Определение скоростей точек звеньев двухповодковых групп

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.92]

Порядок определения ускорений точек звеньев двухповодковых групп тот же, что и порядок определения скоростей. [c.99]

Далее переходят к определению скоростей и ускорений двухповодковой группы 4—5), у которой известны скорости и ускорения точек Е звена 4 а F звена 5 (up = Q-, ар = 0). Целесообразно рассмотреть связи точки (принадлежащей звену 4 и совпадающей в данный момент с точкой F ) с точками Е и F . [c.90]

На рис. 3.16, а изображена двухповодковая группа, поводок которой образует поступательную кинематическую пару со звеном 4, а звено 2 образует вращательные пары В и С. Для определения скорости точки с можно записать следующие уравнения [c.81]

При определении скоростей и ускорений точек в случае двухповодковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена. [c.81]

Для составления векторных уравнений для двухповодковой группы из звеньев 4 а 5 рассматривают сложное движение ползуна 4 т. е. движение точки F на звене 4 относительно точки Е на звене 3, положение которых в рассматриваемый момент совпадает. Для этих двух точек и Ел, принадлежащих разным звеньям, записывают следующие векторные уравнения для определения скоростей [c.84]

Двухповодковые группы с двумя поступательными парами. При двух поступательных парах в группе необходимо прежде всего ввести условные направляющие, проходящие через центр шарнира с тем, чтобы представилось возможным составить совместные уравнения для определения скорости искомой точки. Так, например, для группы звеньев 1 я 2 (рис. 4.14) введем направляющую для звена 8, проходящую через точку В и параллельную заданной направляющей тогда для точки В можно написать два уравнения типа (4.3), рассматривая ее движение сначала относительно точки Л, а затем относительно точки [c.95]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

Ниже рассмотрена задача определения скоростей и ускорений МВК третьего вида на примере механизма пятого класса (рис. 4.2.4), где ведущее звено 1 вращается с угловой скоростью 041 и угловым ускорением еj. Примем поводок 5 за условно ведущее звено и зададимся ложными угловой скоростью Ш5 и угловым ускорением 85. Тоща рассматриваемый механизм имеет структурную формулу /(5) -у К(3, 4,. .., 11) -> 77(2, 1), т.е. он распадается на рассмотренный выше механизм Ассура пятого класса, к бесповодковому звену которого присоединена двухповодковая группа. Исходя из вспомогательной точки Q4 > [c.455]

В случае замены одного из щарнироз поступательной парой (см. рис. 1.23,6) точка С должна быть взята из направляющейпо которой перемещается пол-зушка, а скорость относительного движения вс направлена параллельно направляющей. Уравнения для определения скоростей остаются теми же, что и для двухповодковой группы с тремя шарнирами. Индексы у букв планов положений диад указывают, к какому из звеньев относится точка. На планах скоростей и ускорений эти индексы опущены. [c.23]

Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...