТК. Из свойств модели следует, что ПД Хр (/) должно удовлетворять ограничениям (3.2), (3.8). [c.61]

В режиме обучения СТЗ по конвейеру пропускают все типы деталей ( бак масляный , крышка капота и т. д.). На основании показаний фотоприемников автоматически строятся логические описания классов (в форме распознающих и идентифицирующих графов минимальной сложности) и связанные с ними адаптивные решающие правила. В дальнейшем эти правила используются для фактического распознавания деталей в процессе нормальной эксплуатации конвейера и формирования управляющих воздействий на приводы стрелок ответвления на подвесном конвейере с целью адресования распознанных деталей на соответствующие позиции главного сборочного конвейера, [c.268]

Схема алгоритма адаптивного управления точностью механической обработки представлена на рис. 8.2. Конкретизация алгоритмов функционирования отдельных блоков (функциональных модулей) осуществляется с учетом особенностей используемого оборудования и специфики решаемой задачи. Например, выбор алгоритмов в случае обработки резанием определяется числом деталей в партии, способом базирования заготовок, формой деталей и требованиями к точности их изготовления, технологическими возможностями используемых станков. Важную роль при этом играет технологическая жесткость заготовки, определяемая отношением ее длины к диаметру (в случае деталей типа тел [c.276]

Важным резервом увеличения гибкости и расширения функциональных возможностей РТК является очувствление их датчиками внешней информации и введение в систему управления элементов (алгоритмов) адаптации. При помощи таких датчиков РТК может автоматически определять тип, положение и ориентацию деталей в рабочей зоне, оценивать качество узлов и изделий, сортировать изделия (например, при обнаружении ошибок, допущенных в процессе их сборки), адаптироваться к неизвестной форме деталей и т. д. Адаптивный РТК также способен на основании сигналов с датчиков внешней информации определить целевое положение рабочего органа (например, путем самонаведения на идентифицированную деталь), скорректировать имеющиеся или синтезировать новые программы движения исполнительных механизмов, выбрать ту или иную последовательность технологи- [c.308]

Адаптивные РТК и создаваемые на их основе ГАП второго поколения являются высшей формой комплексной автоматизации на современном этапе. Основная цель разработки таких РТК заключается в создании полностью автоматизированных цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. Эти цеха и заводы работают круглосуточно, причем в первую смену производится загрузка необходимых материалов и подготовка производства с участием людей, а во вторую и третью смену все оборудование (включая и адаптивные РТК) эксплуатируется в автоматическом режиме. Если до недавнего времени существовало мнение, что создать заводы-автоматы в условиях многономенклатурного серийного производства невозможно, то сейчас такие ГАП успешно работают в ряде промышленно развитых стран. Создание заводов-автоматов сводится, в основном, к комплексированию РТК различных типов (РТК механической обработки, сварки, сборки и т, п.) с автоматической транспортно-складской системой и автоматизированными средствами контроля качества выпускаемой продукции. [c.321]

Наиб, просто обратить плоскую волну. Если известно направление её распространения п, то для обращения достаточно установить плоское зеркало строго перпендикулярно . Однако сферическую волну плоским зеркалом обратить не удаётся расходящейся сферич. волне для обращения должна соответствовать сходящаяся к тому же источнику сферич. волна. Для обращения волны произвольной структуры необходимо иметь зеркало с профилем, в точности совпадающим с профилем волнового фронта, т. е. для каждой волны требовалось бы своё особое зеркало, способное менять свою форму (см. Адаптивная оптика). [c.390]

Для систем управления МС характерны сигнализация, цифровая индикация положения узлов станка, различные формы адаптивного управления. МС — это в основном одношпиндельные станки с револьверными и шпиндельными головками. [c.287]

Оптимизация стохастических колебательных систем. При рассмотрении нелинейных и сложных систем виброизоляции чаще всего критерий эффективности н ограничения, наложенные на переменные, характеризующие функционирование системы, либо функционалы от них, в явной форме неизвестны информацию о них мы получаем при численных расчетах на ЦВМ математической модели. При случайных возмущениях, действующих на систему виброизоляции, случайных начальных условиях и учете случайных отклонений параметров от расчетных значений критерии эффективности и ограничения получаются в виде реализации случайных чисел или процессов. Для решения задач оптимизации при недостатке априорной информации применяется адаптивный подход, при котором в отличие от обычною подхода для пополнения недостающей информации активно используется текущая информация. [c.310]

Адаптивные захватные устройства для различных робототехнических систем на базе МВК [5] позволяют решать задачи захвата как пространственных объектов произвольной формы, так и плоских объектов сложной конфигурации. [c.451]

Ушакова О.В. ЛАДА — экономичный алгоритм и программа построения двумерных криволинейных оптимальных адаптивных сеток в одно связных областях геометрически сложной формы // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Математическое моделирование физических процессов. 1994. Вып. 3. С. 47-56. [c.512]

В роботах второго поколения применяют адаптивные захваты, приспособляющиеся к деталям с изменяющимися размерами и формами, и захваты с тактильными датчиками, способными распознавать положение детали. [c.756]

В этой связи проводятся большие исследования по оптимизации химического состава сплавов Ni-Ti системы. Далее покажем, что исследование меры адаптивности системы к восстановлению топологического порядка в расположении атомов исходной фазы осуществляется кодом обратной связи при достижении критической температуры. Анализу были подвергнуты данные [49], представленные в табл. 5.15. по влиянию химического состава на температурный интервал восстановления формы. [c.187]

Несколько слов об остальных соотношениях. Постановочная часть внешней адаптивной задачи имеет, в принципе, ту же форму, а именно оценка а ( о, ) пишется по-прежнему в классе линейных [c.375]

По степени автоматизации процессов средства контроля подразделяют на следующие 1) приспособления (механизированные с несколькими универсальными головками и автоматизированные светофорные с различными датчиками), в которых операции загрузки и съема осуществляются вручную 2) полуавтоматические системы, в которых операция загрузки осуществляется вручную, а остальные операции — автоматически 3) автоматические системы, D которых весь цикл работы автоматизирован 4) самонастраивающиеся (адаптивные) автоматические системы, в которых автоматизированы циклы работы и настройки, или системы, которые могут приспособливаться к изменяющимся условиям среды. По воздействию па технологический процесс автоматические средства подразделяют на средства пассивного контроля (контрольные автоматы), осуще-ствляюа ие лишь рассортировку деталей на группы качества без непосредственного участия человека, и средства активного контроля, в которых результаты контроля используются для автоматического управления производственным процессом, вызывая изменение его параметров п улучшая показатели качества. Действие автоматизированных приспособлений, контрольных автоматов п средств активного контроля основано на использовании различного рода измерительных преобразователей. Измерительный первичный преобразователь (ГОСТ 16263—70) —это средство измерения или контроля, предназначенное для выработки сигнала в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения. Измерительный преобразователь как составной элемент входит в датчик, который является самостоятельным устройством и кроме преобразователя, содержит измерительный шток, рычаг с наконечником, передающий механизм, элементы настройки и др. Остальные элементы электрической цепи измерительной (контрольной) системы конструктивно оформляют в виде отдельного устройства электронного блока, или электронного реле). Наибольшее распространение получили измерительные (контрольные) средства с электроконтакт-нымн, пневмоэлектроконтактнымп, индуктивными, емкостными, фотоэлектрическими, радиоизотопными и электронными преобразователями. [c.149]

Проблему управления технологическими процессами следует расм атривать и решать в ее развитии, в связи с прогнозом технического прогресса. Решениями XXV съезда КПСС намечен в перспективе переход в массовом производстве к комплексной автоматизации всего производственного цикла и управления им на основе автоматизированных систем, сочетающих комплексы станков с числовым программным управлением с ЭВМ. Такие системы позволяют быстро осуществлять перестройку оборудования на производство новых видов изделий и обладают адаптивностью, т. е. способностью вырабатывать оптимальную технологию и режимы обработки, самонастраиваться на основе анализа, отбора, запоминания и реализации оптимальных решений. Условием применения таких систем являются разработка и внедрение новых технологических процессов, связанных с применением новых методов формообразования, максимального приближения формы и размеров заготовок к форме и размерам готовых деталей, резкого сокращения объема механической обработки и др. [c.10]

Создаются технологические модули, включающие технологическое оборудование, контрольные, диагностические, загрузочноразгрузочные (для деталей и инструмента), транспортные устройства, накопители и магазины для инструмента и заготовок. Такие модули, в ряде случаев обладающие также адаптивными свойствами, составляют и ячейки ГАП. Поэтому их конструкция должна предусматривать объединение с цеховой системой питания модулей заготовками, полуфабрикатами, оснасткой, инструментом, рабо--чими и емазочнымв жидностями материалами, системами удаг ления отходов, а также простоту подключения к многоуровневой системе управления всем производством. Структура гибких производственных систем (ГПС) линий, участков (комплексов), цехов, входящих в состав ГАП (завода), зависит от формы, размеров, материалов обрабатываемых деталей и размеров партий, определяющих типовой технологический процесс, трудоемкость обработки и состав оборудования. [c.7]

Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП. [c.29]

Рассмотрим общие принципы построения адаптивных РТК с элемёнтами искусственного интеллекта. Конкретизация этих принципов в форме соответствующего алгоритмического и программного обеспечения для цифровых систем адаптивного управления РТК приводится в последующих разделах. Там же описываются примеры РТК второго и третьего поколений, свидетельствующие о несомненных преимуществах адаптивного и интеллектуального управления по сравнению с программным. [c.31]

АДАПТИВНАЯ ОПТИКА — раздел оптики, занимающийся разработко оптич, систем с дииамич, управлением формой волнового фронта для компенсации случайных возмущений и повышения т, о. предела разрешения наблюдат. приборов, степени концентрации излучения на приёмнике или мишени и т, п. А. о. начала интенсивно развиваться в 1950-е гг. в связи с задачей компенсации искажений фронта, вызванных атм. турбулентностью и накладывающих осн. ограничение на разрешающую способность наземных телескопов. Позднее к этому добавились проблемы создания орбитальных телескопов и мощных лазерных излучателей, подверженных др. видам номех. [c.24]

Захватное устройство, показанное на рис. 4.5.7, а, характеризуется поступательным движением тубок 5тл 8, которые взаимодействуют через звенья 4, 6 м. 7, 9 с двухшарнирным ползуном 3, установленным на штоке гидроцилиндра 2. Захватное устройство, показанное на рис. 4.5.7, б, может приспосабливаться к форме захватываемого объекта (адаптивное захватное устройство). Губки 6 9 устройства движутся поступательно вследствие их соединения со стойкой 1 с помощью параллело1ра1 Шов, содержащих параштельные коромысла 5, 7 тл. 8, [c.466]

Вторая концепция предполагает включение в набор технических средств для автоматизации операций технологического процесса перепрограммируемого оборудования. Это, прежде всего, легко перепрограммируемые ПР, пневматические, вакуумные и. электромагнитные заливочно-дозирующие устройства, устройства для очистки и смазывания пресс-форм по заданной программе или адаптивные очистные устройства, оснащенные системой технического зрения, и другие высокоинтеллектные средства. [c.235]

Влияние турбулентности может быть снижено с помощью методов адаптивной оптики. Известно несколько методов адаптивной компенсации [34], но большинство из них аналогичны по своему принципу излучение, приходящее от цели, обрабатывается, в результате чего выделяется информация об относительной разнице между длинами оптических путей в пределах принятого пучка. Затем фазовый фронт передаваемого излучения предварительно деформируется для компенсации этой разницы. Подобная операция достигается либо путем искажения формы фокусирующего зеркала, либо фазовым сдвигом субапертур с помощью оптикоакустических, электрооптических эффектов или на основе явления четырехволнового вырожденного смещения. [c.56]

Развитие методов и средств геометрической адаптации преимущественно в направлении совершенствования двух типов средств измерения положения линии соединения с использованием сварочной дуги в качестве датч1Ьса различных видеосенсорных измерителей. Возможно использование адаптивных систем, основанных на измерении интенсивности и формы тепловых полей вблизи зоны сварки. Интерес представляют системы технологической адаптации, позволяющие получать шов стабильного качества в условиях, когда зазор в соединении и другие геометрические параметры разделки изменяются случайным образом. [c.147]

Проведенный анализ показал, что наибольшую адаптивность проявил сплав 49 % Ti, 49 % Со и 1 % Fe. Наивысшая адаптивность проявилась в том, что при восстановлении формы релаксация упругих фракталов происходит е максимальной реализацией адаптивных свойств системы. Анализ также показал, что структуры (упругие фракталы), ответственные за восстановление формы, самоподобны, т.е. независимо от химического состава сплава образующиеся упругие фракталы представляют из себя мультиф-рактальные множества, состоящие из подмножеств, фрактальные размерности которых взаимосвязаны между собой степенной зависимостью (рис. 5.19). Проведенный анализ подтверждает особую роль упругих фракталов, образующихся при фазовом переходе аустенит - [c.188]

Итак, представление закона оптимального управления в виде u t) = — K(t,f) z t) послужило основой для записи уравнений оптимальной адаптивной фильтрации в замкнутой форме. Окончательный результат теперь можно сформулировать в виде обобш енной на параметрический случай (с неизвестным дрейфом во времени) теоремы Калмана-Бьюси. [c.372]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...